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作品簡(jiǎn)介： 本作品在考慮藍(lán)藻暴發(fā)誘因的基礎(chǔ)上，綜合機(jī)械電子、自動(dòng)化控制、模式識(shí)別、GIS和GPS技術(shù)等多學(xué)科知識(shí)，設(shè)計(jì)出能在水面自主巡航進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)的機(jī)器人。它可以在水面上自主智能巡航，通過(guò)加載多種水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器對(duì)藍(lán)藻水華的影響因子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而可在藍(lán)藻大規(guī)模暴發(fā)前提供預(yù)警信息，使政府決策部門(mén)有充足時(shí)間去采用多種有效手段抑制藻類生長(zhǎng)，最終實(shí)現(xiàn)控制藍(lán)藻水華暴發(fā)的目的。 本作品技術(shù)特色為：1）...
作品簡(jiǎn)介： 太陽(yáng)對(duì)地球氣候、人類健康及航空航天、通訊等方面的活動(dòng)具有強(qiáng)烈和深遠(yuǎn)的影響，世界上在紫外、可見(jiàn)光、紅外波段對(duì)太陽(yáng)成像的儀器在近年均得到迅速發(fā)展，然而目前對(duì)多個(gè)波段共孔徑成像技術(shù)尚屬空白。 本作品實(shí)現(xiàn)了利用同一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，在擴(kuò)展波段（紫外、可見(jiàn)光、長(zhǎng)波紅外）上對(duì)太陽(yáng)同時(shí)成像。月基工作環(huán)境的設(shè)計(jì)，避免了大氣對(duì)紫外光線的吸收和散射。前置光學(xué)系統(tǒng)采用雙反射式，避免了長(zhǎng)波紅外用鍺和紫外光用石英玻璃材...
作品名稱:基于ARM+FPGA的嵌入式網(wǎng)絡(luò)可重構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
作品簡(jiǎn)介： 構(gòu)建以ARM+FPGA為硬件平臺(tái)的系統(tǒng)框架，并在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。上位PC機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與嵌入式可重構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與控制。
作品簡(jiǎn)介： 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，小汽車數(shù)量急劇增長(zhǎng)，為減緩交通壓力，城市道路進(jìn)行了一系列的改擴(kuò)建工程。在部分施工路口，局部堵塞現(xiàn)象嚴(yán)重，其中“堵源”絕大多數(shù)為小汽車。針對(duì)如何在不影響施工的前提下迅速有效地疏導(dǎo)小汽車，創(chuàng)新小組進(jìn)行了大量的實(shí)地調(diào)查研究并查閱相關(guān)資料，提出了建造輕型自平衡組裝式小汽車天橋的設(shè)計(jì)思路。小車天橋是一條架設(shè)在施工路段，專供直行小汽車通行的臨時(shí)通道，能夠利用紅燈停留時(shí)間迅速有效地疏導(dǎo)...
作品簡(jiǎn)介： 目前，我國(guó)92％以上的焊接施工中，因呼吸導(dǎo)致焊帽面罩內(nèi)氣流不暢和二氧化碳易聚集，并使目鏡結(jié)霧，即影響了工人的身心健康，也影響了焊接效率和質(zhì)量。目前工人常采用屏氣的方法焊接施工，本作品的創(chuàng)新是以電焊的弧光驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能電池產(chǎn)生電力，使換氣扇運(yùn)行為焊帽面罩內(nèi)換/排氣，焊帽可在弧光控制下自動(dòng)工作。環(huán)保型節(jié)能健康焊帽的科學(xué)性先進(jìn)性，在于采用性價(jià)比較高的環(huán)保節(jié)能太陽(yáng)能電池，能在電焊弧光的控制下自動(dòng)工作，將焊...
作品簡(jiǎn)介： 啟航”號(hào)無(wú)人航拍機(jī)設(shè)計(jì)用于航空攝影、地球物理勘探、災(zāi)情監(jiān)測(cè)等民用領(lǐng)域。有良好氣動(dòng)外形和操控性，可以保證航拍畫(huà)面的清晰。
作品簡(jiǎn)介： 小型智能化紅棗分級(jí)分選機(jī)以顏色、大小、形狀、表面缺陷等外部品質(zhì)綜合指標(biāo)判斷作為分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)紅棗進(jìn)行快速無(wú)接觸檢測(cè)分級(jí)。 小型智能化紅棗分級(jí)機(jī)體積小，占地面積少，機(jī)體可靠穩(wěn)定、能承受外在沖擊；結(jié)構(gòu)緊湊、拆卸簡(jiǎn)易方便，且便于運(yùn)輸，分級(jí)生產(chǎn)線短，可以方便的運(yùn)輸?shù)教镩g進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)。現(xiàn)有的其他果品分級(jí)設(shè)備不僅體積大而且操作復(fù)雜，只適合在大中型企業(yè)中以生產(chǎn)線的方式使用，而我們的設(shè)備既適合于中小...
