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作品簡介: 本作品綜合了已有蛇形機械結構,設計出了擁有自己特色的蛇形結構。添加攝像頭、可燃氣體傳感器、機械手等外設,實現(xiàn)多種環(huán)境下的工作能力。 蛇形機器人由于適應性較強,因此擬定其用于礦難、地震、管道等環(huán)境下的環(huán)境檢測及緊急救護。

作品簡介: 光源所發(fā)出的光經(jīng)過光譜儀狹縫入射到光柵單色儀的光柵上,被光柵分成多條光譜譜線,成像在光譜探測器的焦面上。通過產生的CCD驅動電路、集成運放組成的信號處理電路、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),最后將數(shù)據(jù)通過接口送入計算機,用上層測控軟件進行進一步的處理、存儲、計算等。

作品簡介: 隨著城市用水量和廢水量不斷增加,水資源的供需矛盾愈來愈尖銳,已成為影響社會安定和經(jīng)濟發(fā)展的制約因素。為了緩解這一矛盾,水資源的利用也必須走可持續(xù)發(fā)展的道路,針對這一情況,研制了“水壓馬達及其中水回用沖廁系統(tǒng)”,該系統(tǒng)能夠合理的轉化和利用自來水本身的壓力能,為中水輸送泵提供動力能源,將中水提升到廁所的儲水箱,并對儲水箱進行適當改動和調整,使其達到即可以實現(xiàn)中水沖洗完畢自動清水補償,又可實現(xiàn)在無...

作品簡介: 研制具有人類行為特征,可以模擬人類行走與操作功能的機器人是長久以來人類對機器人研究的夢想之一?!奥秸摺彪p足機器人基于給定軌跡的步態(tài)規(guī)劃方法,分析描繪出線形機器人的行走過程,參考步態(tài)軌跡來規(guī)劃行走軌跡,最終實現(xiàn)模仿人類行走的功能。

作品簡介: 非開挖導向鉆進所使用的沖洗液在易坍塌地層中對施工起決定性的作用,而國內對其研究很少,針對這種地層,往往采用的是國外產品,造價昂貴。本文針對流砂層,對非開挖在此類地層鉆進時易發(fā)生的事故進行了分析,選取了Na-CMC—PHP泥漿、HA-Na泥漿、ST-1植物膠泥漿三種泥漿進行了試驗,對沖洗液各成分對性能的影響進行了試驗研究。三種沖洗液向對于國外產品均不同程度地降低了造價。有助于非開挖導向鉆進技術...

作品簡介: 通過用火焰原子吸收光譜法測定玉竹與澤瀉中鈣、錳、鐵、銅、鋅、鉀6種金屬元素含量。 火焰原子吸收光譜法可直接測定許多金屬元素。在微量元素測定方面, 原子吸收光譜法以其快速、靈敏、準確的特點得到了廣泛的應用。所以本文采用了此方法。 測定結果顯示,該方法的精密度和回收率較好。為探討中藥微量元素與利尿效果和心腦血管等疾病的關系提供了有用的數(shù)據(jù),因此對進行藥效評估及藥品的開發(fā)利用意義重...

作品簡介: 林下參(Panax ginseng C.A.Meyer cv. Silvatica),是介于野山參和園參之間的一類半野生山參。有關其基礎研究尚未展開,故本論文對林下參的化學成分、生物活性進行了較深入的研究。 1、首次對林下參化學成分進行了系統(tǒng)的研究; 2、首次測定了林下參總皂苷的含量、揮發(fā)油的成分; 3、首次研究了林下參總皂苷的降糖活性; 4、首次對林下參的活性單體進行了篩...

