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作品簡(jiǎn)介： 從現(xiàn)代嚴(yán)酷的戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境和突發(fā)自然災(zāi)害對(duì)高性能垂直起降飛機(jī)的需求出發(fā)，針對(duì)現(xiàn)有傾轉(zhuǎn)旋翼型垂直起降飛機(jī)的缺陷設(shè)計(jì)制作了本作品。 本作品的核心是三個(gè)涵道組成的動(dòng)力系統(tǒng)，在機(jī)載飛控系統(tǒng)的控制下，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)三個(gè)涵道的轉(zhuǎn)速和偏角實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的姿態(tài)調(diào)節(jié)。在這種全新的垂直起降方式下，本作品不僅保留了傳統(tǒng)傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、調(diào)調(diào)姿靈敏度高、復(fù)雜地域起降適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用空間。
作品簡(jiǎn)介： 滑坡是全世界常見的自然地質(zhì)災(zāi)害。針對(duì)實(shí)際需求,在滑坡體自動(dòng)監(jiān)測(cè)、無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)傳輸、險(xiǎn)情預(yù)報(bào)等方面展開了深入研究。在繼承前人研究成果的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制作了“山體滑坡自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)”。為了能夠掌握滑坡孕育過(guò)程，全方位捕捉滑坡信息，同時(shí)傳感器應(yīng)具有精度高、反應(yīng)快速高效、可廣泛應(yīng)用等特點(diǎn)，從監(jiān)測(cè)滑坡原始信息著手，把“設(shè)計(jì)制作具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的傾角、地聲、土壤含水量傳感器”作為研究本課題的重點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 目前大多GPS設(shè)備只能接收GPS信息，不能實(shí)現(xiàn)GPS信息轉(zhuǎn)發(fā)。本課題設(shè)計(jì)了一種基于GSM短信模塊的車輛事故報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了定位和通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸GPS信息功能。該系統(tǒng)主要由Atmega16單片機(jī)、GPS接收機(jī)GR-87、以及GSM短信模塊TC35i組成。系統(tǒng)能夠及時(shí)準(zhǔn)確地將GPS獲得的信息傳送給GSM設(shè)備，在緊急事故情況下能夠?qū)崿F(xiàn)短信報(bào)警。
作品簡(jiǎn)介： 本文提出了一種研究環(huán)形交叉口通行能力的微觀仿真方法。利用VISSIM仿真平臺(tái)分析5個(gè)影響因素對(duì)通行能力的敏感性；選取敏感性高的因素來(lái)建立修正系數(shù)模型，并獲得實(shí)際通行能力的改進(jìn)計(jì)算公式；將其進(jìn)行驗(yàn)證，并和現(xiàn)有的模型比較，結(jié)果表明其具有最小的相對(duì)誤差，從而為環(huán)形交叉口規(guī)劃、設(shè)計(jì)、管理提供科學(xué)依據(jù)。
作品簡(jiǎn)介： 云臺(tái)可三軸精確定向的無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目秉承設(shè)計(jì)、制造、飛行簡(jiǎn)單可靠，最終成果實(shí)用性強(qiáng)、性能優(yōu)異的理念；所研制的直升機(jī)平臺(tái)在云臺(tái)可三軸精確定向、系統(tǒng)減震、復(fù)合材料輕強(qiáng)化設(shè)計(jì)等方面，都具有較好的創(chuàng)新性。該飛機(jī)是由上下行無(wú)線輿鏈路、微波、控制器、地面監(jiān)視裝置等組成，實(shí)際上是一種可便攜的空中機(jī)器人系統(tǒng)，飛行結(jié)果表明，研究成果在航拍、航攝以及空中監(jiān)測(cè)與跟蹤方面有較廣泛的應(yīng)用前景。
