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作品簡介: 為了減小TEM喇叭天線的尺寸,將其進行平面化設(shè)計,采用印刷電路技術(shù)實現(xiàn)。取傳統(tǒng)TEM喇叭E面的剖面,在此基礎(chǔ)上進行平面印刷型TEM喇叭天線的設(shè)計,天線參數(shù)的獲取通過CST軟件仿真而實現(xiàn),天線的輻射機理通過仿真所獲得的表面電流的結(jié)果進行解釋。

作品簡介: 提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊的印刷引向天線,采用平衡微帶線-槽線饋電,充分利用了空間,以減小饋電網(wǎng)絡(luò)面積和減小天線尺寸

作品簡介: 本文研究超寬帶天線的基本理論、參數(shù)性能和技術(shù)指標(biāo),從圓片對稱振子出發(fā),設(shè)計一種采用微帶饋電的雙極平面印刷超寬帶天線。并設(shè)計了該圓片振子天線的變形形式——半圓片振子天線。通過CST軟件仿真,總結(jié)這兩種天線的結(jié)構(gòu)參數(shù)對天線的影響規(guī)律,最后根據(jù)仿真優(yōu)化結(jié)果,制作天線實物并進行測試。實驗結(jié)果表明,該天線具有超寬帶特性,在3.1~10.6GHz內(nèi),電壓駐波比(VSWR)<2.0,H面增益大于-1dB。

作品簡介: 腿型連續(xù)跳躍機器人屬于一種關(guān)節(jié)式跳躍機器人,由兩個主動關(guān)節(jié)和一個被動關(guān)節(jié)及具有柔順的腳掌組成,機器人在電機及蓄能元件的耦合驅(qū)動下實現(xiàn)跳躍運動,柔順腳掌和被動關(guān)節(jié)的引入提高了機器人的跳躍性能和落地穩(wěn)定性。本作品主要從機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化、運動軌跡規(guī)劃、動力特性分析及落地穩(wěn)定性等方面進行了研究。本作品在考古探測、軍事偵察、地質(zhì)勘探、搶險救災(zāi)等活動中有廣闊的應(yīng)用前景。

作品簡介: 本模型為壓水堆全系統(tǒng)的實物模型,包括一回路、二回路及冷卻系統(tǒng)等環(huán)節(jié),全面真實地模擬了核電站的主要設(shè)備,演示其運行狀況。依據(jù)與核動力裝置相似的工作原理,模型可在低溫常壓條件下使用,且造價低。本模型可用于核動力相關(guān)部門及教學(xué)單位對核動力裝置的實物動態(tài)模擬演示、科普宣傳和教學(xué),有助于加深學(xué)生對壓水堆的結(jié)構(gòu)及工作原理的認(rèn)識和理解,解決長期困擾師生的理解困難及課程難點。

作品簡介: 高速公路具有車速高、通行能力大、運輸費用少、行車安全等優(yōu)點,自從其誕生的那一天開始就受到人們的青睞。作為高速公路的重要組成部分——隔離帶一直以來都是由冬青樹等園林草木充當(dāng),但這些草木都需要定時的修剪。在車流量大、車速高的高速公路上,這是非常危險的??梢娫O(shè)計一種不用修剪、修理的且具有回收車輛耗散風(fēng)能的風(fēng)力發(fā)電裝置隔離帶是十分常必要的。

作品簡介: 縱觀歷屆哲學(xué)社會科學(xué)類社會調(diào)查報告和學(xué)術(shù)論文,其主題集中于WTO、新農(nóng)村建設(shè)、綠色奧運、農(nóng)民工問題等社會問題的探討,對道路改造中的問題極少提及。本作品既是以道路改造存在問題為研究方向,主要對道路改造施工過程中引發(fā)的交通影響進行實地調(diào)查,結(jié)合對交通特性的分析,設(shè)計交通組織方案及保障措施。

作品簡介: 大學(xué)生成為網(wǎng)絡(luò)空間和社會的重要組成部分,調(diào)查研究大學(xué)生網(wǎng)絡(luò)行為具有重大現(xiàn)實意義.筆者圍繞大學(xué)生網(wǎng)絡(luò)行為這一問題在哈爾濱工程大學(xué)進行了一次調(diào)查,根據(jù)調(diào)查結(jié)果分析了大學(xué)生網(wǎng)絡(luò)行為現(xiàn)狀,指出了在大學(xué)生中存在的網(wǎng)絡(luò)道德失范行為,并剖析了各種網(wǎng)絡(luò)道德失范行為存在的原因,從教育、管理等方面提出了規(guī)范大學(xué)生網(wǎng)絡(luò)行為,塑造培養(yǎng)大學(xué)生網(wǎng)絡(luò)道德的建議和對策.

作品簡介: 近些年西瓜品質(zhì)有逐年下降的趨勢, 如何保持與提高西瓜的品質(zhì)便成為迫切需要解決的問題。西瓜果實的糖分含量是衡量西瓜品質(zhì)成分的一項重要指標(biāo)。 本文綜述西瓜糖代謝相關(guān)SSR引物篩選的過程,比較DNA片段的多態(tài)性,通過對西瓜果實中糖分含量遺傳規(guī)律的研究找出控制西瓜中糖分含量的基因,可以對西瓜的分子輔助選擇育種提供一定的幫助。

作品簡介: 本作品是一個多功能的AUV,即無纜化水下作業(yè)機器人。采用自主研制的水下推進器作為動力裝置,實現(xiàn)多自由度靈活運動。具有水下探測,識別,定位,跟蹤,作業(yè)等功能。 本機器人應(yīng)用范圍非常廣泛,如海洋輸油管道檢查;跨江、跨河管道檢查;船體檢修;船底探查;碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查;航道排障、港口作業(yè);水下考古、水下沉船考察等一系列應(yīng)用。

