作品名稱:基于數(shù)模電制作的尋跡、避障、電子跟蹤多功能智能小車

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 跟隨已有的黑線路線行進(jìn)，在碰到障礙物時(shí)采取相應(yīng)的避讓行動(dòng)，“看見”光線而跟誰(shuí)它移動(dòng)，錦上添花的發(fā)光行為，兩只眼睛應(yīng)用仿生學(xué)原理加上巧妙地機(jī)械設(shè)計(jì)，使得模仿出人眼的轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)約45度（不至于眼睛轉(zhuǎn)到后面去了）使得電子眼時(shí)時(shí)注意著黑線，隨著外界環(huán)境的變化而做出相應(yīng)的反應(yīng)實(shí)現(xiàn)智能化。

作品名稱:多功能電打火割槍

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 多功能電打火割槍：可以實(shí)現(xiàn)單手控制整個(gè)操作過程，電打火點(diǎn)燃燃?xì)?，切割?guī)格圖形。

作品名稱:激光陀螺諧振腔損耗信號(hào)仿真系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 激光陀螺以其成本低、壽命長(zhǎng)、可靠性高、動(dòng)態(tài)范圍大等優(yōu)點(diǎn)成為慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的一種理想器件，然而，作為其核心結(jié)構(gòu)的光學(xué)諧振腔存在損耗，并且損耗大小直接關(guān)系到激光陀螺的精度性能，嚴(yán)重制約了激光陀螺的應(yīng)用。但是，業(yè)界相應(yīng)的損耗測(cè)量?jī)x器的性能以及測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度，卻沒有統(tǒng)一的衡量標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)這個(gè)問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一套激光陀螺諧振腔損耗信號(hào)仿真系統(tǒng)。

作品名稱:多功能出租車計(jì)價(jià)器

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 作品針對(duì)出租車拼車計(jì)價(jià)問題，由拼車計(jì)價(jià)器和車外顯示系統(tǒng)兩部分組成。拼車計(jì)價(jià)器采用單片機(jī)控制，將乘車狀態(tài)劃分為單乘狀態(tài)和拼車狀態(tài)。軟件方面根據(jù)設(shè)定的計(jì)費(fèi)方案，計(jì)算出不同乘客的車費(fèi)，并進(jìn)行顯示、打印。車外外置顯示系統(tǒng)由觸摸屏（或小鍵盤）、車頂LED屏組成。顯示系統(tǒng)由單片機(jī)控制，輸入模塊可選擇乘客目的地，幫助拼車乘客了解出租車的行駛方向。作品在設(shè)計(jì)計(jì)費(fèi)方案和節(jié)能減排方面進(jìn)行了積極的探索。

作品名稱:基于模塊化標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的多形態(tài)機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品通過把機(jī)器人系統(tǒng)模型簡(jiǎn)化為若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊化構(gòu)件的不同組合裝配，得到各種構(gòu)形的機(jī)器人，并在其上搭建模塊化機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)，根據(jù)具體的工作任務(wù)和工作環(huán)境，組合裝配出相應(yīng)的機(jī)器人構(gòu)形完成具體的工作任務(wù)。

作品名稱:基于GPS定位系統(tǒng)的搜救機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本機(jī)器人集全球定位系統(tǒng)、ARM控制平臺(tái)、人體紅外感應(yīng)、超聲波測(cè)距、攝像頭等功能模塊于一身。機(jī)器人可以利用全球定位系統(tǒng)通過谷歌地圖，結(jié)合超聲波蔽障功能順利到達(dá)指定坐標(biāo)點(diǎn)，同時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、偵測(cè)傷者、攝像頭照相等搜救工作。并根據(jù)需要將各種環(huán)境信息及圖像信息及機(jī)器人各部分工作狀態(tài)（如車速，超聲波工作狀態(tài)，電源電壓等）傳回ARM或PC控制平臺(tái)，以確保高效、高質(zhì)量的完成救援任務(wù)。

作品名稱: 全自動(dòng)小廣告清除器

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 全自動(dòng)小廣告清除，方便、快捷、環(huán)保。

作品名稱:淺談建筑減震與加固技術(shù)

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 建筑減震與加固的重要性。

作品名稱:車載無線打卡機(jī)系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品為無線打卡機(jī)系統(tǒng)，因考慮到在公交車在發(fā)車收車及線路中途的一些站點(diǎn)司乘人員要下車進(jìn)行記錄，在這其中很可能造成交通的擁堵，交通的混亂，而且對(duì)司乘人員的人身安全也造成了極大的危害。我們的作品將用在公交系統(tǒng)（特別是中巴車）采用打卡方式對(duì)行車時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控，這種方式需要司乘人員在行車路線的某個(gè)固定車站下車到打卡機(jī)上打卡，一方面需要乘客等待一段時(shí)間，另一方面也給司乘人員的工作帶來了不便，及所產(chǎn)生的危險(xiǎn)。

作品名稱:多功能推車

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 該設(shè)計(jì)的多功能推車?yán)昧苏郫B、伸縮、轉(zhuǎn)換、三角形固定、磁力等機(jī)械結(jié)構(gòu)，綜合了手推車、人字梯、平板車、一字梯的功能，將此四項(xiàng)功能融合為一體，并擁有獨(dú)特的載重攀爬臺(tái)階功能。

作品名稱:淺論回字形建筑的文化內(nèi)涵及抗震理念

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本文提出回字形建筑概念，通過理論結(jié)合實(shí)例，分析其在建筑文化內(nèi)涵和抗震理念兩個(gè)方面的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)，希望回字形建筑這一中國(guó)元素在以后的 建筑設(shè)計(jì)中廣泛被采用。

