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作品簡介: 兩輪共軸自平衡機器人是一種倒立擺閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)兩輪機器人車體的傾斜角度驅(qū)動兩個共軸輪讓機器人始終保持直立狀態(tài)。在這個系統(tǒng)中機器人的重心遠高于共軸輪子的軸心。機器人的傾斜角度由三軸加速度傳感器與單軸角速度傳感器測量,AVR單片機根據(jù)機器人的傾斜角度計算出合適的驅(qū)動力,再由編碼減速電機驅(qū)動輪子讓共軸雙輪高重心機器人始終保持平衡狀態(tài)。
作品簡介: 本文作品是一個可調(diào)節(jié)式通用外置式筆記本電腦水冷模塊,該模塊通過插入筆記本排風口的換熱片與筆記本原有散熱系統(tǒng)相接觸,引出熱量至水冷系統(tǒng)。通過使用特制的換熱片,配合:“鎖母+墊片+換熱片+鎖母……” 循環(huán)的自由組合模式,可以很好的適應大量筆記本的散熱口結(jié)構。粗制樣品在CPU滿負荷運轉(zhuǎn)條件下, CPU核心溫度差達3℃(與風冷比較),有較好的散熱效果(PC用直接接觸式水冷6-8℃),與市售散熱底座...
作品簡介: 為了能快速方便的測出電纜斷芯位置,同時具有抗干擾強,功耗小、使用壽命長、經(jīng)濟、低功耗、集成度高、性能穩(wěn)定等特點,本作品利用CMOS型的脈沖分配器CD4017B(型號)為核心,在配上發(fā)光二極管、電阻、電容、開關等外圍電路,設計出小巧方便的電纜測斷筆。
作品簡介: 本實用新型節(jié)能產(chǎn)品是一種用于控制多媒體教學設備和書寫多媒體板書的器件,因為其采用光信息采集技術,故取名為新概念多媒體光電筆,屬于多媒體教學設備技術領域。它是在光電遙控鼠標技術的基礎上進行創(chuàng)新設計的一種多媒體器件,是一種組合性產(chǎn)品。 該產(chǎn)品主要由光信息采集電路,信號發(fā)生電路,數(shù)據(jù)發(fā)射與接收電路組成。其遙控器件是由鍵控微處理器和RF發(fā)射器組成,采用的是2.4GHz無線電通信技術。其接收裝...
作品簡介: 本模塊化多功能無人機在于提供一種多功能無人機,將無人機整體優(yōu)化為模塊形式,以降低維護難度及使用成本,并使其具有多元化任務能力。
作品簡介: 本作品在國內(nèi)首次將具有自主知識產(chǎn)權的益生菌L.casei Zhang菌株作為發(fā)酵劑應用到Cheddar干酪生產(chǎn)中,通過對生產(chǎn)工藝的優(yōu)化,最終確定出最佳工藝參數(shù),開發(fā)出含有L.casei Zhang的益生菌干酪。
作品簡介: 發(fā)明的新型淬火實驗裝置用于金屬材料、無機非金屬材料的高溫相平衡和淬火。本裝置一次可以完成多個試樣在不同溫度和保溫時間下樣品的淬火;另外,通過選擇合適的發(fā)熱體、耐火材料,就可以實現(xiàn)在1000℃以下、1000℃~1300℃之間和1300℃~1600℃之間的淬火。
作品簡介: 本課題在深入研究龜裂霉菌發(fā)酵動力學和熟悉土霉素生產(chǎn)工藝的基礎上,以PISP.NET為開發(fā)平臺,結(jié)合傳統(tǒng)的仿真數(shù)學建模,設計并實現(xiàn)了土霉素生產(chǎn)的仿真系統(tǒng),包括發(fā)酵工段(一、二、三級發(fā)酵)、酸化工段、脫色結(jié)晶工段和干燥工段全部生產(chǎn)流程。 另外,建立了基于B/S模式的網(wǎng)站平臺,將土霉素生產(chǎn)有關的文字、工藝流程、現(xiàn)場圖片等資料信息進行了系統(tǒng)集成,尤其是對于復雜的工藝流程實現(xiàn)了Flash演示,方便...
