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作品簡介： 本發(fā)明提出新的干燥理論，降低了微波真空干燥設備的成本，制造出實用的微波真空干衣機。 工作過程：微波裝置選擇性的加熱衣物中的水分，真空裝置制造一個負壓環(huán)境，使水的沸點降低的同時快速排除水蒸氣，從而降低干衣溫度，干衣完成，自動關機。
作品簡介： 針對安裝傳統(tǒng)離合器的節(jié)能車在滑行過程中存在滑摩阻力，自行設計的滑行離合器可以保證節(jié)能車在滑行工況實現(xiàn)無阻力滑行，而在驅(qū)動工況時，又能保證車輛的正常驅(qū)動。為實現(xiàn)滑行離合器驅(qū)動—滑行工況的準確切換，減少在工況切換時的能量損失，設計了滑行離合器的電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括：霍爾測速傳感器、ECU、伺服電機、操作按鈕等；加裝電控系統(tǒng)的節(jié)能車增加了滑行離合器的穩(wěn)定性和使用壽命。 滑行離合器是基...
作品簡介： 本發(fā)明為納米壓痕/劃痕測試裝置，屬超精密測試儀器范疇，其基本理論為Oliver-Pharr理論，主要組成部分包括具有X、Y軸精密定位的載物臺、Z軸方向的粗調(diào)整機構(gòu)和精密壓入驅(qū)動單元、力和位移信號的精密檢測單元以及用于觀測和存儲力學測試過程中材料的變形、損傷狀況的精密顯微成像系統(tǒng)和數(shù)字成像系統(tǒng)，屬于光機電一體化產(chǎn)品，精密驅(qū)動與檢測技術是本系統(tǒng)的核心技術，主要適用于極端制造技術、鋼鐵冶金、微電子技術、...
作品簡介： 隨著汽車保有量和產(chǎn)量的急劇增加，以及汽車行駛速度的提高和駕駛者平均年齡的上升，汽車交通事故日益嚴重，汽車的安全性也越來越受到汽車設計者、制造者和使用者的普遍高度重視。世界上各發(fā)達的汽車工業(yè)國都在大力發(fā)展車輛安全技術，以減少或避免車輛交通事故的發(fā)生。提高車輛安全性能一般有兩種途徑:即主動安全 (Active safety ) 措施和被動安全( Passive safety) 措施， 而防患于未然...
作品簡介： 汽車已經(jīng)成為人們當前最主要的代步工具，但汽車的廣泛使用帶來了資源消耗及環(huán)境污染等問題。多能源零污染混合動力車采用驅(qū)動電機為車輛運行提供動力，利用太陽能和風能兩種可再生清潔能源作為能量來源，使車輛不消耗石油等不可再生能源并沒有任何排放。車輛主控制器能夠協(xié)調(diào)太陽能電池及蓄電池組的能量分配，同時使車輛具有制動能回收的功能，進一步提高了能量利用效率。通過實驗驗證，多能源零污染混合動力車最高車速可以...
作品簡介： 管道機器人是管道缺陷檢測的有效工具，因此成為國內(nèi)外科研機構(gòu)的研究熱點。管道機器人在運行過程中，機器人的行走速度控制是一個難題，速度的大幅度波動將影響檢測精度；能源（電能）不能及時補充，制約了機器人的最大檢測距離。 針對目前存在的技術問題，研制了一種新型管道機器人——流體驅(qū)動、速度可控式管道機器人。該機器人利用流體的壓力能實現(xiàn)行走功能，通過雙閉環(huán)實時調(diào)速單元實時調(diào)節(jié)摩擦輪與管壁間的...