作品簡(jiǎn)介： 深海復(fù)合輪式行走機(jī)構(gòu)是一款全新的、兼有主被動(dòng)混合越障模式的深海行走機(jī)構(gòu)。該行走機(jī)構(gòu)主要包括復(fù)合輪組機(jī)構(gòu)、鉸接式密封抗壓型整體罐式車架、行駛機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其相關(guān)技術(shù)涉及機(jī)械、計(jì)算機(jī)、信息、控制、新材料、通訊等多個(gè)學(xué)科及領(lǐng)域。復(fù)合輪式行走機(jī)構(gòu)的巧妙的設(shè)計(jì)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)普通輪式行走機(jī)構(gòu)越障能力弱的弊端，使得該行走機(jī)構(gòu)具有良好的深海復(fù)雜地形自適應(yīng)能力和很強(qiáng)的主動(dòng)越障能力。
作品簡(jiǎn)介： 鑒于目前國(guó)內(nèi)外擴(kuò)眼器存在的服務(wù)費(fèi)用高、擴(kuò)眼效率低和工作安全性差等方面的不足，本文研制了一種安全性和可靠性較高的新型液壓式隨鉆擴(kuò)眼器。該擴(kuò)眼器具有性能穩(wěn)定，作業(yè)范圍廣和經(jīng)濟(jì)效益高等特點(diǎn)。其獨(dú)特的設(shè)計(jì)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)擴(kuò)眼器工具存在的缺陷，打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷。經(jīng)過(guò)地面測(cè)試和海上試驗(yàn)井的應(yīng)用檢測(cè)，該擴(kuò)眼器各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，擴(kuò)眼效果良好，能滿足我國(guó)陸地和海上油氣田擴(kuò)眼作業(yè)要求，具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
作品簡(jiǎn)介： 萊洛三角形截面鉆桿在邊長(zhǎng)及其寬度的正方形內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律由設(shè)計(jì)的行星齒輪機(jī)構(gòu)控制，切削出方孔。轉(zhuǎn)速快、效率高、穩(wěn)定性好。
作品簡(jiǎn)介： 此款智能人工下肢是基于人的動(dòng)態(tài)行走原理設(shè)計(jì)而成的，其膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)均為柔性設(shè)計(jì)。同時(shí)，這款人工下肢具有一定的自學(xué)習(xí)能力，它可以通過(guò)自身的傳感器自主地判斷人行走的步態(tài)，并實(shí)時(shí)調(diào)整步態(tài)。它還可以通過(guò)腳底的傳感器和健康肢體進(jìn)行信息交流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行走時(shí)序的閉環(huán)控制，使步態(tài)更自然，更高效，更穩(wěn)定。
作品簡(jiǎn)介： 便攜式微型儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)，是專門為焊接薄型/超薄型鋼板或精致小型零部件而設(shè)計(jì)的一種新型設(shè)備?？蓮V泛應(yīng)用于鐵路、橋梁、電力、輸油管道等領(lǐng)域的傳感器現(xiàn)場(chǎng)快速固定。 該焊機(jī)利用超級(jí)電容存儲(chǔ)能量，在電子電路控制下放電，使焊點(diǎn)介質(zhì)瞬時(shí)發(fā)熱而熔接。點(diǎn)焊機(jī)由電源電路、控制電路、儲(chǔ)能電容、焊槍和接地夾具等組成。
作品名稱:高速列車群運(yùn)營(yíng)安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本作品通過(guò)深入調(diào)研分析現(xiàn)有高速鐵路運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)基礎(chǔ)上，提出研制開發(fā)基于可視化、集成化與智能化的高速列車群運(yùn)營(yíng)安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。以期實(shí)現(xiàn)高速鐵路列車群運(yùn)營(yíng)全過(guò)程的信息模擬仿真獲取、融合、預(yù)警以及決策支持分析，實(shí)現(xiàn)基于歷史運(yùn)營(yíng)信息的高速鐵路列車群運(yùn)營(yíng)安全演變機(jī)理分析與綜合評(píng)價(jià)模型驗(yàn)證，為高速列車群運(yùn)營(yíng)安全提供有力的保障。
