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作品簡(jiǎn)介: 本作品綜合了已有蛇形機(jī)械結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)出了擁有自己特色的蛇形結(jié)構(gòu)。添加攝像頭、可燃?xì)怏w傳感器、機(jī)械手等外設(shè),實(shí)現(xiàn)多種環(huán)境下的工作能力。 蛇形機(jī)器人由于適應(yīng)性較強(qiáng),因此擬定其用于礦難、地震、管道等環(huán)境下的環(huán)境檢測(cè)及緊急救護(hù)。

作品簡(jiǎn)介: 光源所發(fā)出的光經(jīng)過光譜儀狹縫入射到光柵單色儀的光柵上,被光柵分成多條光譜譜線,成像在光譜探測(cè)器的焦面上。通過產(chǎn)生的CCD驅(qū)動(dòng)電路、集成運(yùn)放組成的信號(hào)處理電路、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),最后將數(shù)據(jù)通過接口送入計(jì)算機(jī),用上層測(cè)控軟件進(jìn)行進(jìn)一步的處理、存儲(chǔ)、計(jì)算等。

作品簡(jiǎn)介: 隨著城市用水量和廢水量不斷增加,水資源的供需矛盾愈來愈尖銳,已成為影響社會(huì)安定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的制約因素。為了緩解這一矛盾,水資源的利用也必須走可持續(xù)發(fā)展的道路,針對(duì)這一情況,研制了“水壓馬達(dá)及其中水回用沖廁系統(tǒng)”,該系統(tǒng)能夠合理的轉(zhuǎn)化和利用自來水本身的壓力能,為中水輸送泵提供動(dòng)力能源,將中水提升到廁所的儲(chǔ)水箱,并對(duì)儲(chǔ)水箱進(jìn)行適當(dāng)改動(dòng)和調(diào)整,使其達(dá)到即可以實(shí)現(xiàn)中水沖洗完畢自動(dòng)清水補(bǔ)償,又可實(shí)現(xiàn)在無...

作品簡(jiǎn)介: 研制具有人類行為特征,可以模擬人類行走與操作功能的機(jī)器人是長(zhǎng)久以來人類對(duì)機(jī)器人研究的夢(mèng)想之一。“漫步者”雙足機(jī)器人基于給定軌跡的步態(tài)規(guī)劃方法,分析描繪出線形機(jī)器人的行走過程,參考步態(tài)軌跡來規(guī)劃行走軌跡,最終實(shí)現(xiàn)模仿人類行走的功能。

作品簡(jiǎn)介: 非開挖導(dǎo)向鉆進(jìn)所使用的沖洗液在易坍塌地層中對(duì)施工起決定性的作用,而國(guó)內(nèi)對(duì)其研究很少,針對(duì)這種地層,往往采用的是國(guó)外產(chǎn)品,造價(jià)昂貴。本文針對(duì)流砂層,對(duì)非開挖在此類地層鉆進(jìn)時(shí)易發(fā)生的事故進(jìn)行了分析,選取了Na-CMC—PHP泥漿、HA-Na泥漿、ST-1植物膠泥漿三種泥漿進(jìn)行了試驗(yàn),對(duì)沖洗液各成分對(duì)性能的影響進(jìn)行了試驗(yàn)研究。三種沖洗液向?qū)τ趪?guó)外產(chǎn)品均不同程度地降低了造價(jià)。有助于非開挖導(dǎo)向鉆進(jìn)技術(shù)...

作品簡(jiǎn)介: 通過用火焰原子吸收光譜法測(cè)定玉竹與澤瀉中鈣、錳、鐵、銅、鋅、鉀6種金屬元素含量。 火焰原子吸收光譜法可直接測(cè)定許多金屬元素。在微量元素測(cè)定方面, 原子吸收光譜法以其快速、靈敏、準(zhǔn)確的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。所以本文采用了此方法。 測(cè)定結(jié)果顯示,該方法的精密度和回收率較好。為探討中藥微量元素與利尿效果和心腦血管等疾病的關(guān)系提供了有用的數(shù)據(jù),因此對(duì)進(jìn)行藥效評(píng)估及藥品的開發(fā)利用意義重...

作品簡(jiǎn)介: 林下參(Panax ginseng C.A.Meyer cv. Silvatica),是介于野山參和園參之間的一類半野生山參。有關(guān)其基礎(chǔ)研究尚未展開,故本論文對(duì)林下參的化學(xué)成分、生物活性進(jìn)行了較深入的研究。 1、首次對(duì)林下參化學(xué)成分進(jìn)行了系統(tǒng)的研究; 2、首次測(cè)定了林下參總皂苷的含量、揮發(fā)油的成分; 3、首次研究了林下參總皂苷的降糖活性; 4、首次對(duì)林下參的活性單體進(jìn)行了篩...