作品簡介： 本產(chǎn)品區(qū)別于以往同類型機器人，利用連續(xù)負壓原理，采用多腔體吸附結(jié)構(gòu)，具有對壁面結(jié)構(gòu)形狀適應能力強，穩(wěn)定性好，不受壁面材料限制，移動靈活等特點。有很好的應用前景。
作品簡介： 汽車離合器綜合性能試驗臺是離合器出廠檢驗的主要設備。采用直流電動機模擬汽車發(fā)動機；用慣量盤模擬產(chǎn)生慣性扭矩的整車平移質(zhì)量；道路阻力矩采用盤式制動加力傳感器來完成，通過氣動比例閥控制或伺服電機控制位移模擬不同的道路阻力矩；調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)速、扭矩與慣量盤和道路阻力矩的大小可以模擬不同離合器的實際使用工況。設計了相應的花鍵軸，設計了調(diào)整裝置，方便對規(guī)格為Φ160－430mm范圍的汽車離合器進行綜...
作品簡介： 托馬斯全旋即分腿全旋，而本托馬斯全旋輔助練習器作為一款推陳出新的練習器械，可以輔助初學者在鞍馬、山羊和地面上安全的體會、學習、掌握托馬斯全旋的技術動作。 本器械依托多年托馬斯技巧教學實踐經(jīng)驗，與人體運動學、人體生物力學和機械運動學等原理相結(jié)合，根據(jù)托馬斯技術運動原理研發(fā)而成。它采用鋼質(zhì)框架結(jié)構(gòu)，通過頂端全方位內(nèi)球滑輪技術與單繩擺動升降互補原理，增加運動靈活性，利用定點向心力和擺動慣...
作品簡介： 本小型四旋翼無人機，具備VTOL飛行器的所有優(yōu)點，具有廣闊的應用前景。軍事上可應用于情報獲取、地面戰(zhàn)場偵察和監(jiān)視、近距離空中支持和禁飛巡邏、電子戰(zhàn)、通信等方面；在民用方面一樣大有可為，如重大自然災害之后的搜索與救援，巡邏監(jiān)視和目標跟蹤，緝毒和反走私，地震后路段、高壓線、大橋和水壩的檢查，航拍和成圖等。總之，小型四旋翼無人機飛行控制技術的研究，從理論和工程的角度來看都具有重要意義。 ...
作品簡介： 本作品綜合了已有蛇形機械結(jié)構(gòu)，設計出了擁有自己特色的蛇形結(jié)構(gòu)。添加攝像頭、可燃氣體傳感器、機械手等外設，實現(xiàn)多種環(huán)境下的工作能力。 蛇形機器人由于適應性較強，因此擬定其用于礦難、地震、管道等環(huán)境下的環(huán)境檢測及緊急救護。
作品簡介： 光源所發(fā)出的光經(jīng)過光譜儀狹縫入射到光柵單色儀的光柵上，被光柵分成多條光譜譜線，成像在光譜探測器的焦面上。通過產(chǎn)生的CCD驅(qū)動電路、集成運放組成的信號處理電路、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，最后將數(shù)據(jù)通過接口送入計算機，用上層測控軟件進行進一步的處理、存儲、計算等。
作品簡介： 隨著城市用水量和廢水量不斷增加，水資源的供需矛盾愈來愈尖銳，已成為影響社會安定和經(jīng)濟發(fā)展的制約因素。為了緩解這一矛盾，水資源的利用也必須走可持續(xù)發(fā)展的道路，針對這一情況，研制了“水壓馬達及其中水回用沖廁系統(tǒng)”，該系統(tǒng)能夠合理的轉(zhuǎn)化和利用自來水本身的壓力能，為中水輸送泵提供動力能源，將中水提升到廁所的儲水箱，并對儲水箱進行適當改動和調(diào)整，使其達到即可以實現(xiàn)中水沖洗完畢自動清水補償，又可實現(xiàn)在無...
