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作品簡介: 目前,高層建筑排水管道系統(tǒng)中污水溢出、氣味外漏及噪音問題成為關(guān)注焦點(diǎn)。本項(xiàng)目根據(jù)建筑排水立管內(nèi)的水流特點(diǎn),自主研發(fā)出符合流體力學(xué)原理的新型氣水分離旋流器,能夠提升建筑排水立管通氣能力,減少管道壓力波動(dòng)和臭氣外漏,同時(shí)形成的附壁螺旋流可有效減少水流沖擊碰撞,降低噪音;該裝置的應(yīng)用可替代現(xiàn)有的專用通氣管,增加室內(nèi)使用空間,減少管材用量,同時(shí)降低工程造價(jià),具有很好的市場應(yīng)用前景。

作品簡介: 項(xiàng)目是由ICPF材料驅(qū)動(dòng)的超微型仿生機(jī)器魚,可由3V低電壓驅(qū)動(dòng),具有體積小、無噪音、無水分解、成本低、生物親和力很強(qiáng)等特點(diǎn)。作品對(duì)毫、厘米級(jí)水下微型仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法和控制方式進(jìn)行研究,進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)建模。使用ICPF低電壓“生物型”驅(qū)動(dòng)器作為仿生機(jī)器魚的動(dòng)力裝置,通過內(nèi)置控制電路和微傳感器實(shí)現(xiàn)了基于反饋控制的水下三自由度游動(dòng)、避障、主從通訊及魚群信息交互。在各領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。

作品簡介: 本作品設(shè)計(jì)了一種集海洋風(fēng)能與波浪能開發(fā)于一體的浮海型混合發(fā)電系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計(jì)思想,立軸風(fēng)力發(fā)電裝置與波浪發(fā)電裝置設(shè)計(jì)成可獨(dú)立運(yùn)行的模塊。立軸風(fēng)力發(fā)電模塊與波浪發(fā)電模塊安裝在浮體平臺(tái)上,通過錨泊浮于工作海域。本作品走多能互補(bǔ)道路,實(shí)現(xiàn)了風(fēng)能和波浪能的綜合利用。

作品簡介: 針對(duì)傳統(tǒng)無人機(jī)集群編隊(duì)飛行在對(duì)大面積區(qū)域精確探測(cè)遇到的問題提出了一種全新的解決方案,即通過多個(gè)無人機(jī)自主拼接組合和分離,提高長時(shí)間集群飛行的可靠性,增強(qiáng)無人機(jī)群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對(duì)大面積目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和偵察時(shí)能夠提高偵察效率和精度。

作品簡介: 本作品旨在研制一種利用水聲遙控方式控制的水下機(jī)器人驗(yàn)證機(jī),該技術(shù)涉及到多學(xué)科領(lǐng)域。水聲遙控系統(tǒng)采用性能優(yōu)異的水聲信道編碼技術(shù),使得水聲遙控可靠性得到顯著提高。通過所建立的動(dòng)力分配數(shù)學(xué)模型,控制8個(gè)推進(jìn)器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。在人工操控條件下控制驗(yàn)證機(jī)的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng),使載體更加適應(yīng)機(jī)器人水下作業(yè)。

作品簡介: 此設(shè)備由柴油機(jī)提供動(dòng)力源。通過帶傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)刀具軸運(yùn)動(dòng),完成清除冰雪的功能。此設(shè)備的創(chuàng)新之處在于:1.除雪破冰的刀具是通過其離心力的作用達(dá)到清除冰雪并具有一定的避障功能;2.刀具清理下來的冰雪通過后面的滾刷將其掃到路的一側(cè);3.刀具是鉸鏈連接,具有一定的回旋功能,若路面有凸起,則刀具將反向運(yùn)動(dòng),并且刷子的刷毛為鋼絲的,能減少對(duì)路面的損傷及降低更新速度。

作品簡介: 隨著國民經(jīng)濟(jì)的突飛猛進(jìn)的發(fā)展,路橋測(cè)量在城市建設(shè)中起著非常重要的作用,而在路橋測(cè)量中又起著不可或缺的重要作用。全站儀可以隨把多種儀器的測(cè)量工作集為一身,使工作量大大減少,復(fù)雜的操作過程便集中在了棱鏡的應(yīng)用架設(shè)定點(diǎn)過程當(dāng)中,為了解決這一問題,我們研制了橋墩點(diǎn)位快速測(cè)量儀,該輔助裝置的出現(xiàn)將彌補(bǔ)全站儀在使用中的不足,大大提高了路橋測(cè)量的工作效率,減輕了測(cè)量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

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