作品簡(jiǎn)介: 唐朝時(shí)期中外交流頻繁,外來醫(yī)藥文化大量涌入國(guó)內(nèi),并在唐朝大醫(yī)家孫思邈的兩部著作——《備急千金要方》和《千金翼方》中頻繁出現(xiàn)。他的藥學(xué)思想、診治思想、養(yǎng)生思想、倫理思想等受到了外來醫(yī)藥文化的深刻影響。當(dāng)今交流狀況與唐朝非常相似,研究外來醫(yī)藥文化對(duì)孫思邈醫(yī)學(xué)思想的影響,有利于為今天中醫(yī)藥更好更快的發(fā)展提供思路,促進(jìn)中醫(yī)藥的全球化。

作品簡(jiǎn)介: 本作品涉及一種集宏微驅(qū)動(dòng)、高精密檢測(cè)、微納米級(jí)力學(xué)性能測(cè)試和原位觀測(cè)為一體的高性能微納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng),解決了現(xiàn)有測(cè)試裝置體積大,無法實(shí)現(xiàn)原位測(cè)試的問題,利用研制的樣機(jī)開展了壓痕試驗(yàn),并在SEM內(nèi)成功實(shí)現(xiàn)原位壓痕試驗(yàn)。本作品填補(bǔ)了我國(guó)在該領(lǐng)域的空白,將在軍工、制造業(yè)、飛機(jī)汽車行業(yè)、精密光學(xué)、納米技術(shù)、半導(dǎo)體與微機(jī)電行業(yè)、仿生材料和醫(yī)用材料、生物醫(yī)學(xué)、材料工程業(yè)、鋼鐵冶金等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

作品簡(jiǎn)介: 目前大部分玉米須尚未得到充分利用,于其化學(xué)成分及藥理作用研究不深入,以致玉米須有效部位不明確有關(guān),從而使大多數(shù)玉米須白白丟棄。本作品從玉米須多糖提取、分離、純化、結(jié)構(gòu)鑒定及有效部位活性及初步作用機(jī)制做出科學(xué)的評(píng)價(jià),為玉米須的大規(guī)模開發(fā)利用提供科學(xué)依據(jù)。

作品簡(jiǎn)介: 薄型穩(wěn)壓輸出微藻太陽能電池,可固定CO2并將光能轉(zhuǎn)化為電能,不消耗能源物質(zhì),不增加碳排放,并可回收微藻油脂。傳統(tǒng)微藻太陽能電池輸出電壓極低且欠穩(wěn)定,本組通過菌種誘變,電馴化,構(gòu)造、溶液體系及離子傳遞裝置改進(jìn)等措施,較明顯的提高了其電壓輸出,最高可達(dá)1.326V,但仍不穩(wěn)定。本組首次采用穩(wěn)壓升壓電路,使其恒定輸出3.3V電壓,能驅(qū)動(dòng)部分小型家電。與已報(bào)導(dǎo)相比,本電池體積小輸出電壓高,更具實(shí)用價(jià)值。

作品簡(jiǎn)介: 為解決現(xiàn)代分析儀器不能直接分析復(fù)雜樣品的問題,本研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了氣流式吹掃微注射器萃取儀。主要研究?jī)?nèi)容①增加萃取體系相對(duì)體積的方法;②冷凝器的設(shè)計(jì);③加熱器的設(shè)計(jì);④影響萃取率條件的優(yōu)化;⑤應(yīng)用研究等。氣流式吹掃微注射器萃取儀解決了現(xiàn)代分析儀器和樣品前處理方法不匹配的問題。此微萃取儀可用于生物、環(huán)境、食品、醫(yī)藥等復(fù)雜樣品中的揮發(fā)性半揮發(fā)性物質(zhì)的定性定量分析。

作品簡(jiǎn)介: 采用該技術(shù)合成的核殼增韌劑成功制備出高韌PBT、PA6、PET塑料合金,材料的缺口沖擊強(qiáng)度達(dá)到800J/m以上,實(shí)現(xiàn)超韌,采用該方法制備的高韌塑料合金達(dá)到或超過的國(guó)際同類產(chǎn)品水平。PVC/ACR共混物的缺口沖擊強(qiáng)度達(dá)到了1400J/m,增韌劑樹脂綜合性能良好,達(dá)到了國(guó)外公司同類產(chǎn)品水平。產(chǎn)品經(jīng)過應(yīng)用評(píng)價(jià),應(yīng)用效果好。

作品簡(jiǎn)介: 碳纖維是一種高科技纖維,具有重要戰(zhàn)略意義。本課題依托我校與吉林化纖公司聯(lián)合自主研發(fā)的三元無機(jī)水相懸浮聚合,濕法二步法制備聚丙烯腈基碳纖維原絲新技術(shù)。該技術(shù)具有工藝流程短,成本低,質(zhì)量穩(wěn)定,產(chǎn)量高,適合大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)等特點(diǎn),是國(guó)內(nèi)首家獨(dú)創(chuàng)。吉林化纖公司采用該技術(shù)正進(jìn)行萬噸級(jí)原絲生產(chǎn)線的建設(shè),建成后將成為國(guó)內(nèi)最大PAN基碳纖維原絲生產(chǎn)企業(yè),并可實(shí)現(xiàn)年增銷售收入12億元,年增利潤(rùn)7億元。

