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作品簡介: 輪式/四足可變形智能偵察機器人是一款能在較復雜地形環(huán)境下行走運動的偵察機器人,它是在輪式運動的車體上增加四足行走機構,通過車體變形達到行走模式轉變的目的,該機器人將輪式行走和四足行走兩種運動形式相結合,前者適于平坦地面的輪式快速移動,后者適于較復雜地面(如廢墟)上的四足行走。同時可通過自行設計的手持遙控器對機器人移動及攝像頭云臺進行控制,將獲得的傳感器數(shù)據(jù)及視頻實時傳至手持遙控器及上位計算機平臺。
作品簡介: 針對傳統(tǒng)車載式高壓直流注汽鍋爐受熱面布置不緊湊、不能滿足公路運輸規(guī)范要求,熱效率不高,維修工作量大、成本高等不足,本作品突破傳統(tǒng)注汽鍋爐的結構布置思路,運用模塊化設計思想,引入熱管高效換熱技術,使得該創(chuàng)新方案:①同等外形尺寸下蒸發(fā)量提高50%以上,且滿足公路運輸規(guī)范。②設計效率提升至90%以上。③維修工作量和成本較傳統(tǒng)直流注汽鍋爐減少2/3以上。本作品將為經(jīng)濟高效開發(fā)稠油提供有力的技術保障。
作品簡介: 本項目采用2D Mesh片上網(wǎng)絡NoC(Network on Chip)體系結構,提出了一種分布式查找的路由器的結構,制定了NoC節(jié)點之間的通信協(xié)議,構造了通用可配置路由器的驗證環(huán)境,在NetFPGA平臺上設計并實現(xiàn)了一個路由器軟硬件系統(tǒng)。通過PCI接口,SCONE軟件可完成路由器轉發(fā)表和控制寄存器的配置并讀取查找信息,Linux GUI界面實時的顯示路由器當前的工作狀態(tài)和分布式轉發(fā)表的性能信息。
作品簡介: 本文對國內(nèi)外城市最新理論及實踐進行分析和總結,重點對城中村拆遷改建政策評價標準的建立進行了基于數(shù)學模型的分析。關于評價標準的建立,本文以利益性準則、穩(wěn)定性準則和可行性準則為基準,采用層次分析法確定了三項原則的重要性,并對評價政策進行綜合評價。最后以西安為例,對所建立的評價標準進行了數(shù)據(jù)收集與實例分析。
作品簡介: 本項目主要采用規(guī)范研究與實證研究相結合的研究方法,通過查閱文獻資料、實地走訪、問卷調(diào)研等研究方式,以陜西省四所省屬普通本科高等院校(西安理工大學、西安石油大學、西安科技大學以及西安建筑科技大學)為研究樣本,運用大量的客觀、主觀績效指標進行綜合評估,考察學校在一定時期內(nèi)在人才培養(yǎng)、科學研究、社會服務、學生滿意程度等幾方面的績效狀況。
作品簡介: 中醫(yī)在實施脈診時靠的是多年積累的主觀經(jīng)驗,限制了脈診技術的推廣應用和發(fā)展。因此,脈診的數(shù)字化對繼承和開拓現(xiàn)代中醫(yī)學有著重要意義。本系統(tǒng)采用中醫(yī)三部九候診法,使用脈象采集系統(tǒng)對脈象信息進行實時、精準地采集,并進行存儲,使用智能終端作為通信設備來實施安全的傳輸,在后臺利用智能信息處理技術對脈象信息進行分析,并給出診斷意見。本作品將中醫(yī)與現(xiàn)代科學結合在一起,對人們的日常保健、疾病的預防及治療有重大意義。
