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作品簡介： 本作品綜合了已有蛇形機械結(jié)構(gòu)，設計出了擁有自己特色的蛇形結(jié)構(gòu)。添加攝像頭、可燃氣體傳感器、機械手等外設，實現(xiàn)多種環(huán)境下的工作能力。 蛇形機器人由于適應性較強，因此擬定其用于礦難、地震、管道等環(huán)境下的環(huán)境檢測及緊急救護。
作品簡介： 光源所發(fā)出的光經(jīng)過光譜儀狹縫入射到光柵單色儀的光柵上，被光柵分成多條光譜譜線，成像在光譜探測器的焦面上。通過產(chǎn)生的CCD驅(qū)動電路、集成運放組成的信號處理電路、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，最后將數(shù)據(jù)通過接口送入計算機，用上層測控軟件進行進一步的處理、存儲、計算等。
作品簡介： 隨著城市用水量和廢水量不斷增加，水資源的供需矛盾愈來愈尖銳，已成為影響社會安定和經(jīng)濟發(fā)展的制約因素。為了緩解這一矛盾，水資源的利用也必須走可持續(xù)發(fā)展的道路，針對這一情況，研制了“水壓馬達及其中水回用沖廁系統(tǒng)”，該系統(tǒng)能夠合理的轉(zhuǎn)化和利用自來水本身的壓力能，為中水輸送泵提供動力能源，將中水提升到廁所的儲水箱，并對儲水箱進行適當改動和調(diào)整，使其達到即可以實現(xiàn)中水沖洗完畢自動清水補償，又可實現(xiàn)在無...
作品簡介： 研制具有人類行為特征,可以模擬人類行走與操作功能的機器人是長久以來人類對機器人研究的夢想之一?！奥秸摺彪p足機器人基于給定軌跡的步態(tài)規(guī)劃方法，分析描繪出線形機器人的行走過程，參考步態(tài)軌跡來規(guī)劃行走軌跡，最終實現(xiàn)模仿人類行走的功能。
作品簡介： 非開挖導向鉆進所使用的沖洗液在易坍塌地層中對施工起決定性的作用，而國內(nèi)對其研究很少，針對這種地層，往往采用的是國外產(chǎn)品，造價昂貴。本文針對流砂層，對非開挖在此類地層鉆進時易發(fā)生的事故進行了分析，選取了Na-CMC—PHP泥漿、HA-Na泥漿、ST-1植物膠泥漿三種泥漿進行了試驗，對沖洗液各成分對性能的影響進行了試驗研究。三種沖洗液向?qū)τ趪猱a(chǎn)品均不同程度地降低了造價。有助于非開挖導向鉆進技術(shù)...
作品簡介： 通過用火焰原子吸收光譜法測定玉竹與澤瀉中鈣、錳、鐵、銅、鋅、鉀6種金屬元素含量。 火焰原子吸收光譜法可直接測定許多金屬元素。在微量元素測定方面, 原子吸收光譜法以其快速、靈敏、準確的特點得到了廣泛的應用。所以本文采用了此方法。 測定結(jié)果顯示，該方法的精密度和回收率較好。為探討中藥微量元素與利尿效果和心腦血管等疾病的關(guān)系提供了有用的數(shù)據(jù)，因此對進行藥效評估及藥品的開發(fā)利用意義重...
作品簡介： 林下參(Panax ginseng C.A.Meyer cv. Silvatica)，是介于野山參和園參之間的一類半野生山參。有關(guān)其基礎研究尚未展開，故本論文對林下參的化學成分、生物活性進行了較深入的研究。 1、首次對林下參化學成分進行了系統(tǒng)的研究； 2、首次測定了林下參總皂苷的含量、揮發(fā)油的成分； 3、首次研究了林下參總皂苷的降糖活性； 4、首次對林下參的活性單體進行了篩...
作品簡介： 唐朝時期中外交流頻繁，外來醫(yī)藥文化大量涌入國內(nèi)，并在唐朝大醫(yī)家孫思邈的兩部著作——《備急千金要方》和《千金翼方》中頻繁出現(xiàn)。他的藥學思想、診治思想、養(yǎng)生思想、倫理思想等受到了外來醫(yī)藥文化的深刻影響。當今交流狀況與唐朝非常相似，研究外來醫(yī)藥文化對孫思邈醫(yī)學思想的影響，有利于為今天中醫(yī)藥更好更快的發(fā)展提供思路，促進中醫(yī)藥的全球化。
