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作品名稱:Thunder-3仿生履帶機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介: 本文通提出了一種新型Thunder-3(雷霆-3)仿生多履帶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。該款機(jī)器人屬于新型的便攜式履帶機(jī)器人。機(jī)械人本身具有三大創(chuàng)新性設(shè)計(jì):一、首例提出機(jī)器人自動(dòng)換手庫(kù)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)換手操作;二、采用六履帶設(shè)計(jì)(前后雙鰭狀肢履帶),提高機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能;三、仿生雙機(jī)械設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)雙手協(xié)同作業(yè)。
作品簡(jiǎn)介: 本作品是以胚胎造血為主旨,重點(diǎn)內(nèi)容為成血內(nèi)皮細(xì)胞在此過(guò)程中的所發(fā)揮的作用及其影響因素。方法是,通過(guò)檢索該主旨和領(lǐng)域內(nèi)的幾百篇國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn),挑取相關(guān)內(nèi)容、綜合分析,勾畫(huà)出成血內(nèi)皮細(xì)胞的產(chǎn)生過(guò)程和之后的分化,并重點(diǎn)討論和綜述了該過(guò)程的關(guān)鍵作用分子和信號(hào)調(diào)節(jié)通路。
作品簡(jiǎn)介: 作品為針對(duì)特征尺寸厘米級(jí)以上三維試件研制的可與金相顯微鏡及掃描電鏡等兼容使用的高性能拉伸/壓縮模式材料力學(xué)性能測(cè)試平臺(tái),可在高分辨率動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)下開(kāi)展對(duì)材料微觀力學(xué)行為和變形損傷機(jī)制的相關(guān)研究。作品集成了精密驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)、力學(xué)性能測(cè)試等功能,并兼顧“結(jié)構(gòu)精巧、高分辨率、大行程”等特點(diǎn),填補(bǔ)了我國(guó)在該領(lǐng)域的空白,將對(duì)新材料新工藝、精密光學(xué)、飛機(jī)汽車(chē)行業(yè)、國(guó)防軍工等高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力技術(shù)支撐。
作品名稱:基于利益博弈視角下的城市流動(dòng)攤販管理與服務(wù)機(jī)制的探究——以蕪湖市攤販調(diào)查為例
作品大類:哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介: 隨著國(guó)家城市化水平的提高,加強(qiáng)和改善對(duì)城市的治理,為城市的發(fā)展提供良好的軟硬件設(shè)施,提高城市的整體面貌,成為城市管理的迫切任務(wù)。但另一方面,由于民生問(wèn)題的解決力度跟不上城市發(fā)展的步伐,城市管理方面又面臨著一些突出的問(wèn)題。城市流動(dòng)攤販的管理便是其中的典型代表。那么,如何理解什么是攤販問(wèn)題,以及攤販問(wèn)題所涉及到的相關(guān)利益群,和最終如何解決這一問(wèn)題,則是本論文所要闡述的。
作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目根據(jù)煤與瓦斯突出機(jī)理建立了瓦斯型、地應(yīng)力型和延期型突出危險(xiǎn)性預(yù)測(cè)模型,將煤層基本參數(shù)和采動(dòng)影響相結(jié)合,接觸式和非接觸式指標(biāo)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了多模型、多層次、多指標(biāo)的突出危險(xiǎn)性耦合預(yù)測(cè),同時(shí)開(kāi)發(fā)了多元信息耦合預(yù)測(cè)儀,可實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化煤與瓦斯突出危險(xiǎn)性預(yù)測(cè),并提供專家建議。本技術(shù)克服了目前單指標(biāo)捕集信息不全的缺點(diǎn),預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率提高了1.7倍以上,本儀器操作方便、簡(jiǎn)單,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白。
