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作品簡介： 該移動式自主救援避障機器人的研究項目屬于國家級大學生創(chuàng)新實驗項目的內(nèi)容。主要立足于當前中國煤礦，地震等災害事故頻繁發(fā)生，現(xiàn)場的情況又十分復雜，為了避免對人產(chǎn)生二次傷害，我們需要一種可以幫助人們前往救援現(xiàn)場的機器人。不難看出，機器人代替了人的作用，所以我們項目主要解決的問題就是如何如何實現(xiàn)機器人的自主避障，控制機器人進行運動，如何攜帶傳感器裝置檢測現(xiàn)場信息，如何攜帶救援物品進行救援等。
作品簡介： 作品應用于電源測試。提出了以AVR單片微機處理器為核心的硬件技術路線，設計驅(qū)動變換主電路，外擴直流電壓、電流信號的采集、光電隔離等檢測電路。設計了PID控制算法與SPWM波相結(jié)合的軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了電壓同頻同相的閉環(huán)跟蹤；實現(xiàn)了純阻性負載下的恒電流、恒電阻及恒功率的自動閉環(huán)調(diào)節(jié)功能，響應速度較快。采用了有源逆變、并網(wǎng)控制、并網(wǎng)電流正弦化等關鍵技術，實現(xiàn)了電能回收再循環(huán)利用，節(jié)省能源。
作品簡介： 隨著處理器性能和速度的不斷提高，功耗和散熱成為未來高性能系統(tǒng)設計的重要挑戰(zhàn)，異構多核處理器的概念應運而生。市場上并無商用異構多核處理器，主要原因是目前并無支持異構的操作系統(tǒng)。本項目完全針對異構多核環(huán)境，修改Linux-2.6.21內(nèi)核的負載均衡調(diào)度規(guī)則，使其能夠根據(jù)程序的行為和異構核的頻率做程序到核的定向分配，真正實現(xiàn)了資源智能、合理應用。該策略稱為“馬太負載均衡策略”。
作品簡介： 為了大學創(chuàng)新和改進大學生思想政治教育工作，本文通過個人訪談、問卷調(diào)查、心理實驗等方法，利用事實數(shù)據(jù)和理論進行統(tǒng)計、建模，從社會心理學的角度探討了大學生追求時尚的影響因素；并從中挖掘出大學生追求時尚反映的社會、心理問題，提出了解決問題的切實可行的方案，為加強和改進高校思想政治教育工作提供了有價值的參考。
作品簡介： 磷是植物生長發(fā)育不可缺少的大量營養(yǎng)元素之一。植物吸收磷的主要來源是土壤中的無機磷，由于土壤中植物可吸收的可溶性無機磷非常低，當草莓缺磷時，植株生長發(fā)育不良，葉、花、果變小。植物可以通過兩種途徑吸收土壤中的磷，一種可以通過根表皮、根毛直接吸收，另外一種主要的方式就是菌根吸收。最終這兩種途徑所富集的磷都需要通過植物根系吸收和轉(zhuǎn)運系統(tǒng)—磷轉(zhuǎn)運蛋白來直接吸收利用。
作品簡介： 基于視覺的手語識別技術是多模式人機交互技術的重要研究方向。本文基于圖像邊緣梯度方向角直方圖和圖像輪廓填充多特征匹配技術，實現(xiàn)了移動環(huán)境下的小詞匯量靜態(tài)手語識別。 仿真實驗表明：該方法對圖像亮度、縮放、平移、旋轉(zhuǎn)具有不變性, 而且該方法計算簡單、快速,可以用于手語識別系統(tǒng)。更重要的是，本文提出的基于視覺和移動終端的方法具有使用方便，靈活的特點，在移動環(huán)境下具有一定的普適意義。
作品簡介： 本論文探討了不同水平的家庭功能或者家庭功能的不同方面會對大學生的親密關系造成的影響、手機短信交往能力在個體親密關系發(fā)展中的位置，以及三者之間的互動關系和交互作用機制，探索手機短信交往能力在家庭功能對親密關系的影響中發(fā)揮著何種作用。
