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作品簡(jiǎn)介： 移動(dòng)機(jī)器人研究是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支。多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)技術(shù)又是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。隨著科技的發(fā)展，多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)問題已成為一個(gè)新興的研究熱點(diǎn)，本項(xiàng)目將針對(duì)多機(jī)器人編隊(duì)控制技術(shù)進(jìn)行實(shí)踐性探索，將對(duì)目前原有的理論成果進(jìn)行驗(yàn)證，并開拓創(chuàng)新，提高技術(shù)水平。 本項(xiàng)目是以自主研發(fā)的基于ARM920T嵌入式系統(tǒng)的智能機(jī)器人為平臺(tái)，加入傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，無線傳輸系統(tǒng)，圖像采集處理系...
作品簡(jiǎn)介： 齊齊哈爾在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大潮中面臨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的艱巨任務(wù)，只有改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，積極培育和發(fā)展主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，才能推動(dòng)經(jīng)濟(jì)的全面增長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)齊齊哈爾的二次騰飛。 本文以發(fā)展經(jīng)濟(jì)學(xué)、產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)、區(qū)域經(jīng)濟(jì)學(xué)為理論指導(dǎo)，通過對(duì)齊齊哈爾經(jīng)濟(jì)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀和問題的分析，重點(diǎn)探討了齊齊哈爾在此次全球金融危機(jī)下，主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)選擇及發(fā)展對(duì)策問題。 該報(bào)告的研究有助于齊齊...
作品簡(jiǎn)介： 研究發(fā)現(xiàn)Hg(Ⅱ)與核黃素在水溶液中有較強(qiáng)的選擇性結(jié)合能力，在常見金屬離子中核黃素單一選擇性與Hg(Ⅱ)結(jié)合，并使其熒光猝滅。Hg(Ⅱ)的加入使核黃素?zé)晒鈮勖鼜?.78 ns降低為4.19 ns，熒光猝滅常數(shù)為1.40×10(4) L/mol。Hg(Ⅱ)與核黃素形成1:1型絡(luò)合物，表觀結(jié)合常數(shù)為2.89×10(5) L/mol。基于上述選擇性結(jié)合的熒光猝滅作用，建立了一種新的Hg(Ⅱ)熒光檢測(cè)方...
作品簡(jiǎn)介： 本作品通過檢測(cè)被測(cè)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子齒諧波頻率來獲得其轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，定子和轉(zhuǎn)子鐵心在氣隙中產(chǎn)生的齒諧波會(huì)在定子繞組中感應(yīng)出齒諧波電勢(shì)。由于齒諧波電勢(shì)幅值和頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，因而轉(zhuǎn)速可通過檢測(cè)齒諧波幅值或頻率實(shí)現(xiàn)。在異步電機(jī)中氣隙形狀及磁通分布可以得到氣隙磁場(chǎng)中的轉(zhuǎn)子齒諧波疊加在鏈接定轉(zhuǎn)子的主磁通上，并在定子繞組上感應(yīng)出與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速有關(guān)的齒諧波電勢(shì)。由于定子相電壓中齒諧波的含量很少，所以需...
作品簡(jiǎn)介： 山核桃是重要的野生藥用植物資源，同時(shí)也是高檔家具木材的重要品種。該課題利用木材生產(chǎn)副產(chǎn)品山核桃樹皮分離制備4,8-二羥基萘酚葡萄糖苷，并以此為原料合成抗腫瘤活性物質(zhì)胡桃醌。該課題研究對(duì)綜合利用植物資源，開發(fā)新藥具有現(xiàn)實(shí)意義。合成反應(yīng)過程中，設(shè)計(jì)了使用鹽酸羥胺-醋酸鈉作為脫糖反應(yīng)試劑，進(jìn)行了4,8-二羥基萘酚葡萄糖苷的脫糖反應(yīng)，取得成功。該方法可為酸性條件下不穩(wěn)定的糖苷類化合物的脫糖反應(yīng)，提供中性...