作品簡(jiǎn)介： 移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究是整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研究的兩大重要組成部分，它將為移動(dòng)機(jī)器人更高層次的理論與方法研究提供一個(gè)可靠的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及基礎(chǔ)。開(kāi)發(fā)研究以工業(yè)、國(guó)防及服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域?yàn)閼?yīng)用背景的，且易于用戶二次開(kāi)發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)具有很好的市場(chǎng)潛力和研究意義。 本課題結(jié)合現(xiàn)有機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn)，創(chuàng)新性的提出一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加履帶足的復(fù)合式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)...
作品簡(jiǎn)介： 葉片輪式蛇形機(jī)器人采用葉片輪驅(qū)動(dòng)，比一般的蛇形機(jī)器人具有更好的翻越和攀爬能力，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的地面環(huán)境，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、速度快、成本低的特點(diǎn)。 該機(jī)器人由控制者通過(guò)無(wú)線攝像頭傳回的圖像進(jìn)行遙控控制，能夠脫離視線范圍工作，根據(jù)環(huán)境的不同可搭載不同的傳感器完成各種任務(wù)。主要可用于地震廢墟下搜救傷員，在軍事上偵察敵情，公安部門(mén)反恐，核工廠、危險(xiǎn)化學(xué)藥品生產(chǎn)工廠危險(xiǎn)區(qū)域檢測(cè)...
作品簡(jiǎn)介： 本實(shí)用新型發(fā)明是利用光敏電阻作探頭控制電磁繼電器實(shí)現(xiàn)汽車頭燈遠(yuǎn)、近光的自動(dòng)切換，并用電位器控制電路中的電阻大小，從而使光敏電阻只有在接收特定光照強(qiáng)度后，才能使電磁繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換的功能。 本作品一是省去手動(dòng)切換頭燈燈光的麻煩，為司機(jī)帶來(lái)更多的方便；二是使夜間會(huì)車時(shí)開(kāi)遠(yuǎn)光燈的車輛被自動(dòng)切換為近光，減少交通事故的發(fā)生。
作品簡(jiǎn)介： “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合機(jī)械、材料科學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、流體力學(xué)等多學(xué)科理論，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設(shè)計(jì)，完成了微型離心壓氣機(jī)，微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室，微型軸流渦輪，保形通道式擴(kuò)壓器以及微型控制器等的設(shè)計(jì)，用僅僅20個(gè)零部件就實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)8一級(jí)的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級(jí)噴氣航模、應(yīng)急和科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及高速靶機(jī)、微小型導(dǎo)彈等微小型無(wú)人武器系統(tǒng)，同時(shí)，以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...
作品簡(jiǎn)介： 本作品將基于平面標(biāo)定板的標(biāo)定方法和自標(biāo)定相結(jié)合，提出了一種簡(jiǎn)便易行的三步優(yōu)化標(biāo)定方法。并且用隨機(jī)模式投射器，瞬時(shí)投射一幅隨機(jī)圖像到被測(cè)物體表面，一次測(cè)量只需要在瞬時(shí)攝取一個(gè)圖像對(duì)，就可以生成物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)?；谧藨B(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)了多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的自動(dòng)拼合。同時(shí)在雙目立體測(cè)量的基礎(chǔ)上，將隨機(jī)模式投射器分別和兩個(gè)攝像機(jī)組成單目測(cè)量模塊，進(jìn)行物體表面點(diǎn)云測(cè)量。
作品簡(jiǎn)介： 目前市場(chǎng)上的車用升舉機(jī)構(gòu)或多或少存在一些不足，如升舉高度不足，自身重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，操作費(fèi)力等。而該復(fù)式螺旋車載電動(dòng)升舉機(jī)構(gòu)采用創(chuàng)新的復(fù)式螺旋結(jié)構(gòu)，并應(yīng)用螺紋斜楔擴(kuò)力和齒輪減速增扭原理，使得該升舉機(jī)構(gòu)具有升舉高度高，升舉重量大，自身高度低，體積小，工作半徑小，自身重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。 （作品曾用名：車用雙螺桿式升舉機(jī)構(gòu)、新型雙螺桿式車載電動(dòng)升舉機(jī)構(gòu)）
