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作品簡(jiǎn)介： 本作品在考慮藍(lán)藻暴發(fā)誘因的基礎(chǔ)上，綜合機(jī)械電子、自動(dòng)化控制、模式識(shí)別、GIS和GPS技術(shù)等多學(xué)科知識(shí)，設(shè)計(jì)出能在水面自主巡航進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)的機(jī)器人。它可以在水面上自主智能巡航，通過(guò)加載多種水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器對(duì)藍(lán)藻水華的影響因子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而可在藍(lán)藻大規(guī)模暴發(fā)前提供預(yù)警信息，使政府決策部門有充足時(shí)間去采用多種有效手段抑制藻類生長(zhǎng)，最終實(shí)現(xiàn)控制藍(lán)藻水華暴發(fā)的目的。 本作品技術(shù)特色為：1）...
作品簡(jiǎn)介： 太陽(yáng)對(duì)地球氣候、人類健康及航空航天、通訊等方面的活動(dòng)具有強(qiáng)烈和深遠(yuǎn)的影響，世界上在紫外、可見(jiàn)光、紅外波段對(duì)太陽(yáng)成像的儀器在近年均得到迅速發(fā)展，然而目前對(duì)多個(gè)波段共孔徑成像技術(shù)尚屬空白。 本作品實(shí)現(xiàn)了利用同一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，在擴(kuò)展波段（紫外、可見(jiàn)光、長(zhǎng)波紅外）上對(duì)太陽(yáng)同時(shí)成像。月基工作環(huán)境的設(shè)計(jì)，避免了大氣對(duì)紫外光線的吸收和散射。前置光學(xué)系統(tǒng)采用雙反射式，避免了長(zhǎng)波紅外用鍺和紫外光用石英玻璃材...
作品名稱:基于ARM+FPGA的嵌入式網(wǎng)絡(luò)可重構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
作品簡(jiǎn)介： 構(gòu)建以ARM+FPGA為硬件平臺(tái)的系統(tǒng)框架，并在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。上位PC機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與嵌入式可重構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與控制。
作品簡(jiǎn)介： 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，小汽車數(shù)量急劇增長(zhǎng)，為減緩交通壓力，城市道路進(jìn)行了一系列的改擴(kuò)建工程。在部分施工路口，局部堵塞現(xiàn)象嚴(yán)重，其中“堵源”絕大多數(shù)為小汽車。針對(duì)如何在不影響施工的前提下迅速有效地疏導(dǎo)小汽車，創(chuàng)新小組進(jìn)行了大量的實(shí)地調(diào)查研究并查閱相關(guān)資料，提出了建造輕型自平衡組裝式小汽車天橋的設(shè)計(jì)思路。小車天橋是一條架設(shè)在施工路段，專供直行小汽車通行的臨時(shí)通道，能夠利用紅燈停留時(shí)間迅速有效地疏導(dǎo)...
作品簡(jiǎn)介： 目前，我國(guó)92％以上的焊接施工中，因呼吸導(dǎo)致焊帽面罩內(nèi)氣流不暢和二氧化碳易聚集，并使目鏡結(jié)霧，即影響了工人的身心健康，也影響了焊接效率和質(zhì)量。目前工人常采用屏氣的方法焊接施工，本作品的創(chuàng)新是以電焊的弧光驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能電池產(chǎn)生電力，使換氣扇運(yùn)行為焊帽面罩內(nèi)換/排氣，焊帽可在弧光控制下自動(dòng)工作。環(huán)保型節(jié)能健康焊帽的科學(xué)性先進(jìn)性，在于采用性價(jià)比較高的環(huán)保節(jié)能太陽(yáng)能電池，能在電焊弧光的控制下自動(dòng)工作，將焊...
作品簡(jiǎn)介： 啟航”號(hào)無(wú)人航拍機(jī)設(shè)計(jì)用于航空攝影、地球物理勘探、災(zāi)情監(jiān)測(cè)等民用領(lǐng)域。有良好氣動(dòng)外形和操控性，可以保證航拍畫(huà)面的清晰。
作品簡(jiǎn)介： 小型智能化紅棗分級(jí)分選機(jī)以顏色、大小、形狀、表面缺陷等外部品質(zhì)綜合指標(biāo)判斷作為分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)紅棗進(jìn)行快速無(wú)接觸檢測(cè)分級(jí)。 小型智能化紅棗分級(jí)機(jī)體積小，占地面積少，機(jī)體可靠穩(wěn)定、能承受外在沖擊；結(jié)構(gòu)緊湊、拆卸簡(jiǎn)易方便，且便于運(yùn)輸，分級(jí)生產(chǎn)線短，可以方便的運(yùn)輸?shù)教镩g進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)?，F(xiàn)有的其他果品分級(jí)設(shè)備不僅體積大而且操作復(fù)雜，只適合在大中型企業(yè)中以生產(chǎn)線的方式使用，而我們的設(shè)備既適合于中小...