作品簡(jiǎn)介: 針對(duì)傳統(tǒng)車(chē)載式高壓直流注汽鍋爐受熱面布置不緊湊、不能滿足公路運(yùn)輸規(guī)范要求,熱效率不高,維修工作量大、成本高等不足,本作品突破傳統(tǒng)注汽鍋爐的結(jié)構(gòu)布置思路,運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)思想,引入熱管高效換熱技術(shù),使得該創(chuàng)新方案:①同等外形尺寸下蒸發(fā)量提高50%以上,且滿足公路運(yùn)輸規(guī)范。②設(shè)計(jì)效率提升至90%以上。③維修工作量和成本較傳統(tǒng)直流注汽鍋爐減少2/3以上。本作品將為經(jīng)濟(jì)高效開(kāi)發(fā)稠油提供有力的技術(shù)保障。
作品簡(jiǎn)介: 隨著工業(yè)化發(fā)展,水污染日趨嚴(yán)重。該作品用自組裝、溶膠—凝膠法和微波煅燒法等先進(jìn)技術(shù)制備出元素?fù)诫s三維有序多孔二氧化鈦微球,其宏觀微米可控(50μm~150μm),有效解決了回收難的問(wèn)題;微觀表面成互通六邊形孔洞規(guī)則排列(孔徑200nm~250nm),無(wú)需載體;元素?fù)诫s量超過(guò)1%。光催化實(shí)驗(yàn)證明:該作品光催化性能明顯優(yōu)于商品級(jí)二氧化鈦粉體,可有效地用于污水處理。是故,市場(chǎng)前景廣闊。
作品名稱:關(guān)于大學(xué)生應(yīng)急能力現(xiàn)狀和培養(yǎng)途徑的調(diào)查報(bào)告
作品大類:哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介: 文章立足于大學(xué)生,通過(guò)對(duì)山東省人民政府應(yīng)急辦公室、山東省教育廳安保處等政府相關(guān)部門(mén)的專訪及對(duì)濟(jì)南大學(xué)、山東師范大學(xué)等多所高校的調(diào)查,獲知我國(guó)應(yīng)急建設(shè)起步晚,全民應(yīng)急素質(zhì)普遍偏低。大學(xué)生危機(jī)意識(shí)缺乏,社會(huì)責(zé)任感降低及高校應(yīng)急教育形式單一導(dǎo)致了大學(xué)生應(yīng)急能力存在不足。加強(qiáng)學(xué)校與政府及社會(huì)的緊密聯(lián)系,實(shí)施高校應(yīng)急培訓(xùn)基地建設(shè),落實(shí)大學(xué)生應(yīng)急能力培養(yǎng),旨在5至10年里,迅速實(shí)現(xiàn)全民應(yīng)急素質(zhì)的提高。
作品簡(jiǎn)介: 該作品旨在設(shè)計(jì)組裝合成基于柱芳烴這一新型大環(huán)主體的具有分子開(kāi)關(guān)功能的[2]準(zhǔn)輪烷配合物,選擇了對(duì)pH敏感的雙咪唑鹽線性客體作為“軸”分子,該客體能夠在酸堿調(diào)控下發(fā)生穿插和脫去的開(kāi)關(guān)行為。
作品名稱:弘揚(yáng)中國(guó)傳統(tǒng)節(jié)日文化 加強(qiáng)大學(xué)生思想政治教育 --基于重慶十所高校的調(diào)研
作品大類:哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介: 本作品從中國(guó)傳統(tǒng)節(jié)日文化的主要內(nèi)涵和教育價(jià)值出發(fā),論述了中國(guó)傳統(tǒng)節(jié)日文化的思想政治教育功效,立足于重慶市內(nèi)十所高校大學(xué)生對(duì)中國(guó)傳統(tǒng)節(jié)日文化的認(rèn)識(shí)和態(tài)度的調(diào)查數(shù)據(jù),借助得來(lái)的第一手資料系統(tǒng)分析了中國(guó)傳統(tǒng)節(jié)日文化在重慶市大學(xué)生中的真實(shí)現(xiàn)狀,提出了弘揚(yáng)中國(guó)傳統(tǒng)節(jié)日文化以加強(qiáng)大學(xué)生思想政治教育的可行性建議。
