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作品簡(jiǎn)介: 管道機(jī)器人是管道缺陷檢測(cè)的有效工具,因此成為國(guó)內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。管道機(jī)器人在運(yùn)行過程中,機(jī)器人的行走速度控制是一個(gè)難題,速度的大幅度波動(dòng)將影響檢測(cè)精度;能源(電能)不能及時(shí)補(bǔ)充,制約了機(jī)器人的最大檢測(cè)距離。 針對(duì)目前存在的技術(shù)問題,研制了一種新型管道機(jī)器人——流體驅(qū)動(dòng)、速度可控式管道機(jī)器人。該機(jī)器人利用流體的壓力能實(shí)現(xiàn)行走功能,通過雙閉環(huán)實(shí)時(shí)調(diào)速單元實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)摩擦輪與管壁間的...

作品簡(jiǎn)介: 長(zhǎng)期以來(lái),農(nóng)村的土地制度與政策被視為穩(wěn)定農(nóng)村社會(huì)的重要基礎(chǔ),然而隨著工業(yè)化和城市化的深入推進(jìn),以分散經(jīng)營(yíng)為主要特點(diǎn)的農(nóng)村家庭承包責(zé)任制已越來(lái)越難以適應(yīng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的要求。黨的十七屆三中全會(huì)鼓勵(lì)土地合理流轉(zhuǎn),倡導(dǎo)規(guī)模經(jīng)營(yíng),提出整合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要素,實(shí)行專業(yè)化、規(guī)?;?jīng)營(yíng)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然選擇。且近年來(lái),隨著農(nóng)村人口大量轉(zhuǎn)移就業(yè)或向城鎮(zhèn)集中,丘陵地區(qū)土地利用率不高甚至土地撂荒閑置的問題越來(lái)越突出,...

作品簡(jiǎn)介: 橋殼是汽車重要的安全件和功能件,它的形狀及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了橋殼件對(duì)其作用材料要求強(qiáng)度高,冷彎及拉延成形性好并具有優(yōu)良的焊接性能。 國(guó)內(nèi)橋殼專用鋼種尚屬空白。在國(guó)內(nèi)卡車制造領(lǐng)域,橋殼的生產(chǎn)工藝正由沖焊橋殼逐步代替鑄造橋殼,而目前國(guó)內(nèi)沒有生產(chǎn)橋殼的專用鋼板。 此項(xiàng)目首次提出并開發(fā)了使用σs≥390Mpa級(jí)鋼板生產(chǎn)重型卡車沖焊橋殼的應(yīng)用技術(shù),組裝總成后的橋殼本體疲勞強(qiáng)度達(dá)到日...

作品簡(jiǎn)介: 利用秸稈等農(nóng)業(yè)廢棄物制造北方農(nóng)村住宅建筑節(jié)能材料及其應(yīng)用的研究,對(duì)社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)和節(jié)能減排意義重大,市場(chǎng)前景廣闊,經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。

作品簡(jiǎn)介: 水環(huán)境污染問題是人類最為關(guān)注的問題之一。要治理水污染,必須對(duì)水質(zhì)的污染狀況作出精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)。準(zhǔn)確預(yù)測(cè)水質(zhì)的關(guān)鍵就是給出求解對(duì)流彌散問題的高精度算法。本文主要研究了以對(duì)流為主的對(duì)流彌散問題的數(shù)值解法,并給出了不同解法的適應(yīng)范圍。最后根據(jù)具體問題論述了所論方法的可行性。 本文所建立的數(shù)學(xué)模型比其它預(yù)測(cè)水質(zhì)的數(shù)學(xué)模型有更強(qiáng)的針對(duì)性和更高的準(zhǔn)確性。本文的研究結(jié)論可以更加準(zhǔn)確地對(duì)水質(zhì)進(jìn)行預(yù)測(cè)...

作品簡(jiǎn)介: 在全球制造業(yè)大遷移和我國(guó)制造業(yè)大提升的過程中,現(xiàn)代制造業(yè)日益成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)的重要支柱,高技能人才緊缺日益嚴(yán)重,如何培養(yǎng)出大量的技術(shù)工人,尤其是能夠滿足我國(guó)生產(chǎn)需要的高技能人才,突破制約我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的"瓶頸",已經(jīng)成為全社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。 隨著珠海經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)、現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,企業(yè)對(duì)高技能人才的需求也不斷增長(zhǎng),2007年珠海市政府調(diào)研發(fā)現(xiàn)80%的企業(yè)緊缺高...

