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作品簡(jiǎn)介： 采用ds18b20‘準(zhǔn)確顯示當(dāng)前溫度’外形可愛(ài)，適合嬰兒
作品簡(jiǎn)介： 仿生尺蠖機(jī)器人外形類似與一個(gè)圓規(guī)，其兩腳裝有兩組滾輪及剎車裝置，頂部裝有一個(gè)舵機(jī)作為動(dòng)力裝置。尺蠖前行時(shí)后輪制動(dòng)鎖死，前輪松開(kāi)，舵機(jī)張開(kāi)，然后前輪鎖死，后輪松開(kāi)，舵機(jī)合攏，完成一個(gè)周期的前行運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)，完成仿生尺蠖的前行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)這些動(dòng)作流程相反時(shí)，尺蠖進(jìn)行后退運(yùn)動(dòng)。
作品簡(jiǎn)介： 基本思路：當(dāng)湖中有人溺水時(shí)，裝置自動(dòng)啟動(dòng)。通過(guò)RE200B 人體紅外熱釋電傳感器定位溺水者的位置，然后freescale單片機(jī)通過(guò)被動(dòng)式紅外傳感器傳來(lái)的信息，控制普通電機(jī)和舵機(jī)。裝置向溺水者游去，并發(fā)出報(bào)警聲，引起旁人注意。當(dāng)?shù)竭_(dá)溺水者位置時(shí)，溺水者可以抓住懸浮的該裝置，從而得到了即時(shí)的救援。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)的目的在于通過(guò)多個(gè)四旋翼飛行器的拼接組合來(lái)更高效的完成傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)的任務(wù)，和實(shí)現(xiàn)一些新的傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)無(wú)法完成的任務(wù)。比如在需要對(duì)某個(gè)較大面積的區(qū)域或是一棟建筑的內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)時(shí)，本設(shè)計(jì)中的多個(gè)四旋翼飛行器會(huì)首先拼接成一個(gè)整體，目的是為了在從基地飛往任務(wù)區(qū)的較長(zhǎng)距離的飛行中增加飛行穩(wěn)定性并提到飛行效率。
作品簡(jiǎn)介： 武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人用兩塊msp430最小系統(tǒng)板來(lái)控制 用7805模塊轉(zhuǎn)換電壓，最終輸出的5v電壓分為兩路，分別用開(kāi)關(guān)控制每個(gè)最小系統(tǒng)板的運(yùn)行。用5個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)尋物，另外4個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)地面來(lái)防止掉下擂臺(tái)。在機(jī)器人腰部安裝一個(gè)扭矩為30Kg的舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)比賽腰部旋轉(zhuǎn)或俯仰的規(guī)則，每個(gè)手臂安裝2個(gè)較小舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)方的擊打和攻擊，體現(xiàn)武術(shù)機(jī)器人的特點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 信號(hào)發(fā)生器廣泛應(yīng)用于信號(hào)處理領(lǐng)域中，基于單片機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)生器具有靈活性強(qiáng)，便于制作，成本低廉等特點(diǎn)，因此該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。 本作品是以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了一個(gè)低頻函數(shù)信號(hào)發(fā)生器，信號(hào)發(fā)生器采用數(shù)字波形合成技術(shù)，通過(guò)硬件電路和軟件程序相結(jié)合，可輸出自定義波形，如正弦波、方波、三角波及其他任意波形。波形的頻率和幅度在一定范圍內(nèi)可通過(guò)鍵盤任意改變。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)的核心是基于RFID的射頻識(shí)別系統(tǒng)，可以對(duì)特地制作的標(biāo)簽進(jìn)行較遠(yuǎn)距離無(wú)接觸識(shí)別，可將此系統(tǒng)應(yīng)用于汽車收費(fèi)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)繳費(fèi)自動(dòng)化。
作品簡(jiǎn)介： 本品具有體積小、功耗低、外擴(kuò)功能強(qiáng)，測(cè)量精度高等特點(diǎn)。 在硬件電路設(shè)計(jì)中，運(yùn)用噪聲匹配理論，來(lái)減小噪聲干擾；采用直流斬波動(dòng)態(tài)校零技術(shù)，來(lái)抑制零點(diǎn)漂移；電導(dǎo)率測(cè)量中利用頻率、幅值可變的交流方波源作為激勵(lì)源，來(lái)降低測(cè)量電極的極化效應(yīng)；采用雙頻率法，消除電導(dǎo)率測(cè)量過(guò)程中的電容效應(yīng)。 在系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)、串口的驅(qū)動(dòng)，LCD屏的驅(qū)動(dòng)及上述算法的編程
作品簡(jiǎn)介： 目的：鑒于很多人出門在外，而在雨天未能及時(shí)回家關(guān)窗，故設(shè)計(jì)此裝置來(lái)幫助人們?cè)谟晏熳詣?dòng)將窗戶關(guān)上。 思路：氣壓傳感器和濕度傳感器采集數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)，然后控制機(jī)械裝置將窗戶關(guān)上。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目旨在發(fā)明一款能替代救援人員進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機(jī)器人。
作品簡(jiǎn)介： 目前家庭拖地主要用人工拖把.,這樣既費(fèi)時(shí)又浪費(fèi)水.我們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)拖地機(jī)在電力提供動(dòng)力的作用下自動(dòng)拖地,在機(jī)器上安裝超聲波測(cè)距,測(cè)出障礙物,設(shè)計(jì)程序?qū)Χ鏅C(jī)進(jìn)行控制.進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拖地自動(dòng)轉(zhuǎn)彎進(jìn)行躲避障礙物.這種機(jī)器輕便實(shí)用.
