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作品簡介： 本項(xiàng)目為設(shè)計(jì)動(dòng)力自主的無纜六足步行機(jī)器人?？捎脕碓诟鞣N不平整地形上進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)。受節(jié)肢動(dòng)物生物力學(xué)的啟發(fā)，它的四肢采用的是具有單自由度的無邊單輻輪子，并且具有良好的剛度和柔順性，就像蟑螂的腿一樣?；静綉B(tài)規(guī)劃使用一種時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的三足步態(tài)，這就保證了機(jī)器人具有魯棒性和耐用性，而且它能夠保證以比較理想的速度在平整體面、坡面、沙地、草地、泥沼、樓梯、斷裂面等各種情況惡劣的路面上行走。
作品簡介： 該數(shù)字電源精確度高，紋波小，特別適合為對電源要求較高的高精度放大，儀表放大及測試等供電。供電范圍為-20V~+20V。
作品簡介： 項(xiàng)目目的在于設(shè)計(jì)一種機(jī)動(dòng)靈活的智能車，能夠在比較狹窄的空間內(nèi)行動(dòng)自如。車體采用完全對稱的設(shè)計(jì)，任何一個(gè)方向都能當(dāng)做車頭；四輪獨(dú)立懸掛而且都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，這樣四輪配合便可以實(shí)現(xiàn)任意方向的運(yùn)動(dòng)，并真正實(shí)現(xiàn)“零轉(zhuǎn)彎半徑”。該車可以通過無線模塊與控制端上位機(jī)通信，并能將實(shí)時(shí)圖像傳回接收者。
作品簡介： 旨在發(fā)明一款能替代救援人員進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場進(jìn)行環(huán)境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機(jī)器人。 該機(jī)器人攜帶眾多能感知環(huán)境參數(shù)的傳感器，能實(shí)時(shí)采集諸如氣體含量，現(xiàn)場圖像畫面，障礙物等信息。通過無線傳輸模塊，能在上位機(jī)友好的顯示出現(xiàn)場的準(zhǔn)確環(huán)境信息，并可監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，另外還可通過上位機(jī)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作。
作品簡介： 本機(jī)器人全部由本小組自行設(shè)計(jì)及組裝而成。其中主控板由AVR單片機(jī)及FPGA模塊組成，機(jī)械部分主要由鋁合金板和舵機(jī)構(gòu)成。目前機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作有鞠躬、抱拳、走路、做俯臥撐等十個(gè)動(dòng)作。本機(jī)器人相對于目前市場上現(xiàn)有的機(jī)器人來說具有很多優(yōu)勢，重心更加穩(wěn)定、關(guān)節(jié)更加靈活等等。
作品名稱:農(nóng)民的生態(tài)需求與經(jīng)濟(jì)需求關(guān)系的實(shí)證考察
作品大類:哲學(xué)社會科學(xué)類社會調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡介： 本文通過對貴州省后山鄉(xiāng)和城關(guān)鎮(zhèn)的農(nóng)村進(jìn)行抽樣調(diào)查發(fā)現(xiàn)，生態(tài)環(huán)境保護(hù)的需求已經(jīng)融入到農(nóng)民的基本生活需求中了，為此要求政府采取有效措施回應(yīng)廣大農(nóng)民的需求，有效地加強(qiáng)農(nóng)村的生態(tài)建設(shè)。
作品名稱:人際傳播理論在高校朋輩教育中的作用及其運(yùn)用
作品大類:哲學(xué)社會科學(xué)類社會調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡介： 當(dāng)前高校適應(yīng)性教育面臨新的形勢和局面，以往的高校適應(yīng)性教育文獻(xiàn)作品大多著眼于德育教育、朋輩教育，對于從傳播學(xué)的領(lǐng)域研究甚少。本文結(jié)合高校適應(yīng)性教育的新模式——朋輩教育制度模式，為高校的新生教育提出了新思路，在一定程度上有助于促進(jìn)高校朋輩教育體系的構(gòu)建作用。
