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作品簡介： 本作品是對多軸重型車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應用Watt-II型六連桿多級耦合機構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實現(xiàn)全輪同時轉(zhuǎn)向，增強了多軸重型車輛的機動性、小場地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動、獨立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實現(xiàn)了多軸車輛集全輪驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向、獨立避震于一身的發(fā)展趨勢。
作品簡介： 本多功能水下作業(yè)機器人是一種廣泛用于各種水文信息采集、水工結(jié)構(gòu)檢修、水文地質(zhì)勘測，河道勘察，水產(chǎn)養(yǎng)殖等方面工作的通用工具，由履帶驅(qū)動裝置、沉浮裝置、視頻傳輸裝置、傳感器、推進螺旋槳、方向控制裝置、扭轉(zhuǎn)平衡螺旋槳、信號線、中央控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)輸出設(shè)備及水體監(jiān)測附屬裝置組成。 該機器人可以快速、高效的采集包括水深、水溫、水流速、河流含沙量等水文信息并對水文地質(zhì)環(huán)境和水工建筑物實時監(jiān)測。
作品簡介： 為提高飛機掛載導彈的作業(yè)效率，本作品應用圖像處理、自動控制、機械制造等技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于機器視覺的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實體模型，可準確高效地完成機翼下多個導彈的掛載任務。系統(tǒng)采用視覺信息識別方法實現(xiàn)多組導彈掛架識別和定位；采用自動控制方法控制掛彈機械裝置托舉導彈到指定掛架位置；完成掛架任務后，通過無線通信模塊自動更新掛彈狀態(tài)，管理系統(tǒng)完成監(jiān)控和查詢所有掛彈裝置的工作狀態(tài)和掛彈信息的任務。
作品名稱:基于MATLAB/Simulink的網(wǎng)絡(luò)化控制實驗系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡介： 針對目前的控制實驗系統(tǒng)存在局限性，本項目小組設(shè)計并開發(fā)了一種新型的控制實驗系統(tǒng)，此系統(tǒng)彌補了現(xiàn)有控制實驗系統(tǒng)中，控制軟件開放程度不高、操作不夠人性化、網(wǎng)絡(luò)化實驗平臺的支持不足以及難于實現(xiàn)復雜控制算法實驗等問題，具有廣闊的應用前景和良好的社會效益。
作品簡介： 本作品是一種小型獨立安裝的綜合空氣檢測儀，采用太陽能市電互補、太陽能追蹤、GPRS/GSM無線通訊，上位機軟件等技術(shù)?？蓪崿F(xiàn)數(shù)據(jù)獨立顯示、數(shù)據(jù)無線傳輸和大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)檢測以及遠程控制等功能，能對大氣的多個空氣質(zhì)量要素進行檢測和實時新聞播報。在微控方面采用ARM單片機進行模塊化處理，可以模塊插接式增減。在傳感器的使用方面利用了兩個空氣采集室，與當前傳感器技術(shù)比較，使用壽命更長，準確性更好，適用范圍更廣。