作品簡(jiǎn)介： 移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究是整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研究的兩大重要組成部分，它將為移動(dòng)機(jī)器人更高層次的理論與方法研究提供一個(gè)可靠的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及基礎(chǔ)。開(kāi)發(fā)研究以工業(yè)、國(guó)防及服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域?yàn)閼?yīng)用背景的，且易于用戶二次開(kāi)發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)具有很好的市場(chǎng)潛力和研究意義。 本課題結(jié)合現(xiàn)有機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn)，創(chuàng)新性的提出一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加履帶足的復(fù)合式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)...
作品簡(jiǎn)介： 葉片輪式蛇形機(jī)器人采用葉片輪驅(qū)動(dòng)，比一般的蛇形機(jī)器人具有更好的翻越和攀爬能力，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的地面環(huán)境，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、速度快、成本低的特點(diǎn)。 該機(jī)器人由控制者通過(guò)無(wú)線攝像頭傳回的圖像進(jìn)行遙控控制，能夠脫離視線范圍工作，根據(jù)環(huán)境的不同可搭載不同的傳感器完成各種任務(wù)。主要可用于地震廢墟下搜救傷員，在軍事上偵察敵情，公安部門反恐，核工廠、危險(xiǎn)化學(xué)藥品生產(chǎn)工廠危險(xiǎn)區(qū)域檢測(cè)...
作品簡(jiǎn)介： 本實(shí)用新型發(fā)明是利用光敏電阻作探頭控制電磁繼電器實(shí)現(xiàn)汽車頭燈遠(yuǎn)、近光的自動(dòng)切換，并用電位器控制電路中的電阻大小，從而使光敏電阻只有在接收特定光照強(qiáng)度后，才能使電磁繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換的功能。 本作品一是省去手動(dòng)切換頭燈燈光的麻煩，為司機(jī)帶來(lái)更多的方便；二是使夜間會(huì)車時(shí)開(kāi)遠(yuǎn)光燈的車輛被自動(dòng)切換為近光，減少交通事故的發(fā)生。
作品簡(jiǎn)介： “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合機(jī)械、材料科學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、流體力學(xué)等多學(xué)科理論，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設(shè)計(jì)，完成了微型離心壓氣機(jī)，微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室，微型軸流渦輪，保形通道式擴(kuò)壓器以及微型控制器等的設(shè)計(jì)，用僅僅20個(gè)零部件就實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)8一級(jí)的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級(jí)噴氣航模、應(yīng)急和科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及高速靶機(jī)、微小型導(dǎo)彈等微小型無(wú)人武器系統(tǒng)，同時(shí)，以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...
作品簡(jiǎn)介： 本作品將基于平面標(biāo)定板的標(biāo)定方法和自標(biāo)定相結(jié)合，提出了一種簡(jiǎn)便易行的三步優(yōu)化標(biāo)定方法。并且用隨機(jī)模式投射器，瞬時(shí)投射一幅隨機(jī)圖像到被測(cè)物體表面，一次測(cè)量只需要在瞬時(shí)攝取一個(gè)圖像對(duì)，就可以生成物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)?；谧藨B(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)了多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的自動(dòng)拼合。同時(shí)在雙目立體測(cè)量的基礎(chǔ)上，將隨機(jī)模式投射器分別和兩個(gè)攝像機(jī)組成單目測(cè)量模塊，進(jìn)行物體表面點(diǎn)云測(cè)量。
作品簡(jiǎn)介： 目前市場(chǎng)上的車用升舉機(jī)構(gòu)或多或少存在一些不足，如升舉高度不足，自身重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，操作費(fèi)力等。而該復(fù)式螺旋車載電動(dòng)升舉機(jī)構(gòu)采用創(chuàng)新的復(fù)式螺旋結(jié)構(gòu)，并應(yīng)用螺紋斜楔擴(kuò)力和齒輪減速增扭原理，使得該升舉機(jī)構(gòu)具有升舉高度高，升舉重量大，自身高度低，體積小，工作半徑小，自身重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。 （作品曾用名：車用雙螺桿式升舉機(jī)構(gòu)、新型雙螺桿式車載電動(dòng)升舉機(jī)構(gòu)）
