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作品簡介： 本作品通過對(duì)比開環(huán)與閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種新型的基于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈形式的兩足行走機(jī)構(gòu)。該行走機(jī)構(gòu)由平臺(tái)和兩條腿組成，兩條腿具有相同的閉環(huán)形式運(yùn)動(dòng)鏈，每一條腿有兩個(gè)自由度；通過控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)腳的抬起和落下運(yùn)動(dòng)，通過協(xié)調(diào)兩腿的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的站起、下蹲、俯仰以及行走、跑動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、跳躍運(yùn)動(dòng)。
作品簡介： 本課題基于SRV1無線通信平臺(tái)設(shè)計(jì)了一個(gè)可移動(dòng)的氣體檢測裝置，此裝置主要檢測一氧化碳和二氧化硫氣體。利用此裝置，就可以使工作人員遠(yuǎn)離事發(fā)現(xiàn)場，通過遠(yuǎn)程遙控即能對(duì)泄漏氣體的濃度進(jìn)行檢測，可以大大減少人員傷亡的發(fā)生。
作品簡介： 一種相框，它以平行四邊形作為相框的基本框架，使得相框可以根據(jù)照片的大小進(jìn)行伸縮調(diào)整，從而使相框適應(yīng)不同大小的照片；也可以根據(jù)照片的打印方式（分橫向、縱向打?。ㄟ^旋轉(zhuǎn)相框背后的橫桿旋轉(zhuǎn)鈕，將相框調(diào)整為相應(yīng)的橫向或縱向擺放。同時(shí)，借助“立體停車場”和“旋轉(zhuǎn)木馬”兩個(gè)創(chuàng)意思路，多個(gè)相框構(gòu)成的相框組可以繞中部旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；中部的旋轉(zhuǎn)軸還可以作為花瓶或筆筒使用。同時(shí)開展了市場調(diào)查，支持發(fā)明設(shè)計(jì)。
作品簡介： 本次課題研究在原三平動(dòng)Delta機(jī)器人兩條RSS運(yùn)動(dòng)鏈主動(dòng)臂在一個(gè)平面內(nèi)并聯(lián)的基礎(chǔ)上，增加一條RSS支鏈以限制多余自由度，最終產(chǎn)生兩平動(dòng)且可實(shí)現(xiàn)整周回轉(zhuǎn)的并聯(lián)機(jī)器人新構(gòu)型。采用“PC+NI運(yùn)動(dòng)控制卡”控制模式，基于LabVIEW編程平臺(tái)開發(fā)出高效、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)虛擬儀器。本作品可以順利完成高速、多工位抓放動(dòng)作，實(shí)驗(yàn)測得的精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力等多項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國際先進(jìn)水平。
作品簡介： 橡膠阻滑板的應(yīng)用作為一項(xiàng)提高軟土地基上碼頭和防波堤抗滑穩(wěn)定性的新技術(shù)，具有很大的發(fā)展空間。但由于目前國內(nèi)僅有一次應(yīng)用，且此方面的研究成果十分有限，因此限制了這項(xiàng)技術(shù)在工程中的推廣。本文對(duì)其工作機(jī)理、摩擦系數(shù)的影響因素和摩擦系數(shù)在其他工程中的設(shè)計(jì)值等問題進(jìn)行初步分析探討，從而發(fā)現(xiàn)了新規(guī)律，并由分析結(jié)果提出了一系列能夠影響橡膠阻滑板工作性能的因素。
作品簡介： 警用拋擲探測儀用于特警追擊逃犯的過程中，可便捷、迅速地探測墻角后或其他障礙物后的敵情。以降低特警隊(duì)員的傷亡率并提高行動(dòng)的速度和成功率。
作品簡介： 這種搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用于LCD生產(chǎn)制造過程中玻璃基板的傳送，聯(lián)結(jié)前后段制程的傳輸，以及各制程中的玻璃基板的交換與傳遞。 本作品是一種空間6自由度混聯(lián)機(jī)器人，主體部分是3-RRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，具有一個(gè)大范圍平動(dòng)自由度和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
作品簡介： 啟航”號(hào)無人航拍機(jī)設(shè)計(jì)用于航空攝影、地球物理勘探、災(zāi)情監(jiān)測等民用領(lǐng)域。有良好氣動(dòng)外形和操控性，可以保證航拍畫面的清晰。
