題-1_100_100.jpg)
搜索
作品簡(jiǎn)介： 蔬菜管理機(jī)器人利用太陽能光伏板為機(jī)器人各個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行提供動(dòng)力能源，通過光纖傳感器根據(jù)設(shè)定路線智能行進(jìn)，先進(jìn)的低溫溶氧殺菌系統(tǒng)能夠科學(xué)診治病蟲害，有效殺滅病原微生物。機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行果實(shí)顏色與形狀的識(shí)別，確定果實(shí)的位置，控制行進(jìn)位置和機(jī)械手臂的采摘功能，并能完成自動(dòng)充電，自動(dòng)調(diào)節(jié)和監(jiān)測(cè)蔬菜生長(zhǎng)的溫度、濕度和光照，進(jìn)行無公害蔬菜的管理采摘。
作品簡(jiǎn)介： 本作品旨在針對(duì)手部中風(fēng)患者和肌肉衰退老年人，研究一種基于外骨骼的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其可穿戴在患者手上，動(dòng)作量化、精準(zhǔn)，自動(dòng)運(yùn)行、可觀測(cè)，并建立數(shù)據(jù)庫(kù)，在患者的個(gè)體差異性問題上，進(jìn)行有針對(duì)性的治療，也為醫(yī)生提供全面、定量化的分析依據(jù)，促進(jìn)康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展。
作品簡(jiǎn)介： 本作品實(shí)現(xiàn)對(duì)2.4GHz、780MHz以及433MHz頻段數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。通過Ethernet傳到被測(cè)物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控服務(wù)中心，并結(jié)合自主開發(fā)的協(xié)議分析軟件對(duì)所采集的數(shù)據(jù)報(bào)文進(jìn)行完整的協(xié)議解析。
作品名稱:基于博世-力士樂數(shù)控系統(tǒng)的磨床關(guān)鍵控制技術(shù)的研究與應(yīng)用
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本文介紹了YTMCNC8326-10全數(shù)控凸輪軸磨床的機(jī)械控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、輔助控制系統(tǒng)，推導(dǎo)了全數(shù)控凸輪磨床的磨削原理與數(shù)學(xué)建模，工件旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)速度自適應(yīng)預(yù)測(cè)算法，升程值三次微分預(yù)處理和人工干預(yù)的三階B樣條控制過程校正，通過AE信號(hào)運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控砂輪工作狀況。建立了雙平面磨削的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了送料盤的變速磨削。
作品簡(jiǎn)介： 實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽的實(shí)時(shí)性全方位高精度智能跟蹤
作品簡(jiǎn)介： 本課題組研究并設(shè)計(jì)了一種基于直-9系列直升機(jī)的應(yīng)急逃生系統(tǒng)。當(dāng)直升機(jī)遇到緊急情況，須棄機(jī)逃生時(shí)，飛行員啟動(dòng)本裝置，通過拋艙門-固定人、彈座椅、彈射傘、速開傘等過程實(shí)現(xiàn)安全著陸。系統(tǒng)的主要組成為：艙門定向拋離模塊、座椅彈射模塊、射傘模塊、快速開傘模塊、人-椅固定與分離模塊等。該項(xiàng)目首次提出了將側(cè)面雙向彈射與迅速開傘有機(jī)結(jié)合的直升機(jī)逃生系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路，填補(bǔ)了單旋翼和雙旋翼均適用的直升機(jī)逃生系統(tǒng)研究空白。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目研究一種不同于目前人們常見的行走機(jī)構(gòu)，如輪式、履帶式、腿式、蛇形式以及它們的復(fù)合式等，而采用螺旋式行走驅(qū)動(dòng)，即以螺旋為特征的新式行走機(jī)構(gòu)。通過機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使其具有以下功能：1、實(shí)現(xiàn)能夠在復(fù)雜、變化的環(huán)境和條件下具有適應(yīng)能力、獲得行走運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能。2、實(shí)現(xiàn)能夠翻越各種障礙、能適應(yīng)野外復(fù)雜地形地貌越野驅(qū)動(dòng)。3、實(shí)現(xiàn)能夠平穩(wěn)爬升樓梯，在建筑中不依賴電梯可進(jìn)行物資、傷員等的輸送。
作品簡(jiǎn)介： 將粉煤灰作為活性摻合料摻入混凝土中，以實(shí)現(xiàn)節(jié)約部分水泥的目的。是我國(guó)現(xiàn)階段使用最為普遍及成熟的一種手段。 本課題結(jié)合云南大瑞鐵路在建工程實(shí)際，根據(jù)當(dāng)?shù)厝鄙俜勖夯叶鹕交屹Y源豐富的特點(diǎn)，首次嘗試將天然火山灰作為礦物摻合料應(yīng)用于鐵路混凝土中。 本研究通過系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證天然火山灰應(yīng)用于鐵路混凝土的技術(shù)可行性，并根據(jù)國(guó)家相關(guān)規(guī)范的要求，提出優(yōu)化配合比。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目旨在制造一個(gè)應(yīng)用于深水井救援領(lǐng)域的救援機(jī)器人，以彌補(bǔ)該領(lǐng)域內(nèi)專業(yè)救援設(shè)備的空白。 該機(jī)器人由六個(gè)模塊組成，分別是無線控制模塊、快速移動(dòng)固定模塊、定位模塊、救援執(zhí)行模塊、時(shí)時(shí)通信及生命支持模塊。本機(jī)器人體積小，活動(dòng)靈活，能在狹窄的井中進(jìn)行多種操作，完成在狹窄空間內(nèi)人所很難或不可能完成的任務(wù)。在使用本裝置實(shí)施救援時(shí)，消防員只需在地面上進(jìn)行遠(yuǎn)程控制便能快速完成救援任務(wù)。