作品簡介: 高速公路行車時駕駛員易出現(xiàn)視覺疲勞和失速現(xiàn)象,此時難以準確判斷安全車間距,易導致追尾事故發(fā)生。為此,開發(fā)了基于單目視覺的高速公路安全車距預警系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過安裝在車輛上的攝像機實時獲取前方道路場景與車輛信息,采用多特征融合技術和單目視覺算法實現(xiàn)前方車輛識別和車距計算,在車輛處于危險車距時進行自動語音報警,同時將車輛信息通過3G網(wǎng)絡發(fā)送給監(jiān)控平臺,有利于高速公路車輛事故遠程監(jiān)測、緊急救援和信息共享。
作品簡介: 在調(diào)查中,發(fā)現(xiàn)進城務工青年的思想狀況為維權意識弱、對計劃生育政策認識較好、缺乏明確的職業(yè)生涯規(guī)劃、大部分青年對團和團組織有較強的認同感,有較高的思想覺悟。本研究提出的建議包括:當?shù)卣梢钥紤]給務工青年提供適當補助;努力實現(xiàn)進城務工青年由依靠親緣關系到建構業(yè)緣關系的轉變;當?shù)卣推髽I(yè)要大力對進城務工青年普及法律知識;企業(yè)和政府定期對務工青年開展人際關系學和心理健康教育講座等活動等
作品簡介: 本文討論了陜西省城市、縣鎮(zhèn)和農(nóng)村普通中小學師資問題。包括陜西省教育現(xiàn)狀分析、分城鄉(xiāng)中小學在校生人數(shù)預測(學齡人口數(shù)預測、高中入學率預測、分城鄉(xiāng)在校生數(shù)預測)、各階段教育教師需求量預測(教師標準編制數(shù)、在職教師數(shù)、2010—2030年陜西省各階段教師需求量)、政策建議和模型推廣與研究展望五方面。對中小學編班政策和教師調(diào)配制度有指導作用,對高等院校教師培養(yǎng)政策具有一定參考價值。
作品簡介: 傳統(tǒng)的鉑類抗癌藥物雖有較強的抗癌活性,但也有很強的毒副作用。研究表明:用AuNPs做藥物載體有以下優(yōu)點:有利于提高藥物吸收率;實現(xiàn)靶向給藥,降低毒副作用;能抵抗酶對藥物的降解,提高抗癌藥物療效。 本項目采用點擊化學方法合成以 AuNPs 作載體的抗癌藥物,并測試其抗癌活性,爭取最終能夠將其推廣并應用于癌癥等疾病的治療,達到減輕癌癥患者的痛苦、降低癌癥治療過程中的毒副作用的目的。
作品簡介: 本發(fā)明分析了日常生活中使用太陽能的現(xiàn)有真空管集熱器存在的弊端,基于相關領域理論基礎及既有改造方案,分別從“開源”與“節(jié)流”的角度提出了“提高太陽能利用率的橢圓型太陽能集熱器”和“減少漏光的V型太陽能集熱器”兩個優(yōu)化方案。
作品簡介: 該項目是以檢測導入抗菌蛋白基因的小麥植株為主,為進一步培育具抗菌蛋白的小麥品種提供了可能,也為該技術的進一步應用奠定強有力的基礎。同時篩選了小麥品種西農(nóng)1376愈傷組織分化篩選的最適PPT濃度,為以后小麥組培技術及小麥愈傷組織的篩選提供參考資料。
作品簡介: 全雄群在靈長類動物社群中占有重要地位,它既為繁殖群提供具有生殖能力的優(yōu)秀雄性個體,又是其他雄性個體的“俱樂部”。本作品第一章是國內(nèi)首次對靈長類全雄群研究的系統(tǒng)論述,為今后研究提供借鑒和啟發(fā)。第二章是對秦嶺金絲猴全雄群的研究,包括全雄群的組成、數(shù)量、大小,并通過取食行為、空間近距、理毛行為等分析其等級制度,探討其群體內(nèi)部的支配從屬關系,為其種群的保護提供理論依據(jù)。