作品簡介: 唐朝時期中外交流頻繁,外來醫(yī)藥文化大量涌入國內,并在唐朝大醫(yī)家孫思邈的兩部著作——《備急千金要方》和《千金翼方》中頻繁出現(xiàn)。他的藥學思想、診治思想、養(yǎng)生思想、倫理思想等受到了外來醫(yī)藥文化的深刻影響。當今交流狀況與唐朝非常相似,研究外來醫(yī)藥文化對孫思邈醫(yī)學思想的影響,有利于為今天中醫(yī)藥更好更快的發(fā)展提供思路,促進中醫(yī)藥的全球化。

作品簡介: 本作品涉及一種集宏微驅動、高精密檢測、微納米級力學性能測試和原位觀測為一體的高性能微納米力學測試系統(tǒng),解決了現(xiàn)有測試裝置體積大,無法實現(xiàn)原位測試的問題,利用研制的樣機開展了壓痕試驗,并在SEM內成功實現(xiàn)原位壓痕試驗。本作品填補了我國在該領域的空白,將在軍工、制造業(yè)、飛機汽車行業(yè)、精密光學、納米技術、半導體與微機電行業(yè)、仿生材料和醫(yī)用材料、生物醫(yī)學、材料工程業(yè)、鋼鐵冶金等領域發(fā)揮重要作用。

作品簡介: 目前大部分玉米須尚未得到充分利用,于其化學成分及藥理作用研究不深入,以致玉米須有效部位不明確有關,從而使大多數(shù)玉米須白白丟棄。本作品從玉米須多糖提取、分離、純化、結構鑒定及有效部位活性及初步作用機制做出科學的評價,為玉米須的大規(guī)模開發(fā)利用提供科學依據(jù)。

作品簡介: 薄型穩(wěn)壓輸出微藻太陽能電池,可固定CO2并將光能轉化為電能,不消耗能源物質,不增加碳排放,并可回收微藻油脂。傳統(tǒng)微藻太陽能電池輸出電壓極低且欠穩(wěn)定,本組通過菌種誘變,電馴化,構造、溶液體系及離子傳遞裝置改進等措施,較明顯的提高了其電壓輸出,最高可達1.326V,但仍不穩(wěn)定。本組首次采用穩(wěn)壓升壓電路,使其恒定輸出3.3V電壓,能驅動部分小型家電。與已報導相比,本電池體積小輸出電壓高,更具實用價值。

作品簡介: 為解決現(xiàn)代分析儀器不能直接分析復雜樣品的問題,本研究團隊開發(fā)了氣流式吹掃微注射器萃取儀。主要研究內容①增加萃取體系相對體積的方法;②冷凝器的設計;③加熱器的設計;④影響萃取率條件的優(yōu)化;⑤應用研究等。氣流式吹掃微注射器萃取儀解決了現(xiàn)代分析儀器和樣品前處理方法不匹配的問題。此微萃取儀可用于生物、環(huán)境、食品、醫(yī)藥等復雜樣品中的揮發(fā)性半揮發(fā)性物質的定性定量分析。

作品簡介: 采用該技術合成的核殼增韌劑成功制備出高韌PBT、PA6、PET塑料合金,材料的缺口沖擊強度達到800J/m以上,實現(xiàn)超韌,采用該方法制備的高韌塑料合金達到或超過的國際同類產品水平。PVC/ACR共混物的缺口沖擊強度達到了1400J/m,增韌劑樹脂綜合性能良好,達到了國外公司同類產品水平。產品經(jīng)過應用評價,應用效果好。

作品簡介: 碳纖維是一種高科技纖維,具有重要戰(zhàn)略意義。本課題依托我校與吉林化纖公司聯(lián)合自主研發(fā)的三元無機水相懸浮聚合,濕法二步法制備聚丙烯腈基碳纖維原絲新技術。該技術具有工藝流程短,成本低,質量穩(wěn)定,產量高,適合大規(guī)模工業(yè)生產等特點,是國內首家獨創(chuàng)。吉林化纖公司采用該技術正進行萬噸級原絲生產線的建設,建成后將成為國內最大PAN基碳纖維原絲生產企業(yè),并可實現(xiàn)年增銷售收入12億元,年增利潤7億元。

