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作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人是以路虎小車為底盤，STC89S52單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、紅外線傳感器、電源電路、遙控電路以及其它電路構(gòu)成，主要分驅(qū)動(dòng)模塊、避障模塊、無線通訊模塊、清潔地面模塊、工作機(jī)構(gòu)升降裝置和供水系統(tǒng)等。設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人有兩種工作模式：一為遙控工作模式；二為自動(dòng)工作模式。
作品簡(jiǎn)介： 隨著我國國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快進(jìn)發(fā)展，高速公路鐵路，機(jī)場(chǎng)碼頭，電站等建設(shè)迅速增長(zhǎng)，尤其是我國大西北開發(fā)，袋裝水泥的用量極大，而袋裝水泥的拆袋是一個(gè)特殊難題，現(xiàn)在基本是靠工人拆水泥袋，費(fèi)工費(fèi)力效率低，污染環(huán)境，對(duì)工人的身體健康不利，另外袋裝水泥拆袋后輸送到攪拌機(jī)的困難更大。 本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種拆袋速度快，減少環(huán)境污染，可與輸送機(jī)配套的自動(dòng)水泥拆袋機(jī)。
作品簡(jiǎn)介： 一種以圓盤鋸片作為切削刀具的鋸末機(jī)，它由鋸切機(jī)構(gòu)、汽油機(jī)、換向器、底刀和“雪橇式”的底座組成。
作品簡(jiǎn)介： 多功能便攜式破拆機(jī)是集合沖擊錘、沖擊鉆、鉆、鋸、剪擴(kuò)鉗、絞盤等功能于一體的便攜式破拆機(jī)器。整臺(tái)機(jī)械的動(dòng)力由背負(fù)式汽油機(jī)提供，通過三個(gè)簡(jiǎn)便接口與汽油機(jī)的輸出軟軸與機(jī)身相連接，然后通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及傘齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)沖擊錘、沖擊鉆、鉆、鋸、剪擴(kuò)鉗、絞盤工作，主要用于在地震，臺(tái)風(fēng)，車禍，礦難等特大災(zāi)難中的破拆救援工作。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)是一臺(tái)新型的園林及公路綠籬修剪設(shè)備，稍加改造還可成為采茶機(jī)。 本設(shè)計(jì)可以加工出波浪形的綠籬，還可通過2把刀具角度的調(diào)整對(duì)綠籬進(jìn)行全方位的修剪。 本設(shè)計(jì)造價(jià)低，對(duì)工人的技術(shù)要求低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高。
作品簡(jiǎn)介： 我國是一個(gè)林業(yè)大國擁有著廣茂的原始森林。森林是人類寶貴的物質(zhì)財(cái)富，是可再生的自然資源。森林火災(zāi)，可破壞林分結(jié)構(gòu)，改變林分密度和樹種組成，縮短森林的更新周期。微型履帶式風(fēng)力滅火器的研究將直接提高滅火器的工作效率，繼而將使火情容易控制和減少經(jīng)濟(jì)損失。本項(xiàng)目研究的微型履帶式風(fēng)力滅火器既將以小功率、更加輕便有效的結(jié)構(gòu)達(dá)到更好的滅火效果。
作品簡(jiǎn)介： 該套系統(tǒng)是在實(shí)驗(yàn)室室內(nèi)開發(fā)的，即使惡劣的天氣條件也不會(huì)影響實(shí)驗(yàn)教學(xué)的正常進(jìn)行，同時(shí)，照準(zhǔn)目標(biāo)所采用的是可以遙控調(diào)節(jié)明暗的電子式覘標(biāo)，它不受儀器距離被測(cè)目標(biāo)的遠(yuǎn)近影響，提高了照準(zhǔn)精度。而且，由十二個(gè)覘標(biāo)組成的目標(biāo)組，可以測(cè)量66組水平角數(shù)據(jù)和12組豎直角數(shù)據(jù)，打破了只有兩個(gè)花桿只能測(cè)量一個(gè)水平角的常規(guī)。
作品簡(jiǎn)介： 本裝置用于輔助人們及時(shí)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)，并幫助人們逃生