作品簡介: 本項目采用多平臺組合設(shè)計,在較為陡峭,前進障礙多的環(huán)境中,可以采用履帶式平臺執(zhí)行任務(wù)。在較為狹窄境中可以采用蛇形機器人平臺。將類蛇形機器人裝載在履帶式式機器人平臺之上。無論在穩(wěn)定性,環(huán)境適應(yīng)性,平臺多功能性上都具有很大的優(yōu)勢。同時,在類蛇形機器人上安裝具有可探測周圍環(huán)境功能的激光雷達和能夠記錄軌跡的導(dǎo)航儀。這樣,機器人在陌生地形就具備了實時建圖的功能,這些都對救援工作有著重要的意義和實用價值。

作品簡介: 文章以哈爾濱工程大學(xué)為例,研究哈爾濱市高校研究生教育滿意度指數(shù),通過ACSI模型應(yīng)用數(shù)字精確地說明研究生教育工作中的得失,為哈爾濱市高校研究生教育工作的進一步發(fā)展提供必要的對策和建議。

作品簡介: 本作品依據(jù)機械設(shè)計、流體力學(xué)等知識,綜合仿生學(xué),設(shè)計制造一種仿魚機器人,模仿鯉魚的游動;在游動成功的基礎(chǔ)上,給機器魚加裝攝像頭和復(fù)雜控制系統(tǒng)以及無線傳輸模塊等,實現(xiàn)機械魚的自主游動、遙控游動和水下監(jiān)測等功能。后期還可根據(jù)不同任務(wù)的需要更換或繼續(xù)加裝其他設(shè)備。

作品簡介: 本項目設(shè)計研究基于潮流能發(fā)電技術(shù)的海水淡化工程船,利用海洋中豐富的潮流能資源和海水生產(chǎn)并運輸?shù)Y源,滿足島嶼居民的生產(chǎn)和生活需要,發(fā)展島嶼經(jīng)濟。本設(shè)計研究所涉及的工程船先在潮流能豐富的海域拋錨固定,放下潮流能轉(zhuǎn)換裝置,利用潮流能發(fā)電,抽取海水進行海水淡化,最后將淡水運送至島嶼。項目研究成果將對解決海島淡水資源不足問題具有重要的現(xiàn)實意義。

作品簡介: 三維虛擬公路演示系統(tǒng)是根據(jù)公路的平縱橫基本數(shù)據(jù), 以及地形數(shù)據(jù)等建立公路及其周圍地形、地物的三維空間模型, 利用三維制作軟件集成三維虛擬公路演示系統(tǒng)。通過漫游,可以反映公路在空間上的立體形狀, 反映公路與周圍地形以及地物的位置關(guān)系,為從視覺上、運動感覺上和時間變化上對公路設(shè)計評價提供直觀模型的一種方法。通過模擬司機的實際駕駛, 來檢驗評價公路設(shè)計以及與環(huán)境的協(xié)調(diào)性, 優(yōu)化線形設(shè)計和景觀設(shè)計等。

作品簡介: 隨著工業(yè)化和城鎮(zhèn)化進程的加快失地農(nóng)民問題突出地體現(xiàn)出來,失地農(nóng)民安置補償問題隨之突出為保障失地農(nóng)民的權(quán)益以及長遠可持續(xù)生計,以山東省失地農(nóng)民安置補償調(diào)查數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),剖析不同安置模式中失地農(nóng)民的權(quán)益保護差異,結(jié)合失地農(nóng)民安置補償模式的意愿表達在科學(xué)規(guī)劃、適當(dāng)考慮各方承受能力的前提下,構(gòu)建一個長期的可持續(xù)發(fā)展的管理模式,以期為提升城市化進程中失地農(nóng)民的安置水平提供參考,幫助失地農(nóng)民長遠可持續(xù)發(fā)展。

作品簡介: 國際化是集群企業(yè)成長的目標(biāo),同時企業(yè)利用集群來實現(xiàn)國際化。不同類型的集群企業(yè)國際化成長的進程不同,模式上也存在差異。主導(dǎo)型集群企業(yè)國際化成長的機制是集群企業(yè)國際化成長的根源及推動力。研究主導(dǎo)集群企業(yè)國際化成長模式與機制,可以明晰企業(yè)成長的路徑和規(guī)律。

作品簡介: 本項目智能高速無人巡邏艇能夠依據(jù)地面站設(shè)定的經(jīng)緯度坐標(biāo),通過gps全球定位系統(tǒng)以及三自由度加速度傳感器實現(xiàn)穩(wěn)定自主航行,快速抵達目標(biāo)等任務(wù);通過船載攝像頭采集圖像并進行圖像識別以實現(xiàn)自主避障功能。未來可應(yīng)用于近海巡邏,打擊海盜,偵查,港口安全,海上攔截和封鎖,靶船實驗等。

作品簡介: 運用已在軍事領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的四旋翼飛行器為載體,在此基礎(chǔ)上添加機械手,并運用無線通信手段對二者構(gòu)成的整體進行聯(lián)合控制,將原來必須由人直接完成的工作變成用遙控的方式處理,以實現(xiàn)危險區(qū)域的物品清理等工作。

作品簡介: 長壽命免維護海水電池(亦稱金屬-溶解氧半燃料電池),以Mg-Li基合金為陽極,海水中溶解的氧氣為陰極氧化劑,海水為電解質(zhì)。它具有結(jié)構(gòu)簡單、能量密度大、使用壽命長、安全和免維護等突出優(yōu)點,可以廣泛用作水下無人運載器、水下導(dǎo)航、通訊、數(shù)據(jù)采集、地震監(jiān)測儀等電子儀器、油氣開采設(shè)備和航標(biāo)燈等的電源。

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