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作品簡介: 目前,高層建筑排水管道系統(tǒng)中污水溢出、氣味外漏及噪音問題成為關注焦點。本項目根據(jù)建筑排水立管內的水流特點,自主研發(fā)出符合流體力學原理的新型氣水分離旋流器,能夠提升建筑排水立管通氣能力,減少管道壓力波動和臭氣外漏,同時形成的附壁螺旋流可有效減少水流沖擊碰撞,降低噪音;該裝置的應用可替代現(xiàn)有的專用通氣管,增加室內使用空間,減少管材用量,同時降低工程造價,具有很好的市場應用前景。
作品簡介: 項目是由ICPF材料驅動的超微型仿生機器魚,可由3V低電壓驅動,具有體積小、無噪音、無水分解、成本低、生物親和力很強等特點。作品對毫、厘米級水下微型仿生機器人的設計方法和控制方式進行研究,進行了運動和動力學建模。使用ICPF低電壓“生物型”驅動器作為仿生機器魚的動力裝置,通過內置控制電路和微傳感器實現(xiàn)了基于反饋控制的水下三自由度游動、避障、主從通訊及魚群信息交互。在各領域具有廣闊應用前景。
作品簡介: 本作品設計了一種集海洋風能與波浪能開發(fā)于一體的浮海型混合發(fā)電系統(tǒng)。采用模塊化設計思想,立軸風力發(fā)電裝置與波浪發(fā)電裝置設計成可獨立運行的模塊。立軸風力發(fā)電模塊與波浪發(fā)電模塊安裝在浮體平臺上,通過錨泊浮于工作海域。本作品走多能互補道路,實現(xiàn)了風能和波浪能的綜合利用。
作品簡介: 針對傳統(tǒng)無人機集群編隊飛行在對大面積區(qū)域精確探測遇到的問題提出了一種全新的解決方案,即通過多個無人機自主拼接組合和分離,提高長時間集群飛行的可靠性,增強無人機群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對大面積目標進行探測和偵察時能夠提高偵察效率和精度。
作品簡介: 本作品旨在研制一種利用水聲遙控方式控制的水下機器人驗證機,該技術涉及到多學科領域。水聲遙控系統(tǒng)采用性能優(yōu)異的水聲信道編碼技術,使得水聲遙控可靠性得到顯著提高。通過所建立的動力分配數(shù)學模型,控制8個推進器電機的旋轉方向和旋轉速度。在人工操控條件下控制驗證機的姿態(tài)和運動,使載體更加適應機器人水下作業(yè)。
作品簡介: 此設備由柴油機提供動力源。通過帶傳動,齒輪傳動帶動刀具軸運動,完成清除冰雪的功能。此設備的創(chuàng)新之處在于:1.除雪破冰的刀具是通過其離心力的作用達到清除冰雪并具有一定的避障功能;2.刀具清理下來的冰雪通過后面的滾刷將其掃到路的一側;3.刀具是鉸鏈連接,具有一定的回旋功能,若路面有凸起,則刀具將反向運動,并且刷子的刷毛為鋼絲的,能減少對路面的損傷及降低更新速度。
作品簡介: 隨著國民經濟的突飛猛進的發(fā)展,路橋測量在城市建設中起著非常重要的作用,而在路橋測量中又起著不可或缺的重要作用。全站儀可以隨把多種儀器的測量工作集為一身,使工作量大大減少,復雜的操作過程便集中在了棱鏡的應用架設定點過程當中,為了解決這一問題,我們研制了橋墩點位快速測量儀,該輔助裝置的出現(xiàn)將彌補全站儀在使用中的不足,大大提高了路橋測量的工作效率,減輕了測量人員的勞動強度。