作品簡(jiǎn)介: 本產(chǎn)品區(qū)別于以往同類型機(jī)器人,利用連續(xù)負(fù)壓原理,采用多腔體吸附結(jié)構(gòu),具有對(duì)壁面結(jié)構(gòu)形狀適應(yīng)能力強(qiáng),穩(wěn)定性好,不受壁面材料限制,移動(dòng)靈活等特點(diǎn)。有很好的應(yīng)用前景。

作品簡(jiǎn)介: 本作品以冶金企業(yè)系統(tǒng)節(jié)能為研究目標(biāo),對(duì)以鞍鋼集團(tuán)大孤山選礦廠為代表的冶金流程工業(yè)進(jìn)行了生產(chǎn)過程的能源監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)優(yōu)化與綜合管理技術(shù)的應(yīng)用研究,構(gòu)建了冶金企業(yè)生產(chǎn)過程能源集成管理系統(tǒng)。 采用計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù),構(gòu)建了冶金企業(yè)能源數(shù)據(jù)自動(dòng)采集網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)能源數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、遠(yuǎn)程傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及智能分析與處理。結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等理論與方法,建立了冶金生產(chǎn)過程的能耗分析與預(yù)測(cè)模...

作品簡(jiǎn)介: 利用磁控濺射技術(shù)在二維聚苯乙烯膠體陣列上制備了具有傾斜磁易軸的多層膜Pt(0.5nm)/[Co(0.5nm)/Pt(1nm)]5/Pt(0.5nm),解決了傳統(tǒng)磁記錄介質(zhì)熱穩(wěn)定性、信噪比、介質(zhì)選擇難等一系列問題,從而獲得了具有傾斜磁易軸的高密度磁存儲(chǔ)介質(zhì)。 并利用掃描電子顯微鏡(SEM)、投射電子顯微鏡(TEM)、振動(dòng)樣品磁強(qiáng)計(jì)(VSM)及原子力顯微鏡/磁力顯微鏡(AFM/MFM)對(duì)材料的微...

作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目通過連續(xù)本體法在自行設(shè)計(jì)的聚合裝置上實(shí)現(xiàn)了PMMA樹脂的連續(xù)穩(wěn)定聚合過程。通過大量實(shí)驗(yàn)考察確定了PMMA樹脂的聚合配方和工藝條件。采用螺帶式攪拌解決了高粘流體的傳質(zhì)問題,采用相變式傳熱解決了高粘流體的傳熱問題,采用雙螺桿擠出機(jī)脫揮解決了高粘流體的低溫脫揮問題。合成出的PMMA樹脂綜合性能良好,透光率大于92,力學(xué)性能、光學(xué)性能、熱性能、加工流動(dòng)性等綜合性能達(dá)到進(jìn)口PMMA樹脂產(chǎn)品水平...

作品簡(jiǎn)介: 汽車離合器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)是離合器出廠檢驗(yàn)的主要設(shè)備。采用直流電動(dòng)機(jī)模擬汽車發(fā)動(dòng)機(jī);用慣量盤模擬產(chǎn)生慣性扭矩的整車平移質(zhì)量;道路阻力矩采用盤式制動(dòng)加力傳感器來(lái)完成,通過氣動(dòng)比例閥控制或伺服電機(jī)控制位移模擬不同的道路阻力矩;調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩與慣量盤和道路阻力矩的大小可以模擬不同離合器的實(shí)際使用工況。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的花鍵軸,設(shè)計(jì)了調(diào)整裝置,方便對(duì)規(guī)格為Φ160-430mm范圍的汽車離合器進(jìn)行綜...

作品簡(jiǎn)介: 電池組在線巡檢系統(tǒng)是一種智能在線巡回檢測(cè)電池電壓、電流、內(nèi)阻和溫度濕度并利用單片機(jī)設(shè)計(jì)的一種智能巡回檢測(cè)系統(tǒng)。 目前國(guó)內(nèi)企業(yè)的后備電源中采用較多的是閥控鉛酸蓄電池。國(guó)內(nèi)電池質(zhì)量的最大問題就是單體間的充放電不平衡,長(zhǎng)期使用的鉛酸蓄電池組往往會(huì)由于這個(gè)原因?qū)е聜€(gè)別單體出現(xiàn)溫度升高,內(nèi)阻變大,負(fù)荷能力下降等故障。后備電源系統(tǒng)中如果不能對(duì)這些故障及時(shí)處理,后果會(huì)是災(zāi)難性的,可能會(huì)加速整體電池組的失效過程...