作品簡介： 盲人上網(wǎng)與咨詢服務平臺主要運用了網(wǎng)絡爬蟲技術、數(shù)據(jù)庫技術、語音合成技術、語音識別控制技術等，重新組織互聯(lián)網(wǎng)上的資訊，篩選加工后分類存儲于服務器中，即打造一個專門服務于盲人用戶的資訊數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。本平臺分為PC端與手機端兩套子系統(tǒng)。盲人上網(wǎng)與咨詢服務平臺擁有“網(wǎng)絡內(nèi)容即時豐富，系統(tǒng)建設成本低，盲人易于使用”等幾大優(yōu)點，拓寬了盲人了解世界和交流信息的渠道，架設盲人隨時隨地了解和感受信息社會的橋梁。
作品簡介： 通過對專業(yè)認識訪談、文獻資料的全面檢索，對北京市餐飲行業(yè)以及員工培訓有了一定了解；在此基礎上，結(jié)合專業(yè)知識，調(diào)查發(fā)現(xiàn) （1）員工培訓已初具規(guī)模并有一定成效 （2）員工培訓呈現(xiàn)多樣化、管理人員開發(fā)不足 （3） 專業(yè)化程度不足 （4） 物質(zhì)獎勵非首要激勵因素； 最后，對于當前專家、學者所提出來的餐飲行業(yè)員工素質(zhì)和培養(yǎng)模式進行整合，并深入研究和探索。
作品名稱:你“月光”了嗎？大學生渴望管好錢袋子——基于構建和諧校園下對北京市海淀區(qū)大學生資金規(guī)劃管理的現(xiàn)狀調(diào)查
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡介： 大學校園中，盲目攀比、奢侈浪費等不和諧消費現(xiàn)象時有發(fā)生，針對此問題，基于構建和諧校園背景下，我們對大學生資金規(guī)劃管理現(xiàn)狀進行了調(diào)查與分析。此次調(diào)查以北京市海淀區(qū)大學生為目標總體，根據(jù)時間和費用初步確定樣本量；選取兩階段不等概抽樣：第一階段利用PPS抽樣方法抽取學校，第二階段利用不放回的整群抽樣抽取被調(diào)查者；最后運用描述統(tǒng)計、四分圖模型、列聯(lián)表分析數(shù)據(jù)，獲取結(jié)論，提出建議。
作品簡介： 該項目是基于我國對氣田生產(chǎn)動態(tài)預測相關研究不完善的情況下，通過對大牛地氣投產(chǎn)七年來數(shù)百口氣井數(shù)十萬組生產(chǎn)數(shù)據(jù)的基礎上，采用數(shù)學建模的思想，編寫了氣田生產(chǎn)動態(tài)預測軟件。該軟件可以對單井和集氣站的生產(chǎn)動態(tài)進行較好的預測，進行有效的生產(chǎn)指導與管理。有助于達到實施科學管理，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)氣田生產(chǎn)效益最大化的目的。
作品簡介： 本文在對輿論監(jiān)督相關概念解析的基礎上，從法理的角度分析了輿論監(jiān)督的的法理淵源、權利性質(zhì)及其相對應的權力制約，簡述我國輿論監(jiān)督立法現(xiàn)狀，探討國內(nèi)外輿論監(jiān)督發(fā)展現(xiàn)狀及出現(xiàn)的問題，并分析了我國當前輿論監(jiān)督與司法活動之間存在的矛盾與沖突，對今后我國輿論監(jiān)督的發(fā)展方向提出可行性意見和建議。
作品簡介： 當前國內(nèi)因農(nóng)藥殘留處理不當所造成的事故接連發(fā)生，但人們要進行正常的生產(chǎn)生活離不開農(nóng)產(chǎn)品，而農(nóng)產(chǎn)品的種植也離不開農(nóng)藥，今后農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥去除必將從單一途徑向多種途徑向多種途徑并用的方向發(fā)展，充分利用各自優(yōu)點，尋找出一種既能最大化去除農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留又可以保持其原有品質(zhì)的去除方法。