作品簡(jiǎn)介： 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛，通過(guò)旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機(jī)一樣高速巡航飛行的獨(dú)特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)布局；設(shè)計(jì)、加工相關(guān)設(shè)備；開(kāi)發(fā)機(jī)載控制系統(tǒng)、航姿測(cè)量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)，并展開(kāi)了一系列地面、空中飛行試驗(yàn)，取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。
作品簡(jiǎn)介： 在不破壞原始生態(tài)環(huán)境的前提下，充分利用現(xiàn)有穩(wěn)定路基，在確認(rèn)現(xiàn)已穩(wěn)定的路基范圍內(nèi)用整體澆注的墻柱式擋墻形成路堤，以懸挑結(jié)構(gòu)補(bǔ)足道路欠寬部分，用結(jié)構(gòu)的方法來(lái)解決路面加寬問(wèn)題，最大程度杜絕深挖高填，并防止由此可能產(chǎn)生的泥石流、滑坡等地質(zhì)現(xiàn)象，且造價(jià)低、施工簡(jiǎn)單，同時(shí)又能允許在施工的時(shí)候不妨礙車輛正常通行。
作品簡(jiǎn)介： 采用嵌入式芯片通過(guò)手持遙控設(shè)備或個(gè)人計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線遙控的方式實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的控制。用于高空處人無(wú)法攀登或危險(xiǎn)性比較大的管狀結(jié)構(gòu)的勘察。用于維修管道結(jié)構(gòu)建筑，以及以機(jī)器人為平臺(tái)，可以搭載可燃性氣體傳感器和溫度傳感器等；當(dāng)管道有泄露現(xiàn)象時(shí)，通過(guò)傳感器檢測(cè)確定，然后向控制人員發(fā)出報(bào)警，并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)回檢測(cè)數(shù)據(jù)。 隨著現(xiàn)在空中管道布局越來(lái)越復(fù)雜，我們的這款全向外管道檢測(cè)機(jī)器人將為各種管道檢測(cè)修...
作品簡(jiǎn)介： 雨刷式后視鏡是一款專門清理雨天后視鏡附著的雨滴的后視鏡換代產(chǎn)品，由于后視鏡主體應(yīng)用雨刮片技術(shù)使得除雨效果更直接更迅速，同時(shí)獨(dú)有的風(fēng)道技術(shù)使擋在駕駛員與后視鏡之間車窗區(qū)域的雨滴清理變?yōu)榭赡?。雨刷式后視鏡的應(yīng)用必將給駕駛員在雨天行車提供更安全的保障。
作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)了廣域電網(wǎng)故障行波定位系統(tǒng)，包括：安裝在變電站的行波傳感器和行波采樣單元、安裝在電網(wǎng)調(diào)度室的故障定位主機(jī)及連接行波采樣單元和故障定位主機(jī)的故障定位計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。該作品已在株洲電網(wǎng)和常德電網(wǎng)上投入運(yùn)行，故障定位誤差小于150米，大大減少了停電時(shí)間。在2008年冰災(zāi)中株洲電網(wǎng)故障50多次，該系統(tǒng)準(zhǔn)確找出故障位置，減少故障巡線時(shí)間400多小時(shí)，多輸送電能8000萬(wàn)度，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益；并已申請(qǐng)...
作品簡(jiǎn)介： 基于超磁致伸縮材料的應(yīng)用研究目前已成為國(guó)內(nèi)外機(jī)電工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在超精密加工領(lǐng)域，因其具有應(yīng)變大、能量密度高以及驅(qū)動(dòng)電壓低的特點(diǎn)，可以替代目前主要采用的電致伸縮微位移驅(qū)動(dòng)器，具有良好的應(yīng)用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸縮材料的磁機(jī)耦合工作原理，開(kāi)發(fā)和制作基于超磁致伸縮材料的微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要解決微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。作品使用國(guó)產(chǎn)Terfenol-D材...
作品簡(jiǎn)介： ME-200無(wú)線車輛檢測(cè)器是一種典型的智能交通ITS數(shù)據(jù)采集工具,可以替代現(xiàn)行的地感線圈的探測(cè)模式，可對(duì)城市交通管理系統(tǒng)、各種公路管理系統(tǒng)中的車輛闖紅燈、行車速度、車輛高度、實(shí)路徑票務(wù)跟蹤控制、車流量等數(shù)字信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集、分析、處理，及時(shí)傳輸給各級(jí)管理部門以做相應(yīng)處理，具有廣泛的用途。 該作品通過(guò)測(cè)量周邊地球磁場(chǎng)的變化來(lái)發(fā)現(xiàn)鐵磁物體運(yùn)動(dòng)。當(dāng)足夠大的鐵磁物體在傳感器附近出現(xiàn)的時(shí)...
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