作品簡(jiǎn)介： 靈巧手一般指自由度不少于9、手指數(shù)不小于3的機(jī)械手，由于各個(gè)靈巧手設(shè)計(jì)方案不同，所以每一款靈巧手都有著獨(dú)特的控制方式。本作品基于現(xiàn)有的靈巧手，設(shè)計(jì)一套基本動(dòng)作集，為以后五指間的協(xié)調(diào)控制打下設(shè)計(jì)基
作品簡(jiǎn)介： 目前，物品安全已成為非常重要的問(wèn)題，尤其是貴重物品的安全性得不到保障。為了保證貴重物品安全的到達(dá)目的地，設(shè)計(jì)了GPS定位密碼鎖。 在使用時(shí)，首先設(shè)定貨物發(fā)送地點(diǎn)的經(jīng)緯度，貨物到達(dá)目的地后輸入密碼才可以打開(kāi)鎖，如果中途所被打開(kāi)就會(huì)發(fā)出警報(bào)。
作品簡(jiǎn)介： 通過(guò)無(wú)線遙控器給小車發(fā)送無(wú)線模擬控制信號(hào)，通過(guò)小車上的接收裝置接收并通過(guò)放大電路進(jìn)一步將信號(hào)放大然后再用AD轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送給單片機(jī)，當(dāng)單片機(jī)獲得信號(hào)后再通過(guò)其內(nèi)部編寫的程序來(lái)控制小車上的馬達(dá)和舵機(jī)繼而控制小車運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。使其在墻上行駛。
作品簡(jiǎn)介： 目的： 為了使每一個(gè)家庭的成員工作愉快、家庭生活幸福，來(lái)構(gòu)思一種能夠提高生活質(zhì)量的智能家居控制器，來(lái)保障人們的日常生活安全避免一些不必要的麻煩。如果各方面的條件允許，也可以配備水表、電表、燃?xì)獗硪约盁崃坑?jì)量表自動(dòng)抄表管理系統(tǒng)，進(jìn)一步優(yōu)化人們的日常生活。
作品簡(jiǎn)介： 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，室內(nèi)智能化系統(tǒng)正逐步走進(jìn)人們的生活。一個(gè)典型的現(xiàn)代智能室內(nèi)系統(tǒng)提供了安防，家電控制和信息服務(wù)等功能。此次設(shè)計(jì)中，基于mini2440平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了安防及家電控制。
作品簡(jiǎn)介： 直流電機(jī)是工礦、交通、建筑等行業(yè)中的常見(jiàn)動(dòng)力機(jī)械，是機(jī)電行業(yè)人員的重要工作對(duì)像，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制在工業(yè)和生活中有著重要的作用。 直流電機(jī)組在實(shí)際運(yùn)行中，由于負(fù)載的變化會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)輸出速度降低，而在實(shí)際控制系統(tǒng)中，保持電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速恒速有利于實(shí)際應(yīng)用。因此設(shè)計(jì)有效合理的恒速控制器具有實(shí)際應(yīng)用意義。
作品簡(jiǎn)介： 采集陀螺和加速度計(jì)信號(hào)，經(jīng)過(guò)算法補(bǔ)償，PID控制經(jīng)過(guò)改造的舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，隔離載體運(yùn)動(dòng)，使云臺(tái)始終保持水平；搭載攝像頭，經(jīng)過(guò)FPGA采集信號(hào)，實(shí)時(shí)在VGA上顯示。
作品簡(jiǎn)介： 將球鼻艏設(shè)計(jì)成長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的，通過(guò)調(diào)節(jié)球鼻艏的長(zhǎng)度來(lái)控制球鼻艏在船舶航行時(shí)產(chǎn)生的水波。使得在任何航速下由球鼻艏產(chǎn)生的水波和船體艏部產(chǎn)生的水波疊加后的水波波幅最小，即使得有船體激起的水波能量最小，從而達(dá)到減少興波阻力，提高船速。
作品簡(jiǎn)介： 該作品屬于垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)，具有安裝維護(hù)簡(jiǎn)單、噪聲低、葉片受力穩(wěn)定等垂直軸風(fēng)力機(jī)的固有優(yōu)點(diǎn)。特點(diǎn)在于風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪由兩個(gè)葉片組成，可依據(jù)風(fēng)速風(fēng)向儀、光電編碼器測(cè)得的風(fēng)向、風(fēng)速、葉輪轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角等信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)控制每個(gè)葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，自動(dòng)調(diào)節(jié)各葉片的攻角以獲得最大的驅(qū)動(dòng)力矩和發(fā)電效率。該系統(tǒng)可以廣泛地應(yīng)用在風(fēng)力資源較豐富的哨所、島嶼、偏遠(yuǎn)山區(qū)等風(fēng)力資源較豐富的地區(qū)，免除遠(yuǎn)距離的電線電纜的建設(shè)費(fèi)用，帶來(lái)...