作品簡(jiǎn)介： 低碳智能清潔機(jī)器人結(jié)合了傳感器、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境（地面）的半自動(dòng)或全自動(dòng)清潔，替代了傳統(tǒng)的人工清潔工作。主控器選擇STC89C52單片機(jī)，系統(tǒng)功能強(qiáng)、性價(jià)比高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，完全滿足控制功能的要求。本設(shè)計(jì)還充分考慮低碳生活引領(lǐng)時(shí)尚的理念，主要采用太陽能板充電（輔助以常電充電），大大實(shí)現(xiàn)了清潔能源在家用機(jī)器人方面的應(yīng)用，這也是本設(shè)計(jì)的一大創(chuàng)新亮點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 藍(lán)莓被農(nóng)業(yè)專家預(yù)測(cè)為21世紀(jì)最具發(fā)展?jié)摿Φ墓麡錁浞N，目前我國既有大面積種植的藍(lán)莓基地，又有野生藍(lán)莓，以及小面積試種的藍(lán)莓田。黑龍江省藍(lán)莓多為矮叢藍(lán)莓，大多采用人工采摘，本次研究的作品致力于采摘機(jī)械，在結(jié)合先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)研制小巧、便攜、節(jié)能的手推式采摘機(jī)，填補(bǔ)我國在小漿果采摘機(jī)械方面的空白，提高了采摘效率，促進(jìn)林業(yè)科技進(jìn)步，同時(shí)也為高附加值的林特產(chǎn)品的種植和推廣提供設(shè)備支持。
作品簡(jiǎn)介： 該作品是一款基于輪履復(fù)合技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，可根據(jù)不同地形條件在履帶與輪兩種行進(jìn)方式間轉(zhuǎn)換，兼顧了移動(dòng)效率和越障性能；同時(shí)加裝仿蝎尾結(jié)構(gòu)，為機(jī)器人后部提供一個(gè)附加著力點(diǎn)，提高越障能力。該機(jī)器人具有良好的地形適應(yīng)性，可應(yīng)用于軍事偵察、地形勘探、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。
作品簡(jiǎn)介： 本作品為一款柔性的五指靈巧手，能夠?qū)崿F(xiàn)人手的基本動(dòng)作，完成簡(jiǎn)單的操作。 本靈巧手通過研究人手的醫(yī)學(xué)解剖結(jié)構(gòu)，最終尺寸與正常成年男子左手的尺寸十分接近，自由度可以達(dá)到32個(gè)?？梢詰?yīng)用在極限或有害環(huán)境下幫助人類有效地從事科研、生產(chǎn)等活動(dòng)；在服務(wù)方面，由于擬人型造型，本作品比其他機(jī)器手更容易被人們所接受；醫(yī)學(xué)上，設(shè)計(jì)制造接近正常人手尺寸的靈巧手，有利于為手部殘疾的患者更好的假肢提供技術(shù)參考。
作品簡(jiǎn)介： 腿型連續(xù)跳躍機(jī)器人屬于一種關(guān)節(jié)式跳躍機(jī)器人，由兩個(gè)主動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)被動(dòng)關(guān)節(jié)及具有柔順的腳掌組成，機(jī)器人在電機(jī)及蓄能元件的耦合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)跳躍運(yùn)動(dòng)，柔順腳掌和被動(dòng)關(guān)節(jié)的引入提高了機(jī)器人的跳躍性能和落地穩(wěn)定性。本作品主要從機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力特性分析及落地穩(wěn)定性等方面進(jìn)行了研究。本作品在考古探測(cè)、軍事偵察、地質(zhì)勘探、搶險(xiǎn)救災(zāi)等活動(dòng)中有廣闊的應(yīng)用前景。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一個(gè)多功能的AUV，即無纜化水下作業(yè)機(jī)器人。采用自主研制的水下推進(jìn)器作為動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)多自由度靈活運(yùn)動(dòng)。