作品簡介： 研制具有人類行為特征,可以模擬人類行走與操作功能的機器人是長久以來人類對機器人研究的夢想之一?！奥秸摺彪p足機器人基于給定軌跡的步態(tài)規(guī)劃方法，分析描繪出線形機器人的行走過程，參考步態(tài)軌跡來規(guī)劃行走軌跡，最終實現(xiàn)模仿人類行走的功能。
作品簡介： 非開挖導向鉆進所使用的沖洗液在易坍塌地層中對施工起決定性的作用，而國內(nèi)對其研究很少，針對這種地層，往往采用的是國外產(chǎn)品，造價昂貴。本文針對流砂層，對非開挖在此類地層鉆進時易發(fā)生的事故進行了分析，選取了Na-CMC—PHP泥漿、HA-Na泥漿、ST-1植物膠泥漿三種泥漿進行了試驗，對沖洗液各成分對性能的影響進行了試驗研究。三種沖洗液向?qū)τ趪猱a(chǎn)品均不同程度地降低了造價。有助于非開挖導向鉆進技術...
作品簡介： 本作品涉及一種集宏微驅(qū)動、高精密檢測、微納米級力學性能測試和原位觀測為一體的高性能微納米力學測試系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有測試裝置體積大，無法實現(xiàn)原位測試的問題，利用研制的樣機開展了壓痕試驗，并在SEM內(nèi)成功實現(xiàn)原位壓痕試驗。本作品填補了我國在該領域的空白，將在軍工、制造業(yè)、飛機汽車行業(yè)、精密光學、納米技術、半導體與微機電行業(yè)、仿生材料和醫(yī)用材料、生物醫(yī)學、材料工程業(yè)、鋼鐵冶金等領域發(fā)揮重要作用。
作品簡介： 本項目針對電爐短網(wǎng)的功率因數(shù)低、諧波含量大、回路損耗高等技術問題，以中鋼吉鐵103#電爐為研究對象，遵循變壓器視在功率不變的原則，提出諧波電流功率因數(shù)軟測量方法；采用SVC補償控制原理，多段式控制模式，實現(xiàn)了系統(tǒng)的雙層閉環(huán)動態(tài)補償控制規(guī)律，經(jīng)運行考核證明該裝置達到了短網(wǎng)諧波小于4%，短網(wǎng)功率因數(shù)在0.87-0.92可控，電耗下降率2%等優(yōu)異的性能指標，還可以推廣應用于礦山、電力、電氣化交通等領域。
作品簡介： 仿人按摩機器人手臂是國家863計劃項目（服務機器人）中的一個子課題。它是以傳統(tǒng)中醫(yī)按摩理論為基礎，結(jié)合機器人定位精度高，按摩力量精確可控，動作可準確重復，不會產(chǎn)生疲勞等特點，來構(gòu)建中醫(yī)按摩機器人平臺。服務機器人的出現(xiàn)可以有效的緩解醫(yī)務人員不足的現(xiàn)狀，提高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量，同時其設計思想也可應用在工程機器人、農(nóng)業(yè)機器人、軍用機器人以及各種需要代替人手臂的領域。
作品簡介： 作品為針對特征尺寸厘米級以上三維試件研制的可與金相顯微鏡及掃描電鏡等兼容使用的高性能拉伸/壓縮模式材料力學性能測試平臺，可在高分辨率動態(tài)監(jiān)測下開展對材料微觀力學行為和變形損傷機制的相關研究。作品集成了精密驅(qū)動、檢測、力學性能測試等功能，并兼顧“結(jié)構(gòu)精巧、高分辨率、大行程”等特點，填補了我國在該領域的空白，將對新材料新工藝、精密光學、飛機汽車行業(yè)、國防軍工等高技術產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供強有力技術支撐。
作品簡介： 為對工業(yè)廢渣、核安全事故現(xiàn)場放射性進行檢測，團隊設計了一款小型放射性檢測機器人。本作品由運動平臺和放射性檢測單元兩個部分組成。運動平臺具有反應快、機動性強等優(yōu)點，可適應多種路況；放射性檢測單元包括測量存儲數(shù)據(jù)的下位機硬件和分析處理數(shù)據(jù)的上位機軟件，具有分辨率高、測量范圍寬、準確度高等優(yōu)點。該作品可在多種復雜環(huán)境中完成放射性物質(zhì)的檢測，為現(xiàn)代救援和災后評估等提供了一個機電一體化的實用性設備。