作品名稱:失地農(nóng)民擇業(yè)問(wèn)題探討--以昆明市呈貢縣為例
作品大類:哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介: 作品所研究的失地農(nóng)民問(wèn)題既是經(jīng)濟(jì)問(wèn)題,又是社會(huì)問(wèn)題,對(duì)失地農(nóng)民擇業(yè)問(wèn)題的探索影響到我國(guó)城市化進(jìn)程的速度和社會(huì)的穩(wěn)定公平,對(duì)協(xié)調(diào)城鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展有重要意義。 作品介紹了呈貢縣概況、失地農(nóng)民擇業(yè)現(xiàn)狀等內(nèi)容,對(duì)失地農(nóng)民擇業(yè)難的原因及政府解決失地農(nóng)民擇業(yè)問(wèn)題的途徑和效果做了全面的分析,在系統(tǒng)研究和探討的基礎(chǔ)上,提出妥善解決失地農(nóng)民擇業(yè)問(wèn)題的對(duì)策,以促進(jìn)呈貢縣失地農(nóng)民擇業(yè)工作的順利進(jìn)行。
作品名稱:臨盆的民主:半熟人社會(huì)對(duì)村民選舉的影響--基于晉東南A村的田野考察
作品大類:哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介: 隨著社會(huì)轉(zhuǎn)型的持續(xù)深入和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,“半熟人社會(huì)”成為轉(zhuǎn)型期鄉(xiāng)村社會(huì)結(jié)構(gòu)的基本面相。作為當(dāng)前村級(jí)治理的重要策略,村民自治的運(yùn)行不可避免地受到了半熟人社會(huì)的影響。本研究以山西省東南部的一個(gè)村莊為考察樣本,在對(duì)該村莊的社會(huì)結(jié)構(gòu)及村民選舉情況進(jìn)行解讀的基礎(chǔ)上,分析了半熟人社會(huì)對(duì)村民選舉的產(chǎn)生的各種影響,并最終指出,正是半熟人的社會(huì)結(jié)構(gòu)為民主制度在鄉(xiāng)土社會(huì)的深入發(fā)展提供了孕育的土壤和平臺(tái)。
作品名稱:農(nóng)戶級(jí)土地及建筑變化監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介: 針對(duì)目前土地利用和違章建筑監(jiān)測(cè)難這一問(wèn)題,本項(xiàng)目以無(wú)人機(jī)為平臺(tái),以可見(jiàn)光傳感器為有效載荷,獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域高分辨率影像,并采用影像配準(zhǔn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)土地利用和建筑物變化檢測(cè)。本項(xiàng)目為政府部門(mén)提供及時(shí)、必要的數(shù)據(jù)信息,提高了政府部門(mén)的工作效率。
作品簡(jiǎn)介: 本研究使用安全定量的高壓氮?dú)庾鳛閯?dòng)力,利用齒輪齒條嚙合的原理,研制了一種可同時(shí)產(chǎn)生瞬間角加速和線加速?gòu)?fù)合運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)裝置,較好地模擬了臨床彌漫性軸索損傷(DAI)患者損傷的力學(xué)環(huán)境。建立了一種新型嚙齒類動(dòng)物DAI模型,首次證明了瞬間同時(shí)作用的復(fù)合角加速度和線性加速度可致嚙齒類動(dòng)物產(chǎn)生與人類類似的DAI病理改變、代謝紊亂及持久的神經(jīng)功能障礙,并使用多種技術(shù)手段活體定量檢測(cè)了易損區(qū)微結(jié)構(gòu)損傷及代謝紊亂。
作品簡(jiǎn)介: 本文以生物可降解的明膠和陽(yáng)離子表面活性劑十六烷基三甲基溴化銨(CTAB)為復(fù)合模板劑,合成介孔SiO2。通過(guò)物理吸附的方法將豬胰脂肪酶(PPL)固定到介孔材料孔道中,并研究了固定化PPL催化三乙酸甘油酯水解的性能??疾炝斯潭ɑ疨PL催化活性的影響因素、溫度耐性和重復(fù)利用性。