作品簡(jiǎn)介： 本發(fā)明為一套可以應(yīng)用于極限環(huán)境作業(yè)的新型主從式仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括一個(gè)外骨骼動(dòng)作捕捉衣和一個(gè)履帶式仿人機(jī)器人。操作者通過(guò)穿戴外骨骼動(dòng)作捕捉衣，可以實(shí)時(shí)采集人體上身各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并利用wifi技術(shù)無(wú)線遠(yuǎn)程遙控仿人機(jī)器人。仿人機(jī)器人主體搭建在一個(gè)履帶式移動(dòng)平臺(tái)上，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與操作者之間的視頻音頻等多媒體交互功能。該技術(shù)旨在利用機(jī)器人替代人類工作在危險(xiǎn)環(huán)境中，完成復(fù)雜的操作任務(wù)，應(yīng)用前景廣闊。
作品簡(jiǎn)介： 大角度矢量推力技術(shù),通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)整體偏轉(zhuǎn)，改變主動(dòng)力作用點(diǎn)和施力方向，為飛行器更大程度地引入直接力控制模式，將飛行姿態(tài)運(yùn)動(dòng)和軌跡運(yùn)動(dòng)解耦，對(duì)飛行器進(jìn)行快速操縱，從而極大地提高了飛行器空間運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)性和敏捷性。 本項(xiàng)目提出大角度矢量推力技術(shù)概念，結(jié)合理論分析，研究未來(lái)高機(jī)動(dòng)性飛行器推力技術(shù)，論證大角度矢量推力技術(shù)對(duì)飛行性能的提升，并分析給出其系統(tǒng)工作過(guò)程。
作品簡(jiǎn)介： 本作品將游龍板的反偏向輪運(yùn)動(dòng)形式創(chuàng)新地應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究領(lǐng)域，具有開拓意義；本機(jī)器人通過(guò)兩臂開合時(shí)輪子與地面產(chǎn)生的摩擦力前進(jìn)，運(yùn)動(dòng)靈活敏捷，水陸均可驅(qū)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)了紅外測(cè)量側(cè)方及前方障礙物和道路寬度、調(diào)整兩臂擺幅以適應(yīng)道路寬度變化、靈活轉(zhuǎn)向避障（側(cè)面及前方）、遙控、倒車、多機(jī)協(xié)同前進(jìn)等功能；可用于水陸兩棲機(jī)器人、偵察機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域，也可作為血液中微納米機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
作品簡(jiǎn)介： 目前市場(chǎng)上音樂(lè)機(jī)器人種類數(shù)量較少且演奏效果一般，本項(xiàng)目融合電子、機(jī)械、樂(lè)理等相關(guān)知識(shí)，搭建了一支基于Arduino和Bluetooth技術(shù)控制的機(jī)器人樂(lè)隊(duì)，并自主開發(fā)了一套可調(diào)試、編曲、播放的音樂(lè)機(jī)器人軟件。樂(lè)隊(duì)由電吉他、架子鼓和電子琴等演奏機(jī)器人組成，并能夠以USB有線連接或藍(lán)牙無(wú)線通訊方式在主控PC機(jī)控制下完成樂(lè)隊(duì)的協(xié)奏。自主研發(fā)軟件可將Midi和Gtp格式音樂(lè)文件轉(zhuǎn)換為音樂(lè)機(jī)器人運(yùn)行程序。
作品簡(jiǎn)介： 近年來(lái)，無(wú)人飛行器的垂直起降和懸停能力越來(lái)越受到關(guān)注，是實(shí)用化無(wú)人飛行器研究的熱點(diǎn)，近年來(lái)研制出了多種新型布局飛行器，基于科恩達(dá)效應(yīng)的飛行器就是其中的一例。本文在充分借鑒已有同類科恩達(dá)效應(yīng)飛行器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，以吹風(fēng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果為主要參考依據(jù)，提出了基于共軸反槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)和開口式舵面的設(shè)計(jì)方案，開展了氣動(dòng)、結(jié)構(gòu)、控制等方面的設(shè)計(jì)工作，并制作和試飛成功了驗(yàn)證飛行器，對(duì)各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行了有效的驗(yàn)證。