作品簡介： 本系統(tǒng)以嵌入式處理芯片為系統(tǒng)核心，有自動和手動兩種工作模式。自動模式時，通過三種自制的傳感器對晾衣環(huán)境進行實時監(jiān)控，以控制衣架的伸縮，從而實現(xiàn)最佳的晾衣效果。手動模式中，用戶可任意調(diào)節(jié)衣架位置，通過定時功能可自行設(shè)定收、晾時間。同時，晾衣架安裝了稱重傳感器用于檢測衣物的重量變化趨勢，可以確定衣物是否晾干，從而提示用戶收衣。機械結(jié)構(gòu)方面，采用獨特的“Z”形設(shè)計，使本裝置可以適用于有防盜網(wǎng)的情況。
作品名稱:基于大功率高頻傳輸線共振變壓器（放大發(fā)射機）技術(shù)與耦合強磁共振原理的高效無線電能傳輸系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡介： 這款無線電能傳輸裝置，它應用了大功率高頻傳輸線共振變壓器（放大發(fā)射機）技術(shù)與耦合強磁共振原理，具有廣闊的應用前景。軍事上可以拯救低軌道軍用偵察衛(wèi)星，給星際空間的探索器供電，在空間建立超大尺寸反射鏡，用于反射大功率微波。民用上可以給一些難以假設(shè)線路或危險的地區(qū)供應電能，解決地面太陽能電站、水電站、風力電站、原子能電站的電能輸送問題。
作品簡介： 本作品旨在研制一種利用水聲遙控方式控制的水下機器人驗證機，該技術(shù)涉及到多學科領(lǐng)域。水聲遙控系統(tǒng)采用性能優(yōu)異的水聲信道編碼技術(shù)，使得水聲遙控可靠性得到顯著提高。通過所建立的動力分配數(shù)學模型，控制8個推進器電機的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。在人工操控條件下控制驗證機的姿態(tài)和運動，使載體更加適應機器人水下作業(yè)。
作品簡介： 此設(shè)備由柴油機提供動力源。通過帶傳動，齒輪傳動帶動刀具軸運動，完成清除冰雪的功能。此設(shè)備的創(chuàng)新之處在于：1.除雪破冰的刀具是通過其離心力的作用達到清除冰雪并具有一定的避障功能；2.刀具清理下來的冰雪通過后面的滾刷將其掃到路的一側(cè);3.刀具是鉸鏈連接，具有一定的回旋功能，若路面有凸起，則刀具將反向運動，并且刷子的刷毛為鋼絲的，能減少對路面的損傷及降低更新速度。
作品簡介： 在消防現(xiàn)場存在著爆炸、有害氣體泄露、建筑坍塌及核輻射等眾多不安全因素，該作品主要用來解決在如此復雜環(huán)境中消防人員親臨火場時的人身安全問題。消防機器人的開發(fā)應用可以讓消防人員不進入火場，通過消防機器人的自主滅火或消防人員的遠程控制即可撲滅火災。通過將自動控制、人工智能等的綜合運用，該機器人實現(xiàn)了自動巡檢、報警、滅火等功能，同時又可起到火災預警功效，防止火災的進一步擴大，降火災損失降低到最低。
作品簡介： 無骨架充氣膜帳篷的帳篷主體包括篷頂和側(cè)壁，帳篷的篷頂或側(cè)壁為全封閉充氣膜，在全封閉充氣膜內(nèi)腔的內(nèi)、外膜內(nèi)表面之間固定連接有牽引帶，并在全封閉充氣膜內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有充氣嘴，在全封閉充氣膜的邊緣處設(shè)有固定機構(gòu)，同時設(shè)有入口及門和／或通風窗口及窗戶。
作品簡介： 鋼筒套箍內(nèi)灌漿加固立柱方法是一種施工簡單，操作簡便，而承載力能力卻能提明顯高，具有一定社會經(jīng)濟效益和應用前景的加固立柱的方法。它比粘鋼加固法更經(jīng)濟，比纖維增強塑料加固法防腐、防火，比預應力加固法操作方便等等。試驗將鋼筒套箍在立柱外圍，再灌入膨脹水泥砂漿，對立柱進行應力應變監(jiān)測對比分析，試驗證明了鋼筒套箍內(nèi)灌漿加固方法的優(yōu)越性和實用性。
作品簡介： 本系統(tǒng)以MSP430微處理器為控制核心，同時完成運算和數(shù)據(jù)處理等功能，用其內(nèi)部圖形算法將輸入的目標信息轉(zhuǎn)化為數(shù)控信息，進而控制激光或機械部分進行雕刻。通過高分辨率彩屏液晶（和虛擬現(xiàn)實）顯示實時運轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而精確、高效的完成自動化加工過程。