作品簡介： 本文以麥克斯韋方程組和自由電子氣模型(Drude)為出發(fā)點(diǎn)，在適當(dāng)?shù)倪吔鐥l件下對表面等離子體的產(chǎn)生進(jìn)行了研究，并得到色散關(guān)系、波長、傳播長度等表達(dá)式。進(jìn)而對碳納米管薄膜光柵結(jié)構(gòu)激發(fā)的SPPs進(jìn)行仿真，所得結(jié)果與理論計(jì)算相吻合。最后研究了碳納米管柵薄膜結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)對SPPs特性的影響。
作品簡介： 黑龍江省土地遼闊，是我國主要的糧食生產(chǎn)基地，大豆在糧食作物中的地位舉足輕重。本系統(tǒng)考慮到農(nóng)作物的種類、耕地條件及自然氣候環(huán)境等多種生產(chǎn)因素，利用模糊推理機(jī)、REBFDSS模型庫、基于規(guī)則表示的知識庫和存放多種規(guī)劃算法的方法庫，通過網(wǎng)絡(luò)直接把最先進(jìn)、合理的生產(chǎn)方案送給農(nóng)民，指導(dǎo)農(nóng)民進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)了由經(jīng)驗(yàn)決策向科學(xué)決策的轉(zhuǎn)變。
作品簡介： 采用聚氨酯增韌，納米SiO2改性制備環(huán)氧樹脂膠黏劑。用SEM觀察微觀結(jié)構(gòu)，表明無機(jī)相在基體中相容性較好，形成“海島結(jié)構(gòu)”。采用電子拉力機(jī)、TGA及介電譜儀等方法測試材料的力學(xué)性能、熱穩(wěn)定性和介電損耗、介電常數(shù)等。表明：含量為2wt%時(shí)，剪切強(qiáng)度和彈性模量分別提高173%和95%，熱分解溫度提高8.1℃；介電常數(shù)隨頻率增加而下降，隨SiO2組分增加而增大；介電損耗則隨頻率和SiO2組分增加而增加。
作品簡介： 該智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了安全、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效、可視地探測某一區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并通過無線的方式將采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制端。
作品簡介： 首先合成水溶性聚酯樹脂作，選擇幾種無機(jī)填料、助溶劑和中和劑，選用適當(dāng)固化劑以及助劑，在超聲作用下進(jìn)行混合，制備半無機(jī)硅鋼片漆。制得的硅鋼片漆有水溶性高、儲存時(shí)間長、接觸角低、流平性好、固化后漆膜力、電學(xué)性能高的特點(diǎn)。漆液能夠用水無限稀釋，六個(gè)月后漆液未出現(xiàn)乳化狀況、無機(jī)粉體再分散性良好，漆液的接觸角小于8°，漆膜均勻，固化后硬度大于9H、附著力等級為1、韌性為1、體積電阻大于6×1012Ω。
作品簡介： 本文提出了一種基于機(jī)器視覺的BOD在線檢測方法的研究。首先通過顯微機(jī)器視覺方法，在線自動(dòng)獲取污水水樣的顯微圖像信息。進(jìn)而在LABVIEW的環(huán)境下，采用先進(jìn)的數(shù)字圖像處理技術(shù)對所獲圖像進(jìn)行處理。然后將處理后的結(jié)果進(jìn)行查找，并將結(jié)果直觀可視化輸出。這種研究方法減少了化學(xué)方面對微生物進(jìn)行監(jiān)測所花費(fèi)的時(shí)間和財(cái)力，從而對于水資源檢測處理方面提供了更為有效的檢測手段，并且對于產(chǎn)業(yè)化存在實(shí)際的意義。
作品簡介： 本設(shè)計(jì)系一種新型類鞋發(fā)明，國家發(fā)明專利受理申請?zhí)枺?010101239295。本發(fā)明的目的是提供一種符合節(jié)能減排要求，不需要任何外界能源，只需利用人正常行走動(dòng)作輔以機(jī)械裝置以達(dá)到增進(jìn)行走速度的設(shè)計(jì)。
作品簡介： 本文首先給出了Green函數(shù)的構(gòu)造與估計(jì)，通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腻F，在非線性項(xiàng)適當(dāng)?shù)臈l件下，利用錐理論與錐壓縮不動(dòng)點(diǎn)定理證明了一類四階微分微分方程兩點(diǎn)邊值問題的正解及多個(gè)正解的存在性.