作品簡(jiǎn)介: “五行健康養(yǎng)生穴貼”在微針技術(shù)、經(jīng)皮給藥技術(shù)和遠(yuǎn)紅外技術(shù)三項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)的支持下,以中醫(yī)整體調(diào)節(jié)理論和經(jīng)絡(luò)腧穴理論為指導(dǎo)設(shè)計(jì)為曲木貼、炎火貼、穡土貼、革金貼、潤(rùn)水貼五種穴貼。其根據(jù)五行歸經(jīng)不同,配以五種不同的中藥配方,用于緩解肝、心、脾、肺、腎五個(gè)臟器系統(tǒng)的亞健康狀態(tài)。本產(chǎn)品適用于所有亞健康和健康人群,通過疏通經(jīng)絡(luò),調(diào)理臟腑,起到未病先防的作用,將養(yǎng)生帶回家,做自己的保健醫(yī)!

作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目針對(duì)電爐短網(wǎng)的功率因數(shù)低、諧波含量大、回路損耗高等技術(shù)問題,以中鋼吉鐵103#電爐為研究對(duì)象,遵循變壓器視在功率不變的原則,提出諧波電流功率因數(shù)軟測(cè)量方法;采用SVC補(bǔ)償控制原理,多段式控制模式,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的雙層閉環(huán)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制規(guī)律,經(jīng)運(yùn)行考核證明該裝置達(dá)到了短網(wǎng)諧波小于4%,短網(wǎng)功率因數(shù)在0.87-0.92可控,電耗下降率2%等優(yōu)異的性能指標(biāo),還可以推廣應(yīng)用于礦山、電力、電氣化交通等領(lǐng)域。

作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目結(jié)合國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者的理論觀點(diǎn),重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)中國(guó)在圖們江區(qū)域多邊合作開發(fā)中的關(guān)鍵性推動(dòng)作用,科學(xué)設(shè)計(jì)圖們江區(qū)域多邊合作開發(fā)的推進(jìn)戰(zhàn)略。項(xiàng)目首先對(duì)新時(shí)期圖們江區(qū)域國(guó)際經(jīng)濟(jì)政治態(tài)勢(shì)進(jìn)行分析,重點(diǎn)分析了東北亞等國(guó)家的政治經(jīng)濟(jì)態(tài)勢(shì);其次對(duì)圖們江區(qū)域合作開發(fā)中的通道建設(shè)作出詳細(xì)的研究;然后對(duì)圖們江區(qū)域合作開發(fā)各種障礙和多邊合作開發(fā)的領(lǐng)域進(jìn)行分析,最后對(duì)圖們江區(qū)域多邊合作開發(fā)進(jìn)行構(gòu)架設(shè)計(jì)。

作品簡(jiǎn)介: 本套系統(tǒng)以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ),以基于Zigbee協(xié)議的CC2530芯片為控制核心和無線傳輸模塊,采用水流發(fā)電機(jī)作為系統(tǒng)的供電單元,替代了現(xiàn)有的電池或電源供電方式,將暖氣中水的動(dòng)能利用起來,實(shí)現(xiàn)了自供電技術(shù)。并且,通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),將入水管、出水管的單個(gè)供暖單元和整個(gè)供暖系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò),通過無線的方式對(duì)出入水管進(jìn)行溫度測(cè)量,在解決了明線測(cè)量問題的同時(shí),大大提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

作品簡(jiǎn)介: 仿人按摩機(jī)器人手臂是國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目(服務(wù)機(jī)器人)中的一個(gè)子課題。它是以傳統(tǒng)中醫(yī)按摩理論為基礎(chǔ),結(jié)合機(jī)器人定位精度高,按摩力量精確可控,動(dòng)作可準(zhǔn)確重復(fù),不會(huì)產(chǎn)生疲勞等特點(diǎn),來構(gòu)建中醫(yī)按摩機(jī)器人平臺(tái)。服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)可以有效的緩解醫(yī)務(wù)人員不足的現(xiàn)狀,提高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量,同時(shí)其設(shè)計(jì)思想也可應(yīng)用在工程機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人以及各種需要代替人手臂的領(lǐng)域。

作品簡(jiǎn)介: 多功能商務(wù)高拍儀是一款可隨身攜帶的便捷式多功能拍攝儀,無論是紙張文件、彩色圖片還是三維物體,都能夠輕松完成掃描并將掃描圖片存盤。高拍儀采用特殊的可折疊式設(shè)計(jì),外觀簡(jiǎn)潔大方、高貴、穩(wěn)重.

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