作品簡介： 本發(fā)明為一種快速高效的急流救援系統(tǒng)，其原理為水驅(qū)動、桿定位、繩控制、船救人。系統(tǒng)由組合桿、尼龍繩、絞盤、導向輪組、充氣船等模塊組成。采用模塊化設(shè)計，是由純機械結(jié)構(gòu)組成。定位桿件可以根據(jù)不同的河寬進行拓展，充氣船可以根據(jù)需要進行折疊艙的伸縮，絞盤上配有離合器、蝸輪蝸桿機構(gòu)以及剎車裝置，可以實現(xiàn)放繩的速度控制和回程的微調(diào)。導向輪組由十個同樣的導向輪組成，系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。系統(tǒng)原理、結(jié)構(gòu)簡單，便于推廣。
作品簡介： 近年來，無人飛行器的垂直起降和懸停能力越來越受到關(guān)注，是實用化無人飛行器研究的熱點，近年來研制出了多種新型布局飛行器，基于科恩達效應的飛行器就是其中的一例。本文在充分借鑒已有同類科恩達效應飛行器設(shè)計經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，以吹風實驗結(jié)果為主要參考依據(jù)，提出了基于共軸反槳動力系統(tǒng)和開口式舵面的設(shè)計方案，開展了氣動、結(jié)構(gòu)、控制等方面的設(shè)計工作，并制作和試飛成功了驗證飛行器，對各項設(shè)計指標進行了有效的驗證。
作品簡介： 本裝置是針對EPS板材切割機切割絲的位置、緊脹度、溫度的全自動測控裝置。本裝置通過運用幾大傳感器和相應的自動控制裝置，可以對EPS板材切割機切割絲各物理狀態(tài)進行全自動的測控與調(diào)節(jié)，以達到使切割機切割絲緊脹度及溫度時刻保持在最佳工作狀態(tài)。進而提高EPS板材切割生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。
作品簡介： 本儀器針對柵線電極印刷后的柵線特性進行精密測量，是融光、機、電、算于一體的新型專用檢測裝備。儀器由圖像采集光學系統(tǒng)、自動（手動）控制、位移測距和檢測軟件包等4個主要部分組成。作品創(chuàng)新地精準調(diào)控機器視覺物鏡景深，實現(xiàn)微位移精測，能精確快速的測出柵線寬度與高度。據(jù)查新，國內(nèi)沒有同類檢測儀的相關(guān)報道；在生產(chǎn)中利用該儀器可及時調(diào)整工藝參數(shù)，為企業(yè)創(chuàng)造可觀的效益，從而為我國太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出積極貢獻。
作品簡介： 本作品是利用古仿生學原理,將三葉蟲這種古老生物特殊的眼體結(jié)構(gòu)逆向設(shè)計為更加節(jié)能環(huán)保的LED燈具，力圖實現(xiàn)LED燈顆粒在非標準曲面上的排布、優(yōu)化照明效果、消除光斑并降低累加損耗，具有廣闊的應用前景和市場推廣價值。本作品集古生物學、古環(huán)境學、仿生學、光學和機械制造與工程應用于一體，其理論研究對古生物學和仿生學的拓展和深化具有重要意義，也是在古仿生學方面的一次大膽嘗試。
作品簡介： 當前挖掘機操作方式只依靠駕駛員在駕駛艙內(nèi)單一視角觀察鏟斗動臂等姿態(tài)，有諸多局限。本系統(tǒng)通過對挖掘機的姿態(tài)進行檢測，并將其實時顯示，便于駕駛員在更宏觀的高度觀察、操控挖掘機。
作品簡介： 隨著國民經(jīng)濟的突飛猛進的發(fā)展，路橋測量在城市建設(shè)中起著非常重要的作用，而在路橋測量中又起著不可或缺的重要作用。全站儀可以隨把多種儀器的測量工作集為一身，使工作量大大減少，復雜的操作過程便集中在了棱鏡的應用架設(shè)定點過程當中，為了解決這一問題，我們研制了橋墩點位快速測量儀，該輔助裝置的出現(xiàn)將彌補全站儀在使用中的不足，大大提高了路橋測量的工作效率，減輕了測量人員的勞動強度。