作品簡介： 廢棄CRT分解切割設(shè)備采用PLC控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸運(yùn)動(dòng)、加熱絲張緊、加熱及四工位回轉(zhuǎn)平臺(tái)90度順、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)控制。四工位采用切割工位和裝卸工位分兩組的動(dòng)態(tài)循環(huán)式設(shè)計(jì)，使切割周期降低到與人工裝卸周期相匹配的最低程度，實(shí)現(xiàn)了切割節(jié)拍的量小化。整個(gè)設(shè)備有操作方便、節(jié)能、高效、分離效果好、處理成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)。
作品簡介： 地震中受災(zāi)人員致死的最主要的原因是由于房屋損毀、倒塌所造成的砸傷和掩埋。地震救援主要是指迅速搜索與營救由于地震造成的建筑物破壞而被壓埋人員的舉動(dòng)，由于余震和受損建筑物的不穩(wěn)定性，這對(duì)救援人員及被困人員來說都是一項(xiàng)非常危險(xiǎn)的工作。針對(duì)被困人員已經(jīng)定位，在挖掘救援過程中所出現(xiàn)的兩個(gè)主要的問題：（1）大型設(shè)備如挖掘機(jī)，起重機(jī)等無法到達(dá)事發(fā)現(xiàn)場，而輕型機(jī)械設(shè)備如千斤頂、倒鏈等又無法有效的進(jìn)行使用；（...
作品簡介： 乒乓球需要扎實(shí)的基本功作為基礎(chǔ)。能夠贏取勝利，則需要有較強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)變能力。每位乒乓愛好者都希望有一位與自己水平相當(dāng)?shù)呐憔氄?。在?dāng)今工作忙，生活節(jié)奏快的條件下，乒乓球發(fā)球機(jī)則是個(gè)理想的、不受時(shí)間限制的良師益友。功能多，價(jià)格低、能夠針對(duì)不同練習(xí)者的特點(diǎn)進(jìn)行擊球方式的設(shè)定及套路設(shè)定的發(fā)球機(jī)，則是乒乓球愛好者的共同愿望。
作品簡介： 實(shí)驗(yàn)用非織造布熱粘合及涂層聯(lián)合小樣機(jī)的研制
作品簡介： 本作品主要用于石油站場熱媒爐內(nèi)螺旋導(dǎo)熱管壁的清掃工作。采用四輪接觸式吸附，能夠更好地適應(yīng)導(dǎo)熱管尺寸的不一致性;合理的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使車體能順利通過螺旋管頂部不致脫落；自適應(yīng)曲面結(jié)構(gòu)使機(jī)器人穩(wěn)定有效地沿著螺旋管壁行走而不致跑偏，總體上很好地滿足了工業(yè)應(yīng)用的需求。 機(jī)器人清掃效果好，工作效率高，無污染。系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠、操作方便、便于維護(hù)、成本低，適合實(shí)際生產(chǎn)需要，有廣闊的應(yīng)用前景。
作品簡介： 本項(xiàng)目將“節(jié)能減排、低碳環(huán)?！?、“綠色能源—波浪能”與“新型防波堤結(jié)構(gòu)”三種理念結(jié)合起來，提出一種通過簡單改造箱筒型防波堤來發(fā)電的理念并設(shè)計(jì)了數(shù)種復(fù)合型箱筒型防波堤發(fā)電結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了水工物理模型試驗(yàn)，同時(shí)重點(diǎn)針對(duì)OWC式發(fā)電，采用物理模型試驗(yàn)與fluent數(shù)值模擬相結(jié)合的方式進(jìn)行發(fā)電可行性驗(yàn)證，并且考察了開孔形式等對(duì)發(fā)電效率的影響。該復(fù)合型發(fā)電方式可明顯降低建設(shè)成本，為波浪開發(fā)發(fā)展開辟了新途徑。
作品簡介： 本作品以核磁共振環(huán)境下近距離粒子放射治療手術(shù)機(jī)器人為對(duì)象，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，屬于機(jī)械控制與醫(yī)學(xué)交叉的前沿學(xué)科。研究了機(jī)器人材料和驅(qū)動(dòng)方式的選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與驗(yàn)證、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺采集系統(tǒng)搭建等方面內(nèi)容，輔助針刺軌跡優(yōu)化及軟組織動(dòng)態(tài)仿真等相關(guān)項(xiàng)目的研究，并成功運(yùn)用于仿生軟組織針刺試驗(yàn)驗(yàn)證。