作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目采用2D Mesh片上網(wǎng)絡(luò)NoC(Network on Chip)體系結(jié)構(gòu),提出了一種分布式查找的路由器的結(jié)構(gòu),制定了NoC節(jié)點(diǎn)之間的通信協(xié)議,構(gòu)造了通用可配置路由器的驗(yàn)證環(huán)境,在NetFPGA平臺(tái)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)路由器軟硬件系統(tǒng)。通過(guò)PCI接口,SCONE軟件可完成路由器轉(zhuǎn)發(fā)表和控制寄存器的配置并讀取查找信息,Linux GUI界面實(shí)時(shí)的顯示路由器當(dāng)前的工作狀態(tài)和分布式轉(zhuǎn)發(fā)表的性能信息。
作品簡(jiǎn)介: 本文通過(guò)列舉、對(duì)比、分析世界上冬季冰雪旅游開(kāi)發(fā)成功案例,總結(jié)先進(jìn)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),立足內(nèi)蒙古東部呼倫貝爾地區(qū)的冰雪旅游資源條件,探討適合于本地區(qū)冬季旅游的開(kāi)發(fā)模式和發(fā)展策略。
作品簡(jiǎn)介: 本作品在赤泥最高用量50%,赤泥、粉煤灰總廢棄物用量高達(dá)90%時(shí),制出了高性能玻璃陶瓷。本作品采用一次成型技術(shù),減少了對(duì)能源的消耗。其抗折強(qiáng)度高于100MPa、莫氏硬度7-8、化學(xué)穩(wěn)定性UA+級(jí)、熱穩(wěn)定性優(yōu)異、樣品基本不吸水,我們作品的性能全面超過(guò)現(xiàn)有玻璃陶瓷裝飾面板,達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。我們的產(chǎn)品:環(huán)保,成本低,能耗低,效益好,性能好。目前工藝技術(shù)已經(jīng)成熟,可以進(jìn)行大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化推廣。
作品名稱:城中村改建拆遷政策評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的建立與實(shí)例分析
作品大類:哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介: 本文對(duì)國(guó)內(nèi)外城市最新理論及實(shí)踐進(jìn)行分析和總結(jié),重點(diǎn)對(duì)城中村拆遷改建政策評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的建立進(jìn)行了基于數(shù)學(xué)模型的分析。關(guān)于評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的建立,本文以利益性準(zhǔn)則、穩(wěn)定性準(zhǔn)則和可行性準(zhǔn)則為基準(zhǔn),采用層次分析法確定了三項(xiàng)原則的重要性,并對(duì)評(píng)價(jià)政策進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。最后以西安為例,對(duì)所建立的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了數(shù)據(jù)收集與實(shí)例分析。
作品簡(jiǎn)介: 我們?cè)趯?duì)泰山白首烏的研究中,發(fā)現(xiàn)γ-氨基丁酸的含量非??捎^。于是采用了超高效液相色譜-質(zhì)譜/質(zhì)譜聯(lián)用方法測(cè)定泰山白首烏中γ-氨基丁酸的含量。發(fā)現(xiàn)其中γ-氨基丁酸的含量特別高,并且探索出測(cè)定γ-氨基丁酸的含量的一種新方法。 同時(shí)我們?cè)谠撍幉牡囊掖继崛〔课恢蟹蛛x得到了一種新成分,經(jīng)波譜解析證明其結(jié)構(gòu)母核為二苯酮的新化合物,分子式C24H20O9,分子量452,命名為白首烏乙素。
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