作品簡介: “五行健康養(yǎng)生穴貼”在微針技術、經(jīng)皮給藥技術和遠紅外技術三項先進技術的支持下,以中醫(yī)整體調節(jié)理論和經(jīng)絡腧穴理論為指導設計為曲木貼、炎火貼、穡土貼、革金貼、潤水貼五種穴貼。其根據(jù)五行歸經(jīng)不同,配以五種不同的中藥配方,用于緩解肝、心、脾、肺、腎五個臟器系統(tǒng)的亞健康狀態(tài)。本產品適用于所有亞健康和健康人群,通過疏通經(jīng)絡,調理臟腑,起到未病先防的作用,將養(yǎng)生帶回家,做自己的保健醫(yī)!

作品簡介: 本項目針對電爐短網(wǎng)的功率因數(shù)低、諧波含量大、回路損耗高等技術問題,以中鋼吉鐵103#電爐為研究對象,遵循變壓器視在功率不變的原則,提出諧波電流功率因數(shù)軟測量方法;采用SVC補償控制原理,多段式控制模式,實現(xiàn)了系統(tǒng)的雙層閉環(huán)動態(tài)補償控制規(guī)律,經(jīng)運行考核證明該裝置達到了短網(wǎng)諧波小于4%,短網(wǎng)功率因數(shù)在0.87-0.92可控,電耗下降率2%等優(yōu)異的性能指標,還可以推廣應用于礦山、電力、電氣化交通等領域。

作品簡介: 本項目結合國內外專家學者的理論觀點,重點強調中國在圖們江區(qū)域多邊合作開發(fā)中的關鍵性推動作用,科學設計圖們江區(qū)域多邊合作開發(fā)的推進戰(zhàn)略。項目首先對新時期圖們江區(qū)域國際經(jīng)濟政治態(tài)勢進行分析,重點分析了東北亞等國家的政治經(jīng)濟態(tài)勢;其次對圖們江區(qū)域合作開發(fā)中的通道建設作出詳細的研究;然后對圖們江區(qū)域合作開發(fā)各種障礙和多邊合作開發(fā)的領域進行分析,最后對圖們江區(qū)域多邊合作開發(fā)進行構架設計。

作品簡介: 本套系統(tǒng)以物聯(lián)網(wǎng)技術為基礎,以基于Zigbee協(xié)議的CC2530芯片為控制核心和無線傳輸模塊,采用水流發(fā)電機作為系統(tǒng)的供電單元,替代了現(xiàn)有的電池或電源供電方式,將暖氣中水的動能利用起來,實現(xiàn)了自供電技術。并且,通過物聯(lián)網(wǎng)技術,將入水管、出水管的單個供暖單元和整個供暖系統(tǒng)組成網(wǎng)絡,通過無線的方式對出入水管進行溫度測量,在解決了明線測量問題的同時,大大提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

作品簡介: 仿人按摩機器人手臂是國家863計劃項目(服務機器人)中的一個子課題。它是以傳統(tǒng)中醫(yī)按摩理論為基礎,結合機器人定位精度高,按摩力量精確可控,動作可準確重復,不會產生疲勞等特點,來構建中醫(yī)按摩機器人平臺。服務機器人的出現(xiàn)可以有效的緩解醫(yī)務人員不足的現(xiàn)狀,提高老年人和殘疾人的生活質量,同時其設計思想也可應用在工程機器人、農業(yè)機器人、軍用機器人以及各種需要代替人手臂的領域。

作品簡介: 多功能商務高拍儀是一款可隨身攜帶的便捷式多功能拍攝儀,無論是紙張文件、彩色圖片還是三維物體,都能夠輕松完成掃描并將掃描圖片存盤。高拍儀采用特殊的可折疊式設計,外觀簡潔大方、高貴、穩(wěn)重.

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