作品簡介： 高血壓是威脅人類健康的一大難題，源于食品蛋白的ACE抑制肽安全性高，基本無副作用，可用于預(yù)防和緩解高血壓。 本作品連續(xù)采用蛋白酶水解、類蛋白反應(yīng)修飾、有機(jī)溶劑分級處理這三個(gè)步驟，從酪蛋白中得到高活性的降壓肽，方法新穎，操作簡單，為生產(chǎn)降血壓產(chǎn)品提供了新思路。
作品名稱:“撤村建居”面臨的困境及發(fā)展走向的調(diào)查和研究——以天津市為個(gè)案
作品大類:哲學(xué)社會科學(xué)類社會調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡介： 在我國城市化建設(shè)的背景下，撤村建居一方面成為推動(dòng)城市化建設(shè)的催化劑，另一方面也淪為某些地方官員所謂的“政績工程”。隨著一幢幢樓盤的興建，一座座村莊的消失，廣大農(nóng)民實(shí)現(xiàn)了“被上樓”。本文以此為研究背景，深入剖析農(nóng)民在遷后的生存現(xiàn)狀以及撤村建居在當(dāng)?shù)孛媾R的困境。
作品名稱:頭懸“冰劍”--哈爾濱城市建筑冰溜子危害及防治方法研究
作品大類:哲學(xué)社會科學(xué)類社會調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡介： 進(jìn)入21世紀(jì)，城市居民開始關(guān)注城市安全問題。哈爾濱作為著名的北方寒地城市，面臨著一種獨(dú)特的城市安全隱患——建筑冰溜子問題。由于冰溜子在哈爾濱各類建筑中存在的普遍性，使得這一問題格外嚴(yán)重。本次調(diào)研圍繞著冰溜子產(chǎn)生的成因而展開一系列的研究工作，進(jìn)行了深入的調(diào)研，分析建筑冰溜子產(chǎn)生因素及影響，并結(jié)合相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提出綜合具體的防治改進(jìn)辦法，減少城市公共安全隱患，為居民創(chuàng)造一個(gè)安全宜居的生活環(huán)境。
作品簡介： QTL (QTL Mapping)是利用分子標(biāo)記技術(shù)構(gòu)建大豆的高密基因標(biāo)記連鎖圖譜，通過檢測分子標(biāo)記與相關(guān)性狀QTL之間的連鎖程度，從而檢測出目的QTL。QTL定位分析方法的研究意義在于可以發(fā)現(xiàn)和克隆有應(yīng)用價(jià)值的數(shù)量性狀QTL及相關(guān)基因，從而輔助大豆的品種改良及培育新品種。
作品簡介： 基于GPRS的溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)，通過對溫室內(nèi)外監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析,結(jié)合作物生長發(fā)育的規(guī)律,運(yùn)用PID算法與模糊算法相結(jié)合的方式進(jìn)行控制,為農(nóng)作物提供安全穩(wěn)定的生長環(huán)境。該系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對溫室組群管理，管理人員可以通過手機(jī)GPRS網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)隨地對溫室組群進(jìn)行監(jiān)控，本機(jī)系統(tǒng)將以語音播報(bào)的方式將信息播報(bào)給管理人員，同時(shí)管理人員可通過發(fā)短信的形式對溫室進(jìn)行控制。本系統(tǒng)成本低、操作簡單適合中小型農(nóng)戶使用。