作品簡(jiǎn)介： 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛，通過(guò)旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機(jī)一樣高速巡航飛行的獨(dú)特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)布局；設(shè)計(jì)、加工相關(guān)設(shè)備；開(kāi)發(fā)機(jī)載控制系統(tǒng)、航姿測(cè)量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)，并展開(kāi)了一系列地面、空中飛行試驗(yàn)，取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。
作品簡(jiǎn)介： 在不破壞原始生態(tài)環(huán)境的前提下，充分利用現(xiàn)有穩(wěn)定路基，在確認(rèn)現(xiàn)已穩(wěn)定的路基范圍內(nèi)用整體澆注的墻柱式擋墻形成路堤，以懸挑結(jié)構(gòu)補(bǔ)足道路欠寬部分，用結(jié)構(gòu)的方法來(lái)解決路面加寬問(wèn)題，最大程度杜絕深挖高填，并防止由此可能產(chǎn)生的泥石流、滑坡等地質(zhì)現(xiàn)象，且造價(jià)低、施工簡(jiǎn)單，同時(shí)又能允許在施工的時(shí)候不妨礙車輛正常通行。
作品簡(jiǎn)介： 采用嵌入式芯片通過(guò)手持遙控設(shè)備或個(gè)人計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線遙控的方式實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的控制。用于高空處人無(wú)法攀登或危險(xiǎn)性比較大的管狀結(jié)構(gòu)的勘察。用于維修管道結(jié)構(gòu)建筑，以及以機(jī)器人為平臺(tái)，可以搭載可燃性氣體傳感器和溫度傳感器等；當(dāng)管道有泄露現(xiàn)象時(shí)，通過(guò)傳感器檢測(cè)確定，然后向控制人員發(fā)出報(bào)警，并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)回檢測(cè)數(shù)據(jù)。 隨著現(xiàn)在空中管道布局越來(lái)越復(fù)雜，我們的這款全向外管道檢測(cè)機(jī)器人將為各種管道檢測(cè)修...
作品簡(jiǎn)介： 雨刷式后視鏡是一款專門(mén)清理雨天后視鏡附著的雨滴的后視鏡換代產(chǎn)品，由于后視鏡主體應(yīng)用雨刮片技術(shù)使得除雨效果更直接更迅速，同時(shí)獨(dú)有的風(fēng)道技術(shù)使擋在駕駛員與后視鏡之間車窗區(qū)域的雨滴清理變?yōu)榭赡堋Ｓ晁⑹胶笠曠R的應(yīng)用必將給駕駛員在雨天行車提供更安全的保障。
作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)了廣域電網(wǎng)故障行波定位系統(tǒng)，包括：安裝在變電站的行波傳感器和行波采樣單元、安裝在電網(wǎng)調(diào)度室的故障定位主機(jī)及連接行波采樣單元和故障定位主機(jī)的故障定位計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。該作品已在株洲電網(wǎng)和常德電網(wǎng)上投入運(yùn)行，故障定位誤差小于150米，大大減少了停電時(shí)間。在2008年冰災(zāi)中株洲電網(wǎng)故障50多次，該系統(tǒng)準(zhǔn)確找出故障位置，減少故障巡線時(shí)間400多小時(shí)，多輸送電能8000萬(wàn)度，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益；并已申請(qǐng)...
作品簡(jiǎn)介： 基于超磁致伸縮材料的應(yīng)用研究目前已成為國(guó)內(nèi)外機(jī)電工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在超精密加工領(lǐng)域，因其具有應(yīng)變大、能量密度高以及驅(qū)動(dòng)電壓低的特點(diǎn)，可以替代目前主要采用的電致伸縮微位移驅(qū)動(dòng)器，具有良好的應(yīng)用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸縮材料的磁機(jī)耦合工作原理，開(kāi)發(fā)和制作基于超磁致伸縮材料的微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要解決微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。作品使用國(guó)產(chǎn)Terfenol-D材...
作品簡(jiǎn)介： ME-200無(wú)線車輛檢測(cè)器是一種典型的智能交通ITS數(shù)據(jù)采集工具,可以替代現(xiàn)行的地感線圈的探測(cè)模式，可對(duì)城市交通管理系統(tǒng)、各種公路管理系統(tǒng)中的車輛闖紅燈、行車速度、車輛高度、實(shí)路徑票務(wù)跟蹤控制、車流量等數(shù)字信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集、分析、處理，及時(shí)傳輸給各級(jí)管理部門(mén)以做相應(yīng)處理，具有廣泛的用途。 該作品通過(guò)測(cè)量周邊地球磁場(chǎng)的變化來(lái)發(fā)現(xiàn)鐵磁物體運(yùn)動(dòng)。當(dāng)足夠大的鐵磁物體在傳感器附近出現(xiàn)的時(shí)...
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