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作品簡介: 本項(xiàng)目所完成的作品是一多學(xué)科技術(shù)的綜合作品,包括航空技術(shù),流體力學(xué)工程技術(shù)、電子技術(shù)、嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)電技術(shù)、高精密機(jī)械加工技術(shù)等。

作品簡介: 本項(xiàng)目研究一種不同于目前人們常見的行走機(jī)構(gòu),如輪式、履帶式、腿式、蛇形式以及它們的復(fù)合式等,而采用螺旋式行走驅(qū)動,即以螺旋為特征的新式行走機(jī)構(gòu)。通過機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使其具有以下功能:1、實(shí)現(xiàn)能夠在復(fù)雜、變化的環(huán)境和條件下具有適應(yīng)能力、獲得行走運(yùn)動驅(qū)動功能。2、實(shí)現(xiàn)能夠翻越各種障礙、能適應(yīng)野外復(fù)雜地形地貌越野驅(qū)動。3、實(shí)現(xiàn)能夠平穩(wěn)爬升樓梯,在建筑中不依賴電梯可進(jìn)行物資、傷員等的輸送。

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