具有水下探測(cè)，識(shí)別，定位，跟蹤，作業(yè)等功能。 本機(jī)器人應(yīng)用范圍非常廣泛，如海洋輸油管道檢查；跨江、跨河管道檢查；船體檢修；船底探查；碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；航道排障、港口作業(yè)；水下考古、水下沉船考察等一系列應(yīng)用。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目采用多平臺(tái)組合設(shè)計(jì)，在較為陡峭，前進(jìn)障礙多的環(huán)境中，可以采用履帶式平臺(tái)執(zhí)行任務(wù)。在較為狹窄境中可以采用蛇形機(jī)器人平臺(tái)。將類蛇形機(jī)器人裝載在履帶式式機(jī)器人平臺(tái)之上。無論在穩(wěn)定性，環(huán)境適應(yīng)性，平臺(tái)多功能性上都具有很大的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，在類蛇形機(jī)器人上安裝具有可探測(cè)周圍環(huán)境功能的激光雷達(dá)和能夠記錄軌跡的導(dǎo)航儀。這樣，機(jī)器人在陌生地形就具備了實(shí)時(shí)建圖的功能，這些都對(duì)救援工作有著重要的意義和實(shí)用價(jià)值。
作品簡(jiǎn)介： 本作品依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)、流體力學(xué)等知識(shí)，綜合仿生學(xué)，設(shè)計(jì)制造一種仿魚機(jī)器人，模仿鯉魚的游動(dòng)；在游動(dòng)成功的基礎(chǔ)上，給機(jī)器魚加裝攝像頭和復(fù)雜控制系統(tǒng)以及無線傳輸模塊等，實(shí)現(xiàn)機(jī)械魚的自主游動(dòng)、遙控游動(dòng)和水下監(jiān)測(cè)等功能。后期還可根據(jù)不同任務(wù)的需要更換或繼續(xù)加裝其他設(shè)備。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目智能高速無人巡邏艇能夠依據(jù)地面站設(shè)定的經(jīng)緯度坐標(biāo)，通過gps全球定位系統(tǒng)以及三自由度加速度傳感器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自主航行，快速抵達(dá)目標(biāo)等任務(wù)；通過船載攝像頭采集圖像并進(jìn)行圖像識(shí)別以實(shí)現(xiàn)自主避障功能。未來可應(yīng)用于近海巡邏，打擊海盜，偵查，港口安全，海上攔截和封鎖，靶船實(shí)驗(yàn)等。
作品簡(jiǎn)介： 運(yùn)用已在軍事領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的四旋翼飛行器為載體，在此基礎(chǔ)上添加機(jī)械手，并運(yùn)用無線通信手段對(duì)二者構(gòu)成的整體進(jìn)行聯(lián)合控制，將原來必須由人直接完成的工作變成用遙控的方式處理，以實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)區(qū)域的物品清理等工作。
作品簡(jiǎn)介： 該作品能夠精確測(cè)量高度，可應(yīng)用于測(cè)量樓層高度，洞穴深度及身高測(cè)量等問題，使用方便，節(jié)省時(shí)間，人力，步驟簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。該作品成本較低，有推廣價(jià)值。
作品簡(jiǎn)介： 人們很難進(jìn)入某些特殊環(huán)境，如地震后的災(zāi)區(qū)，核站的輻射區(qū)等，因此我們發(fā)明了無線遙控越障監(jiān)測(cè)機(jī)器人。該機(jī)器人具有越障、數(shù)據(jù)采集及多種監(jiān)測(cè)功能，可以通過無線遙控控制機(jī)器人行走和變形。該遙控型環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)器人是采用無線傳輸方式進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，包括溫度，有害氣體濃度等信息，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，并顯示。
