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基于無人機航測數(shù)據(jù)分析的災(zāi)后救援系統(tǒng)

無人機的空中飛行優(yōu)勢，使得其在人員無法靠近的災(zāi)區(qū)救援中發(fā)揮了重大作用。為此，本作品設(shè)計并實現(xiàn)了以可移動空中支架模擬無人機，沙盤模擬航測區(qū)域的無人機航測圖像分析處理實體模型，實現(xiàn)了多尺度分層拼接的全景及細節(jié)圖像重構(gòu)，場景的三維地貌重建；給出了無人機的系統(tǒng)導(dǎo)航及地面指揮導(dǎo)航兩種模式，以適應(yīng)救災(zāi)需求；實...

重型車輛六連桿多級耦合全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

本作品是對多軸重型車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級耦合機構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實現(xiàn)全輪同時轉(zhuǎn)向，增強了多軸重型車輛的機動性、小場地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動、獨立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實現(xiàn)了多軸車輛集...

基于機器視覺的飛機導(dǎo)彈自動掛載系統(tǒng)

為提高飛機掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動控制、機械制造等技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于機器視覺的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實體模型，可準確高效地完成機翼下多個導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺信息識別方法實現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識別和定位；采用自動控制方法控制掛彈機械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)...

基于液晶的眼控防眩光成像儀

由于時間或空間上極端亮度對比造成的眩光,會造成人眼視覺不舒適，降低目標可見度，危害人眼健康等影響，為了有效解決這些問題，我們提出了利用液晶的局部選通特性和基于眼電圖的視線跟蹤技術(shù)的防眩光成像儀，實現(xiàn)了對光強的單像素選通，將眩光光強至少降低2個數(shù)量級，有效提升了成像質(zhì)量，并且，由于眼電圖技術(shù)的精度高、...

希望小學(xué)的“希望”在哪里？--陜西省希望小學(xué)現(xiàn)狀調(diào)...

“希望小學(xué)”是由“中國青少年發(fā)展基金會”組織的一項公益活動，目的在于幫助落后地區(qū)建校辦學(xué)。“希望小學(xué)”雖然取得了很大成就，但其在發(fā)展中仍存在很多問題。作者實地調(diào)查了陜西省二十七所“希望小學(xué)”，獲取了大量一手資料。通過統(tǒng)計分析，發(fā)現(xiàn)問題并提出了促進陜西省“希望小學(xué)”可持續(xù)發(fā)展的對策建議。希望本項調(diào)查能...

基于光子輻射的禽蛋新鮮度檢測方法和儀器開發(fā)

為了能夠?qū)η莸斑M行新鮮度無損檢測與分級，基于生物超弱光子輻射的特性，提出一種采用延遲發(fā)光積分強度與自發(fā)發(fā)光積分強度之比作為評價禽蛋新鮮度的指標，設(shè)計了一種基于光子輻射的禽蛋新鮮度檢測儀，通過采集禽蛋自發(fā)發(fā)光和延遲發(fā)光獲得禽蛋新鮮度指標，實現(xiàn)了禽蛋新鮮度的無損、靈敏、快速、準確地檢測。

基于機器視覺的飛機導(dǎo)彈自動掛載系統(tǒng)

為提高飛機掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動控制、機械制造等技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于機器視覺的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實體模型，可準確高效地完成機翼下多個導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺信息識別方法實現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識別和定位；采用自動控制方法控制掛彈機械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)...

基于液晶的眼控防眩光成像儀

由于時間或空間上極端亮度對比造成的眩光,會造成人眼視覺不舒適，降低目標可見度，危害人眼健康等影響，為了有效解決這些問題，我們提出了利用液晶的局部選通特性和基于眼電圖的視線跟蹤技術(shù)的防眩光成像儀，實現(xiàn)了對光強的單像素選通，將眩光光強至少降低2個數(shù)量級，有效提升了成像質(zhì)量，并且，由于眼電圖技術(shù)的精度高、...

基于無人機航測數(shù)據(jù)分析的災(zāi)后救援系統(tǒng)

無人機的空中飛行優(yōu)勢，使得其在人員無法靠近的災(zāi)區(qū)救援中發(fā)揮了重大作用。為此，本作品設(shè)計并實現(xiàn)了以可移動空中支架模擬無人機，沙盤模擬航測區(qū)域的無人機航測圖像分析處理實體模型，實現(xiàn)了多尺度分層拼接的全景及細節(jié)圖像重構(gòu)，場景的三維地貌重建；給出了無人機的系統(tǒng)導(dǎo)航及地面指揮導(dǎo)航兩種模式，以適應(yīng)救災(zāi)需求；實...

重型車輛六連桿多級耦合全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

本作品是對多軸重型車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級耦合機構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實現(xiàn)全輪同時轉(zhuǎn)向，增強了多軸重型車輛的機動性、小場地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動、獨立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實現(xiàn)了多軸車輛集...

希望小學(xué)的“希望”在哪里？--陜西省希望小學(xué)現(xiàn)狀調(diào)...

“希望小學(xué)”是由“中國青少年發(fā)展基金會”組織的一項公益活動，目的在于幫助落后地區(qū)建校辦學(xué)。“希望小學(xué)”雖然取得了很大成就，但其在發(fā)展中仍存在很多問題。作者實地調(diào)查了陜西省二十七所“希望小學(xué)”，獲取了大量一手資料。通過統(tǒng)計分析，發(fā)現(xiàn)問題并提出了促進陜西省“希望小學(xué)”可持續(xù)發(fā)展的對策建議。希望本項調(diào)查能...

基于光子輻射的禽蛋新鮮度檢測方法和儀器開發(fā)

為了能夠?qū)η莸斑M行新鮮度無損檢測與分級，基于生物超弱光子輻射的特性，提出一種采用延遲發(fā)光積分強度與自發(fā)發(fā)光積分強度之比作為評價禽蛋新鮮度的指標，設(shè)計了一種基于光子輻射的禽蛋新鮮度檢測儀，通過采集禽蛋自發(fā)發(fā)光和延遲發(fā)光獲得禽蛋新鮮度指標，實現(xiàn)了禽蛋新鮮度的無損、靈敏、快速、準確地檢測。