作品簡(jiǎn)介: 托馬斯全旋即分腿全旋,而本托馬斯全旋輔助練習(xí)器作為一款推陳出新的練習(xí)器械,可以輔助初學(xué)者在鞍馬、山羊和地面上安全的體會(huì)、學(xué)習(xí)、掌握托馬斯全旋的技術(shù)動(dòng)作。 本器械依托多年托馬斯技巧教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),與人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、人體生物力學(xué)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)等原理相結(jié)合,根據(jù)托馬斯技術(shù)運(yùn)動(dòng)原理研發(fā)而成。它采用鋼質(zhì)框架結(jié)構(gòu),通過頂端全方位內(nèi)球滑輪技術(shù)與單繩擺動(dòng)升降互補(bǔ)原理,增加運(yùn)動(dòng)靈活性,利用定點(diǎn)向心力和擺動(dòng)慣...

作品簡(jiǎn)介: 本小型四旋翼無(wú)人機(jī),具備VTOL飛行器的所有優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景。軍事上可應(yīng)用于情報(bào)獲取、地面戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、近距離空中支持和禁飛巡邏、電子戰(zhàn)、通信等方面;在民用方面一樣大有可為,如重大自然災(zāi)害之后的搜索與救援,巡邏監(jiān)視和目標(biāo)跟蹤,緝毒和反走私,地震后路段、高壓線、大橋和水壩的檢查,航拍和成圖等??傊?,小型四旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)的研究,從理論和工程的角度來(lái)看都具有重要意義。 ...

作品簡(jiǎn)介: 隨著社會(huì)的進(jìn)步,人類壽命的延長(zhǎng),高齡而生存質(zhì)量低下已經(jīng)成為全球社會(huì)亟待解決的問題。在西歐、北美等發(fā)達(dá)國(guó)家,乳腺癌發(fā)病率占女性惡性腫瘤之首。 高乳腺癌發(fā)病率,婦女更年期綜合癥已成為導(dǎo)致女性死亡的主要原因。大豆異黃酮具有對(duì)女性體內(nèi)雌激素水平雙向調(diào)節(jié)作用,對(duì)乳腺癌和婦女更年期綜合癥有著明顯的防治。 針對(duì)這一現(xiàn)狀,結(jié)合本專業(yè),纂寫了此篇論文。

作品簡(jiǎn)介: 本研究通過檢測(cè)大氣中的電場(chǎng)強(qiáng)度,來(lái)測(cè)量云層中的電荷體密度,大氣電荷檢測(cè)儀是用來(lái)測(cè)量大氣電場(chǎng)及其變化的儀器。

作品簡(jiǎn)介: 本文是以蛟河市黃松甸鎮(zhèn)食用菌發(fā)展情況為主要研究對(duì)象,通過調(diào)查黃松甸食用菌產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,提出黃松甸食用菌產(chǎn)業(yè)發(fā)展中存在的一些問題,并針對(duì)這些問題提出了一些擬解決措施,從而為黃松甸食用菌產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展提供參考。

作品簡(jiǎn)介: 在回顧傳統(tǒng)音樂治療的基礎(chǔ)上,探討了可視音樂治療的治療原理,并對(duì)可視音樂治療實(shí)施過程中的治療場(chǎng)地、治療素材、治療流程以及治療原則等問題進(jìn)行了實(shí)踐研究。為了說(shuō)明可視音樂治療的治療效果,本人還分別選擇自閉癥、多動(dòng)癥、唐氏綜合癥、低視力兒童進(jìn)行了可視音樂治療效果的應(yīng)用研究。結(jié)果表明:可視音樂治療對(duì)特殊兒童情緒與行為的干預(yù)是有效的,可視音樂治療的方法應(yīng)該在特殊兒童情緒與行為康復(fù)中大力推廣和廣泛應(yīng)用。

作品簡(jiǎn)介: 針對(duì)纖維紡絲油劑在使用時(shí)起泡嚴(yán)重問題,選用低粘度二甲基硅油、氣相SiO2等復(fù)配制得兩種有機(jī)硅O/W型消泡劑。系統(tǒng)考察了各種復(fù)配條件和各種組分的用量對(duì)所研發(fā)消泡劑的消泡性能影響,確定了最佳制備條件。

作品簡(jiǎn)介: 功能:具有環(huán)保節(jié)能、亮度可調(diào)、無(wú)頻閃、音頻視聽、多種電壓模式轉(zhuǎn)換、電子鐘、萬(wàn)年歷、溫度檢測(cè)、攜帶方便等功能。 原理:依據(jù)“微型手搖發(fā)電機(jī)自發(fā)電、鋰電池儲(chǔ)能、LED驅(qū)動(dòng)發(fā)光”原理,采用脈寬調(diào)制、光電傳感、溫度傳感和斬波等技術(shù)制作。 應(yīng)用領(lǐng)域:本品廣泛應(yīng)用于旅游、學(xué)習(xí)等日常生活中,尤其在抗震救災(zāi)、礦井事故搶險(xiǎn)等突發(fā)斷電場(chǎng)合可以發(fā)揮重要作用。

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