作品簡介： 這篇文章的寫作目的是為了得出我國公立醫(yī)院醫(yī)療服務監(jiān)管的現(xiàn)狀，該研究運用了現(xiàn)場調(diào)查、個人深入訪談和文獻系統(tǒng)分析相結(jié)合的定性調(diào)查的研究方法，對衛(wèi)生局、醫(yī)院和醫(yī)院管理學術界進行了調(diào)查，得出了一些關于我國公立醫(yī)院醫(yī)療服務費用和質(zhì)量監(jiān)管方面的現(xiàn)狀，并對得出的結(jié)果進行了分析和提出了一些建議。
作品簡介： 1977年“阿爾文”號發(fā)現(xiàn)了海底黑煙囪后，引起了地球科學界的極大關注，因為其一方面不僅具有極大的經(jīng)濟潛力，而且還可以直接觀測礦產(chǎn)的成礦過程。該項目所用的現(xiàn)代黑底黑煙囪樣品采自巴布亞新幾內(nèi)亞附近的海域，通過對其礦石礦物組合變化進行分帶研究，闡述其礦物分帶性形成機制及黑煙囪的形成過程。
作品簡介： 伴隨著信息技術的不斷飛躍，高科技電子產(chǎn)品向著小型化，集成化，高精度化和人性化前進，滿足著人們的生活需要。 在生活中遇到諸多不便和障礙的盲人更加需要高科技光電產(chǎn)品幫助自己解決實際問題，對于盲人來說，導盲器就是自己的眼睛，一個高性能，高質(zhì)量的導盲器尤為重要。激光導盲器憑借精度高且單色性好等眾多自身優(yōu)勢，作為首選。導盲器準確測出盲人前方障礙物距離，當盲人遇到障礙物時發(fā)出警報提示音，提示其避障。
作品簡介： 09年開胸驗肺事件余波未平，深圳又陷入了“塵肺門”事件，近年來，塵肺病成為了公眾關注的熱點話題。本文通過對黑龍江省龍煤股份鶴崗分公司9個礦區(qū)、礦建處及職防所開展走訪、現(xiàn)場調(diào)查、人員介紹等形式的調(diào)查，運用軟件分析，查閱相關資料，以企業(yè)工會為切入點，全面反映了煤礦企業(yè)職業(yè)安全管理中工會工作現(xiàn)狀以及現(xiàn)存問題，并在深入學習政策、認真分析數(shù)據(jù)、查閱文獻的基礎上，提出了9條具體且有可操作性的建議。
作品簡介： 城市火災是城市安全的一大隱患，因此城市消防設施總體布局是城市防災規(guī)劃中的重要內(nèi)容。本次研究所采用的GIS與AHP相結(jié)合的方法，充分利用了GIS本身的空間分析，數(shù)據(jù)處理，查詢等功能進行規(guī)劃，能夠充分考慮復雜多樣的數(shù)據(jù)及其相互影響，使規(guī)劃分析具有更大的靈活性和通用性，能夠最大程度的降低空間選址的復雜性，克服了主觀選址的隨意性和不確定性，在一定程度上滿足了相關消防部門的規(guī)劃要求。
作品簡介： 針對當前我國尤其是北京市存在的兒童入托難、大學生就業(yè)難問題，通過問卷調(diào)查、訪談等方式進行了針對性的調(diào)查并結(jié)合相關研究成果，富有創(chuàng)造性地提出了大學生自主創(chuàng)業(yè)的方案，既可以解決入托難同時又可以解決大學生就業(yè)難的社會難題，問題真實，建議可行，是對解決社會問題具有建設性的好的調(diào)查報告。
作品簡介： 網(wǎng)絡作為目前的主流媒體為人們提供了高效的信息載體，但龐雜的網(wǎng)絡平臺常使網(wǎng)民無所適從。作品旨在對如何在有效時間內(nèi)選擇出最合適的網(wǎng)絡平臺提供幫助。 作品通過首次調(diào)查問卷的發(fā)放，提煉出網(wǎng)絡平臺具有的五個普遍特性；再次下發(fā)問卷，通過所得數(shù)據(jù)均分構建出網(wǎng)絡溝通層次模型。通過相似圖形分析將網(wǎng)站分為四層，進而提出網(wǎng)絡溝通層次理論。最后模型及理論進行驗證分析，為相關領域的研究提供思路，引導互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境進入標準化。
