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作品簡介： 本項目為設(shè)計動力自主的無纜六足步行機器人?？捎脕碓诟鞣N不平整地形上進行高速運動。受節(jié)肢動物生物力學的啟發(fā)，它的四肢采用的是具有單自由度的無邊單輻輪子，并且具有良好的剛度和柔順性，就像蟑螂的腿一樣。基本步態(tài)規(guī)劃使用一種時鐘驅(qū)動的三足步態(tài)，這就保證了機器人具有魯棒性和耐用性，而且它能夠保證以比較理想的速度在平整體面、坡面、沙地、草地、泥沼、樓梯、斷裂面等各種情況惡劣的路面上行走。
作品簡介： 項目目的在于設(shè)計一種機動靈活的智能車，能夠在比較狹窄的空間內(nèi)行動自如。車體采用完全對稱的設(shè)計，任何一個方向都能當做車頭；四輪獨立懸掛而且都可以獨立轉(zhuǎn)向，這樣四輪配合便可以實現(xiàn)任意方向的運動，并真正實現(xiàn)“零轉(zhuǎn)彎半徑”。該車可以通過無線模塊與控制端上位機通信，并能將實時圖像傳回接收者。
作品簡介： 旨在發(fā)明一款能替代救援人員進入災(zāi)難現(xiàn)場進行環(huán)境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機器人。 該機器人攜帶眾多能感知環(huán)境參數(shù)的傳感器，能實時采集諸如氣體含量，現(xiàn)場圖像畫面，障礙物等信息。通過無線傳輸模塊，能在上位機友好的顯示出現(xiàn)場的準確環(huán)境信息，并可監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，另外還可通過上位機遠程遙控機器人執(zhí)行動作。
作品簡介： 本機器人全部由本小組自行設(shè)計及組裝而成。其中主控板由AVR單片機及FPGA模塊組成，機械部分主要由鋁合金板和舵機構(gòu)成。目前機器人能實現(xiàn)的動作有鞠躬、抱拳、走路、做俯臥撐等十個動作。本機器人相對于目前市場上現(xiàn)有的機器人來說具有很多優(yōu)勢，重心更加穩(wěn)定、關(guān)節(jié)更加靈活等等。
作品簡介： 該智能機器人的設(shè)計實現(xiàn)了安全、實時、準確、高效、可視地探測某一區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并通過無線的方式將采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制端。
作品簡介： 本文提出了一種基于機器視覺的BOD在線檢測方法的研究。首先通過顯微機器視覺方法，在線自動獲取污水水樣的顯微圖像信息。進而在LABVIEW的環(huán)境下，采用先進的數(shù)字圖像處理技術(shù)對所獲圖像進行處理。然后將處理后的結(jié)果進行查找，并將結(jié)果直觀可視化輸出。這種研究方法減少了化學方面對微生物進行監(jiān)測所花費的時間和財力，從而對于水資源檢測處理方面提供了更為有效的檢測手段，并且對于產(chǎn)業(yè)化存在實際的意義。
作品簡介： 本設(shè)計系一種新型類鞋發(fā)明，國家發(fā)明專利受理申請?zhí)枺?010101239295。本發(fā)明的目的是提供一種符合節(jié)能減排要求，不需要任何外界能源，只需利用人正常行走動作輔以機械裝置以達到增進行走速度的設(shè)計。
作品簡介： 目前我國正面臨用工荒的問題，如果引進餐飲服務(wù)機器人不僅可以減少運營成本，緩解人員緊缺的局面，還能實現(xiàn)老板的輕松管理。 本作品適用于大中型餐廳、酒店。她能代替服務(wù)員完成多媒體交互式迎送客人；人機交互式點菜，以多媒體形式介紹客人欲點菜特點；代替服務(wù)員自動移動到目標餐桌上菜；接收客人呼叫信號；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動運載工具等大量的服務(wù)工作。
作品簡介： 礦用負壓傳感器的原理主要是基于壓電效應(yīng)原理，將環(huán)境中的負壓大小轉(zhuǎn)換成電信號，得到的電信號經(jīng)放大、檢波后送入單片機；經(jīng)過軟件的線性化處理等得到準確的負壓值，給數(shù)碼管顯示；同時輸出頻率信號送入工作站，經(jīng)電纜和通訊接口裝置傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控主機，實現(xiàn)負壓值的連續(xù)實時監(jiān)測。該探測器具有可靠性高、功能強，應(yīng)用前景廣闊。
作品簡介： 小麥是我國主要糧食作物之一，而排種器是小麥播種機實現(xiàn)播種的核心部件，其性能對小麥產(chǎn)量有很大影響。 針對現(xiàn)有小麥外槽輪式排種器存在的排種脈動及種子易破損等問題,設(shè)計研究了一種新型摩擦式條播排種器。該排種器依靠對種子的摩擦力來進行排種,在摩擦盤和橡膠排種輪的摩擦力作用下種子長軸沿導(dǎo)種板順序排列,隨著排種輪的轉(zhuǎn)動被連續(xù)排出,實現(xiàn)了均勻播種。