作品名稱:旋轉(zhuǎn)狹縫波長(zhǎng)掃描凹面光柵機(jī)構(gòu)研制

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)研究研制了波長(zhǎng)掃描凹面光柵機(jī)構(gòu)，用于制造各種光學(xué)分析儀器。確定了直線位移與波長(zhǎng)之間的關(guān)系。倒線色散率<10nm/mm。初始S=0， 角度45 o。 直線位移S與波長(zhǎng)λ之間的關(guān)系[X= 1-（dλ）2]： S= WF=[140×Sqr（2）×dλ×Sqr(X)-10×Sqr（2）] / [1-2dλ2＋2×dλ×Sqr(X)]

作品名稱:壓力表專用閥

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 將專用閥設(shè)計(jì)閥體、閥芯兩部分

作品名稱:偵察排爆機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 此方案設(shè)計(jì)的偵查排爆機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)兩路視頻圖像的無線傳輸，經(jīng)采集卡用上位機(jī)在電腦上顯示實(shí)時(shí)圖像,通過兩路視頻可以準(zhǔn)確定位.控制部分是基于windows 操作系統(tǒng)用電腦鍵盤遠(yuǎn)程控制小車的運(yùn)動(dòng)以及機(jī)械手的操作，并可發(fā)送特定的指令,應(yīng)變能力比較強(qiáng)。另外,我們機(jī)器人采用的是閉環(huán)控制,可以在上位機(jī)顯示三軸加速度傳感器反饋來的機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)信息;壓力傳感器反饋來的機(jī)械臂夾緊信息.

作品名稱:一種制備半固態(tài)金屬陶瓷復(fù)合材料自定量均勻混

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 金屬陶瓷是在金屬基體中加入陶瓷顆粒粉體制得 又稱彌散增強(qiáng)材料，其獨(dú)特的性能具有廣泛的使用價(jià)值，而該作品可以實(shí)現(xiàn)克服現(xiàn)有制作方法的缺點(diǎn)，使用比較輕便靈活，同時(shí)節(jié)約能源、經(jīng)濟(jì)環(huán)保，還可以按一定比例進(jìn)行混合。能夠?qū)崿F(xiàn)自定量均勻混合的，制備組織均勻、顆粒細(xì)小的，金屬陶瓷復(fù)合材料。利用該裝置能有效改善金屬與陶瓷之間的混合均勻性和界面相容性，提高金屬陶瓷復(fù)合材料結(jié)構(gòu)和性能穩(wěn)定性。

作品名稱:偵察機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 運(yùn)用3D立體成像技術(shù)制作偵查系統(tǒng)，讓觀看者有身臨其境的感覺，能更好的對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行有利判斷。偵查機(jī)器人還配裝有破障和取材功能，破障功能可以使偵查機(jī)器人在多種地形中不受限制的移動(dòng)，同時(shí)在機(jī)器人上安裝一只多自由的機(jī)械手和一只可切換功能的組合臂以實(shí)現(xiàn)取材功能，可完成多種復(fù)雜工作。

作品名稱:再生混凝土配合比的實(shí)驗(yàn)研究

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 通過對(duì)比性實(shí)驗(yàn)，找出不同水灰比、不同再生骨料取代率以及不同活性摻合料對(duì)再生混凝土抗壓強(qiáng)度的影響規(guī)律。利用線性回歸，對(duì)普通混凝土配合比設(shè)計(jì)中的鮑羅米公式進(jìn)行修正，得到再生混凝土的鮑羅米公式，為再生混凝土配合比設(shè)計(jì)理論依據(jù)，為再生混凝土的實(shí)際應(yīng)用提供參考。

作品名稱:兩輪自平衡小車

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)采用微控制器，通過軟件濾波和自動(dòng)控制理論算法使得小車達(dá)到平衡狀態(tài)。系統(tǒng)的傳感器采用角度傳感SCA61T，和陀螺儀采集小車車身的水平狀態(tài)值和小車的加速度值。并且采用了LM298雙橋大功率集成驅(qū)動(dòng)芯片來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，無線遙控來控制小車的數(shù)據(jù)傳輸。依靠這些可靠的硬件設(shè)計(jì)，使用PID 閉環(huán)控制算法和卡爾曼濾波算法 ，使得整個(gè)硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)能順利匹配。從而使得小車能保持直立自平衡狀態(tài)。

作品名稱:自動(dòng)化批量PCB腐蝕裝置

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 為提高實(shí)驗(yàn)室PCB板腐蝕效率，自動(dòng)化控制腐蝕裝置工作方式，快速充分的腐蝕PCB板，將實(shí)驗(yàn)室單一、耗時(shí)的做板方式提升到批量腐蝕，減少人為工作量和準(zhǔn)確充分完成腐蝕。該腐蝕裝置引入自動(dòng)化控制，可準(zhǔn)確的控制腐蝕液溫度，控制腐蝕時(shí)間。齒輪上下傳動(dòng)帶動(dòng)腐蝕架，可使PCB板達(dá)到被溶液沖刷的效果，從而充分腐蝕。

作品名稱:智能仿生六足機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 機(jī)器人通過傳感器識(shí)別路徑，檢測(cè)前方是否有障礙物，綜合處理后規(guī)劃行走路徑，并通過可人為調(diào)整視角的攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)信息。適用于大部分人無法進(jìn)入的工作環(huán)境，如進(jìn)行設(shè)備巡視、工程探險(xiǎn)勘測(cè)、軍事偵察、煤礦井下勘探、排雷排爆現(xiàn)場(chǎng)信息采集、搶險(xiǎn)救災(zāi)、實(shí)時(shí)跟蹤及一些需要引導(dǎo)的情況等。