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作品簡(jiǎn)介： 本作品是針對(duì)礦難、地震等搜救的專用機(jī)器人，采用輪腿結(jié)構(gòu)作為行走機(jī)構(gòu)，輪腿半徑的可變化設(shè)計(jì)可進(jìn)一步提高機(jī)器人的越障能力，整體結(jié)構(gòu)的仿生設(shè)計(jì)使機(jī)器人能夠更穩(wěn)定的適應(yīng)復(fù)雜地形。搭載溫度、氣體等模塊化傳感器，通過(guò)無(wú)線通訊可實(shí)時(shí)傳回災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)信息并通過(guò)人機(jī)界面顯示。人體紅外檢測(cè)傳感器與攝像頭組合工作，輔以三自由度平臺(tái)，可精確搜索到被困人員。獨(dú)特的欠驅(qū)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)液輸送機(jī)構(gòu)可針對(duì)特殊情況對(duì)被困人員進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)供給。
作品簡(jiǎn)介： 本作品主要研究設(shè)計(jì)了一種液壓耦合錨桿及其配套的監(jiān)測(cè)裝置，設(shè)計(jì)的錨桿是在普通金屬錨桿的尾部安裝一種可調(diào)控的液壓裝置，使其能夠與圍巖形成“初期支護(hù)、合理讓壓、二次補(bǔ)強(qiáng)”的循環(huán)耦合作用，且配套的監(jiān)測(cè)裝置能夠?qū)ο锏绹鷰r受力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為實(shí)現(xiàn)煤礦安全高效生產(chǎn)提供條件。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)目前國(guó)內(nèi)電磁流量計(jì)無(wú)法測(cè)量漿液流量的難題，本項(xiàng)目提出基于線性電源的高頻方波勵(lì)磁方案，建立漿液信號(hào)的近似高斯分布模型，提出基于統(tǒng)計(jì)分析與信號(hào)重構(gòu)的漿液信號(hào)處理方法，并研制基于DSP的漿液型電磁流量計(jì)，實(shí)現(xiàn)漿液流量的快速、穩(wěn)定測(cè)量，穩(wěn)態(tài)波動(dòng)率和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間優(yōu)于技術(shù)水平先進(jìn)的日本東芝公司的儀表。該作品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，已由國(guó)內(nèi)最大的儀表企業(yè)--重慶川儀自動(dòng)化股份有限公司產(chǎn)業(yè)化。
作品簡(jiǎn)介： 該作品是由雙目立體視覺(jué)、全方位移動(dòng)和雙層緩沖氣墊等部分組成的救生系統(tǒng).它采用“視覺(jué)判斷—軌跡預(yù)測(cè)—救生裝置移動(dòng)”相結(jié)合的設(shè)計(jì)思路，融合計(jì)算機(jī)視覺(jué)、電子、自動(dòng)控制、機(jī)械等技術(shù)，具有體積小、智能化、反應(yīng)迅速和全方位移動(dòng)等點(diǎn)，可針對(duì)各類高空墜落事件實(shí)施及時(shí)有效的營(yíng)救。
作品名稱:Thunder-3仿生履帶機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本文通提出了一種新型Thunder-3（雷霆-3）仿生多履帶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。該款機(jī)器人屬于新型的便攜式履帶機(jī)器人。機(jī)械人本身具有三大創(chuàng)新性設(shè)計(jì)：一、首例提出機(jī)器人自動(dòng)換手庫(kù)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)換手操作；二、采用六履帶設(shè)計(jì)（前后雙鰭狀肢履帶），提高機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能；三、仿生雙機(jī)械設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)雙手協(xié)同作業(yè)。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一種對(duì)新能源汽車動(dòng)力電池組進(jìn)行監(jiān)測(cè)、控制和管理的重要裝置。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，由檢測(cè)模塊、主控模塊和均衡模塊組成。主要功能包括準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地檢測(cè)電池組單體電壓、電流、溫度等參數(shù)，電池組充放電主動(dòng)均衡管理，剩余電量估計(jì)（SOC），電池組熱管理等。成果已申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)。本作品可提高新能源汽車電池使用效率、延長(zhǎng)使用壽命、增加續(xù)駛里程、提高動(dòng)力系統(tǒng)可靠性，進(jìn)而有效提升新能源汽車整車品質(zhì)。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)由一個(gè)十七個(gè)自由度構(gòu)成的機(jī)器人。這款機(jī)器人可以模仿人的各種動(dòng)作比如：行走、下蹲、倒立、翻跟頭、俯臥撐等常規(guī)動(dòng)作，還可以根據(jù)人的意愿隨意設(shè)計(jì)各種舞蹈的整套動(dòng)作；其次還可以以提示音的形式發(fā)聲，這些功能可以借助啟動(dòng)按鍵來(lái)激活相應(yīng)的程序模塊，來(lái)控制一個(gè)可控制的數(shù)字錄音擴(kuò)展部件（事先錄制好的語(yǔ)言）讓機(jī)器人發(fā)聲，還可以由機(jī)器人身體上的傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡、導(dǎo)航等功能這些功能是正在研究并可以實(shí)現(xiàn)的功能。
作品簡(jiǎn)介： 為科學(xué)環(huán)保的解決竹蔸清理的問(wèn)題及實(shí)現(xiàn)竹蔸清除的高效率、低勞動(dòng)強(qiáng)度，本設(shè)計(jì)的竹蔸旋切機(jī)依據(jù)山區(qū)電力缺乏的實(shí)際情況及毛竹負(fù)重力性生長(zhǎng)的生理特性提出了以汽油機(jī)為動(dòng)力及基于旋轉(zhuǎn)切割原理的竹蔸旋切機(jī)，其通過(guò)汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)筒形刀具對(duì)竹蔸進(jìn)行由地表至地下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切除。 本設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)竹蔸清除機(jī)械化的有效設(shè)備，其動(dòng)力充沛，重量輕，適合山區(qū)使用。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一種小型獨(dú)立安裝的綜合空氣檢測(cè)儀，采用太陽(yáng)能市電互補(bǔ)、太陽(yáng)能追蹤、GPRS/GSM無(wú)線通訊，上位機(jī)軟件等技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)獨(dú)立顯示、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸和大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)以及遠(yuǎn)程控制等功能，能對(duì)大氣的多個(gè)空氣質(zhì)量要素進(jìn)行檢測(cè)和實(shí)時(shí)新聞播報(bào)。在微控方面采用ARM單片機(jī)進(jìn)行模塊化處理，可以模塊插接式增減。在傳感器的使用方面利用了兩個(gè)空氣采集室，與當(dāng)前傳感器技術(shù)比較，使用壽命更長(zhǎng)，準(zhǔn)確性更好，適用范圍更廣。