作品簡介： 研制了一種智能羽毛球發(fā)球機，該裝置由儲球、分球系統(tǒng)、氣動發(fā)球系統(tǒng)、機架升降系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)以及電、氣源等組成。該發(fā)球機可實現(xiàn)多方式、多變化發(fā)球；連續(xù)發(fā)球；全自動發(fā)球。該發(fā)球機的控制系統(tǒng)采用上下位機結(jié)構(gòu)，采用模糊專家系統(tǒng)的推理規(guī)則，在指導(dǎo)學習的方式下確定發(fā)球參數(shù)，實現(xiàn)發(fā)球一致性好的要求，從而克服目前現(xiàn)有羽毛球發(fā)球機操作復(fù)雜、自動化和智能化不高的缺點。
作品簡介： 該小車應(yīng)用范圍較廣，可以應(yīng)用于地震救援，野外勘探，小車基于無線模塊快速半雙工通信，攝像頭與彩屏顯示并能控制其錄像存于SD卡中可用電腦讀取視頻。同時，小車上加裝防盜系統(tǒng)。來模擬汽車防盜的人臉信息采集。這也是小車的創(chuàng)新點。應(yīng)用NRF24L01無線傳輸模塊，可以實現(xiàn)全雙工通信，有6通道可以組網(wǎng)，用89S51作為小車的主控芯片，具有體積小，功耗低等優(yōu)點。
作品簡介： 通過光敏元件傳感器和控制算法實現(xiàn)光運動機器人的設(shè)計。
作品簡介： 本設(shè)計是一種可根據(jù)環(huán)境光強、紅外和溫度變化而實現(xiàn)自動開關(guān)、調(diào)節(jié)亮度的LED照明系統(tǒng)。采用單片機STC89C52為系統(tǒng)控制核心，設(shè)計了由硅光電池構(gòu)成的光強傳感器，選用熱釋電模塊作為紅外無線感應(yīng)器，采用DS18B20為溫度傳感器，還利用液晶實現(xiàn)了工作信息顯示。
作品簡介： 車載半導(dǎo)體空調(diào)是將半導(dǎo)體制冷方式應(yīng)用到汽車空調(diào)上的一種綠色環(huán)保無污染的空調(diào)裝置，結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠，可在無制冷劑、無壓縮式制冷組件的情況下，保證汽車內(nèi)部溫度達到的舒適性溫度。
作品簡介： 本裝置是基于自動調(diào)控和光電控制原理，通過傳感器、單片機、電機等部件的有機結(jié)合的新型液體流速調(diào)控裝置，適用于醫(yī)護場所的液滴監(jiān)測與報警。也可作為某些液體監(jiān)測與流速控制裝置的部分模塊。 本裝置采用光電傳感器測量液滴流速，反饋給單片機，通過與預(yù)設(shè)流速值比較，調(diào)節(jié)步進電動機左右轉(zhuǎn)動，使之帶動螺母連桿的推進來釋放或擠壓輸液管來調(diào)節(jié)輸液管截面液體流量，進而控制液體流速。
作品簡介： 本作品采用實驗研究與數(shù)值模擬相結(jié)合的辦法，設(shè)計的門窗傳熱性能實驗測量系統(tǒng)，可以快速、準確的測定門窗的傳熱系數(shù)。系統(tǒng)擁有良好的可靠性和實用性，而且成本低廉，可以應(yīng)用于不同的領(lǐng)域。同時對于門窗傳熱性能測量的研究，有較好的指導(dǎo)作用。
作品簡介： 本次所設(shè)計的裝置是一種能一次性生產(chǎn)出三層互相包裹的食品的裝置。本作品主要是利用一個主裝置、兩個側(cè)裝置擠出機體，令兩個側(cè)裝置在先后不同的方位與主裝置相連接，連接部位開口，讓其中不同種類的食品圍繞主裝置中食品進行一層一層的包裹，從而解決了三種不同品種的食品或三種不同顏色的食品組合在一起，搭配不規(guī)則或者形狀不均勻，在視覺上達不到美觀且消耗時間和人力的問題。
作品簡介： 本設(shè)計的全自動模糊洗衣機，充分應(yīng)用了模糊控制技術(shù)，在硬件上首次采用交流變頻技術(shù)，可以根據(jù)不同布質(zhì)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速以達到節(jié)省時間和保護衣物的目的。軟件上通過多次檢測自動修正洗衣時間和電機轉(zhuǎn)速，使洗衣機始終處于最佳運行方式。它操作簡單，省心省力，抗干擾能力強，成本低，省電。
作品簡介： 為了實現(xiàn)對被打撈對象迅速打撈救援，同時還要保證被打撈對象和救援人員的生命安全的問題，為此設(shè)計了“基于嵌入式控制技術(shù)的深井打撈機”，通過它來解決井下作業(yè)困難的問題。本機結(jié)構(gòu)合理，能方便準確地對物體進行抓取打撈救援，同時配有單片機和氣缸等控制系統(tǒng)，操作更加便捷，準確。本機可調(diào)大小，適用于不同大小井口的打撈。結(jié)構(gòu)小巧，可拆卸式結(jié)構(gòu)方便攜帶，性價比合理，適合廣泛推廣應(yīng)用。