作品簡介: 內(nèi)蒙古橫跨三北,東西狹長,經(jīng)濟發(fā)展水平不均衡。本調(diào)查報告基于內(nèi)蒙古的這一特點和現(xiàn)象,充分利用團隊的力量,通過大量數(shù)據(jù)和資料對內(nèi)蒙古的區(qū)域概況和三大產(chǎn)業(yè)進行了全面細致的科學的分析,在此基礎之上重點分析了呼包鄂地區(qū)和蒙東及其他地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展的差距及原因,提出了有利于內(nèi)蒙古區(qū)域經(jīng)濟全面協(xié)調(diào)發(fā)展的對策
作品簡介: 本作品利用不同濃度SA對抗、感病甜菜品種進行浸種處理,種植到三級叢根病地上,測定不同處理下抗病相關生理指標及產(chǎn)質(zhì)量的變化情況,通過對上述指標的綜合分析,明確SA在甜菜抗叢根病中的作用,提出SA在甜菜生產(chǎn)中利用浸種有效防治叢根病的最佳濃度。
作品簡介: 保溫杯在日常生活中隨處可見,人們在學習,旅游和運動中也都離不開保溫杯,但有一個一直困惑著人們的問題就是:現(xiàn)在市場上保溫杯的質(zhì)量良莠不齊,而價格又是參差不齊,最主要的就是有些保溫杯的保溫效果并不能令人滿意,普通的是2個小時左右,好一些的最多才可以達到4—-5個小時。這樣的保溫效果和保溫時間遠遠不能達到現(xiàn)代人生活的需要,而在當今大力倡導可持續(xù)性發(fā)展的今天,本發(fā)明在于提供一種費用低、結(jié)構簡單、經(jīng)...
作品簡介: 此智能小車是基本單片機為核心,設計小車的開發(fā)平臺,作品的設計將前沿的電子器件、市場應用熱點與基礎理論有效地結(jié)合起來,既能檢驗理論學習效果、又能在動手實踐中檢驗學生對元件的利用程度,設計的創(chuàng)新性、技術復雜度及實用性,激發(fā)學生的創(chuàng)新靈感?;诖似脚_可以設計出各種各樣的生活實用裝置,如智能控制輪椅,盲人導行車。
作品簡介: 作為一種光學信息存儲技術,全息光存儲具有高冗余度,高存取速率、高存儲密度、高尋址速度等顯著優(yōu)點,成為目前光存儲技術領域研究重點。菌紫質(zhì)是一種生物光致變色材料,以它的高靈敏度,高抗疲勞性,高穩(wěn)定性而深受人們的重視,是目前國際上光信息處理和光存儲的熱點研究材料之一。
作品簡介: 解決廉租房建設與使用過程中的幾大矛盾問題,以模塊化的空間概念,嚴格的模數(shù)制來進行工廠預制生產(chǎn),實現(xiàn)建筑產(chǎn)業(yè)工業(yè)化,達到廉價便捷以及節(jié)能環(huán)保的工業(yè)化生產(chǎn)方式,滿足經(jīng)濟承受能力較弱的人們對居住用房的需求,同時滿足政府對廉租房的建設方面的要求。并通過挖掘建筑中的不變部分與可變部分,思考人們對住房需求的多樣性,加入人文關懷的思考,使工業(yè)化生產(chǎn)的模塊具有人文性和適用性,在有限的空間內(nèi)創(chuàng)造出更多的使用...
作品簡介: 本項目是以AVR公司提供的8位微控制器ATmega64單片機為設計核心,用觸摸屏和搖桿代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械觸點式鍵盤的機械按鈕作為信號采集部分的云臺控制器。
作品簡介: 通過制作動脈硬化動物模型的方法研究LPA受體在模型動脈平滑肌細胞中表達的變化來研究LPA促動脈硬化機制。
作品簡介: 目前,日益加深的經(jīng)濟全球化進程對少數(shù)民族語言的使用和傳承構成巨大壓力,蒙古語同樣沒有幸免,在現(xiàn)實情境中面臨著嚴峻的形勢。而對蒙古語的保護需要國家、社會和公民三者之間形成一個良好的互動過程。
作品簡介: 本論文按照黨的十七大精神,分析鄂溫克自治旗牧區(qū)社會保障制度建設的現(xiàn)狀及存在的問題,并提出建立完善鄂溫克自治旗牧區(qū)社會保障制度的構想。
作品簡介: 首次利用高壓靜電場、低能離子注入對黃霉素產(chǎn)生菌進行了研究,并首次將氮離子注入技術和鏈霉素抗性篩選的方法應用于黃霉素產(chǎn)生菌的誘變育種研究。
作品簡介: 通過計算機的輔助功能,將減少設計成本;縮短設計和分析的循環(huán)周期;增加產(chǎn)品和工程的可靠性;采用優(yōu)化設計,降低材料的消耗或成本;并且在產(chǎn)品制造或工程施工前預先發(fā)現(xiàn)潛在的問題;模擬各種試驗方案,減少試驗時間和經(jīng)費;在經(jīng)過多次改模-分析-改模的程序后很好的優(yōu)化了產(chǎn)品的模具設計。