作品簡介: “車位犬”智能車位探尋系統(tǒng)主要向車主提供其所在位置周邊公用停車場空余車位(及可能出現(xiàn)空余車位)的數(shù)量及地點的實時視頻圖像分析結果和停車場的實時監(jiān)控視頻,能有效減少車主尋找停車位的時間,起到了緩解當前路網(wǎng)(特別是大中型城市)交通負荷的作用。
作品簡介: 無人機的空中飛行優(yōu)勢,使得其在人員無法靠近的災區(qū)救援中發(fā)揮了重大作用。為此,本作品設計并實現(xiàn)了以可移動空中支架模擬無人機,沙盤模擬航測區(qū)域的無人機航測圖像分析處理實體模型,實現(xiàn)了多尺度分層拼接的全景及細節(jié)圖像重構,場景的三維地貌重建;給出了無人機的系統(tǒng)導航及地面指揮導航兩種模式,以適應救災需求;實現(xiàn)了地面目標的空中查找等功能。通過對航測數(shù)據(jù)的分析處理,為救援人員提供及時有效的信息。
作品簡介: 作品應用激光打靶機的理論與方法,在機械式裂縫三向變形測量儀的基礎上進行改進、創(chuàng)新,立足于西安地裂縫的工程實際,突破現(xiàn)有技術瓶頸,自行設計與制作電路,將現(xiàn)有的激光測距儀技術與光電技術結合,不僅實現(xiàn)了傳統(tǒng)技術與前沿技術的整合,而且在一定程度上完成了光電學與地質學跨學科的技術突破。
作品簡介: 針對現(xiàn)有水下航行器采用螺旋槳推進并以鰭舵進行操縱控制的運動方式無法滿足在低速條件下具備較好的機動性和穩(wěn)定性的需求,且功耗較大,航程不夠遠等特點,結合水下?lián)湟頇C器人和水下滑翔機而開發(fā)的一款仿海龜推進、采用撲翼推進并帶滑翔功能的機器人。該機器人同時具備了上述兩種新型水下航行器的高機動性、高效率、低功耗、遠航程等特點,目前國內(nèi)尚未見有此類機器人工程樣機的報道。該機器人可用于海洋資源勘測與環(huán)境調(diào)查等方面。
作品簡介: 本項目的是設計一種無污染、低成本、節(jié)能、快速、干燥效果好、能源利用率高、能大規(guī)模完成絕緣漆的干燥的加熱法完成絕緣漆的快速干燥的裝置。其技術是這樣實現(xiàn)的:包括紅外輻射加熱元件、鋁合金或鈦合金板、絕緣漆、所需絕緣部件、抽風裝置、絕緣漆的溶劑回收裝置在內(nèi)的結構。利用紅外輻射法完成絕緣漆的快速涂裝。
作品簡介: 為了適應目前各種顯示媒介尺寸的多樣化,需要對視頻圖像進行高質量的非等比例縮放處理。為了使視頻圖像在進行非等比例縮放時,不產(chǎn)生明顯的視覺感知畸變,本作品提出了一種基于內(nèi)容感知技術的視頻圖像幅型比非等比例變換的技術,在圖像中定義與視覺敏感性相關的能量線,通過刪插能量線的方法完成圖像的非等比例縮放,保證經(jīng)縮放后的視頻圖像中的重要目標不發(fā)生人眼感知的視覺畸變,并達到視頻處理的實時性、連貫性的要求。
作品簡介: 作品研究基于分子仿生學原理的超痕量蛋白質定量檢測用納米金探針;以納米金共振散射光譜特征分析為基礎建立新型超痕量蛋白質檢測方法(已獲國家發(fā)明專利)并研發(fā)配套分析軟件。研究各指標達到該領域世界前沿水平,已發(fā)表論文三篇。研究為新型蛋白檢測方法在科學研究、臨床診斷及食品安全等領域中實現(xiàn)超痕量蛋白質穩(wěn)定、靈敏的分析開辟新思路,也提供必備的理論基礎和經(jīng)驗支持。作品得到蔣大宗先生和哈佛聯(lián)合研究中心專家的推薦。