作品簡(jiǎn)介： 本四足行走機(jī)器人采用雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)十二個(gè)凸輪，實(shí)現(xiàn)四足行走機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，較好的模擬出了四足行走機(jī)器人在真實(shí)情況下的運(yùn)動(dòng)。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)由微處理器、無線通信系統(tǒng)、鍵盤、顯示器、溫度傳感器及人工控制臺(tái)構(gòu)成。工作時(shí)，下位機(jī)將數(shù)據(jù)打包并通過無線通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)包發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)將數(shù)據(jù)拆分后分離提取出各項(xiàng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析判定并顯示。上位機(jī)將數(shù)據(jù)和指令打包后通過無線通信系統(tǒng)發(fā)送給下位機(jī)裝置，下位機(jī)中的微處理器對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行拆分，并提取出相應(yīng)指令和數(shù)據(jù)，再將指令和數(shù)據(jù)傳遞給PLC，由PLC還原給工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。微處理器通過串口與通信系統(tǒng)相連接。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)鉆削過程中存在的主要問題，研制出了基于虛擬儀器的工程信號(hào)分析系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了該虛擬儀器系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。利用LabVIEW軟件開發(fā)了應(yīng)用分析軟件，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、分析、顯示和存儲(chǔ)。同時(shí)提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來對(duì)鉆頭狀態(tài)進(jìn)行智能決策的方案。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以正確的判斷鉆頭的狀態(tài)，能夠方便、實(shí)時(shí)、有效地完成加工和監(jiān)測(cè)過程，大大提高了工作效率。
作品簡(jiǎn)介： 本作品采用防長(zhǎng)流水自關(guān)斷自動(dòng)控制閥與便攜式集中控制儀相結(jié)合的方案，防長(zhǎng)流水自關(guān)斷自動(dòng)控制閥由外殼、水流發(fā)電機(jī)、自鎖電磁閥、充電電池、控制電路板、進(jìn)水口管、出水口管、連接管等構(gòu)成，能夠自動(dòng)識(shí)別因忘記關(guān)閥、水龍頭損壞、管道漏水導(dǎo)致的長(zhǎng)流水現(xiàn)象，自動(dòng)關(guān)閉閥門并同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息；便攜式集中控制儀能監(jiān)控防長(zhǎng)流水自關(guān)斷自動(dòng)控制閥的工作狀態(tài)，并且可以方便地對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置。
作品簡(jiǎn)介： 涌突水是地下工程的主要地質(zhì)災(zāi)害之一。實(shí)踐表明，注漿方法是涌突水封堵治理的有效技術(shù)手段。但是動(dòng)水注漿理論尚不成熟，尤其是裂隙動(dòng)水條件下漿液擴(kuò)散和封堵機(jī)理研究不足。針對(duì)上述問題，研發(fā)了準(zhǔn)三維裂隙動(dòng)水注漿模型試驗(yàn)臺(tái)，經(jīng)過試驗(yàn)分析，首次提出水泥漿液的U形擴(kuò)散規(guī)律和分層分區(qū)擴(kuò)散機(jī)制，得到漿液的快速析水沉積原理和沉積留核擴(kuò)散規(guī)律。在此基礎(chǔ)上，形成了以漿水比為核心控制因素的裂隙涌水注漿封堵新方法。
作品簡(jiǎn)介： 十字繡機(jī)器人是專門針對(duì)十字繡這類雙面繡法工藝而研究的類人手機(jī)器人，是采用雙頭針，雙綉臂，無底線的繡制工藝，其技術(shù)特點(diǎn)是采用首創(chuàng)的帶張緊裝置的雙綉臂結(jié)構(gòu)上下刺繡的方法，使用雙頭單針，無底線的紡織技術(shù)，在工藝上做到上綉臂將針帶線完全穿過布面；下綉臂接住針，將針帶線完全拉出布面，然后張緊，進(jìn)行繡制工作。為紡織行業(yè)填補(bǔ)了一項(xiàng)空白。
作品簡(jiǎn)介： 項(xiàng)目是由ICPF材料驅(qū)動(dòng)的超微型仿生機(jī)器魚,可由3V低電壓驅(qū)動(dòng)，具有體積小、無噪音、無水分解、成本低、生物親和力很強(qiáng)等特點(diǎn)。作品對(duì)毫、厘米級(jí)水下微型仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法和控制方式進(jìn)行研究，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)建模。使用ICPF低電壓“生物型”驅(qū)動(dòng)器作為仿生機(jī)器魚的動(dòng)力裝置，通過內(nèi)置控制電路和微傳感器實(shí)現(xiàn)了基于反饋控制的水下三自由度游動(dòng)、避障、主從通訊及魚群信息交互。在各領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。
作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)了一種集海洋風(fēng)能與波浪能開發(fā)于一體的浮海型混合發(fā)電系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，立軸風(fēng)力發(fā)電裝置與波浪發(fā)電裝置設(shè)計(jì)成可獨(dú)立運(yùn)行的模塊。立軸風(fēng)力發(fā)電模塊與波浪發(fā)電模塊安裝在浮體平臺(tái)上，通過錨泊浮于工作海域。本作品走多能互補(bǔ)道路，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)能和波浪能的綜合利用。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一種鋼絲繩芯膠帶中鋼絲繩陣列的無損檢測(cè)裝置。鋼絲繩芯傳輸機(jī)，是在礦山企業(yè)中用來運(yùn)輸煤礦、礦石等物料的大型運(yùn)輸設(shè)備，膠帶是其關(guān)鍵部件，膠帶由外層的硫化橡膠和內(nèi)部鋼絲繩陣列組成。當(dāng)內(nèi)部鋼絲繩出現(xiàn)斷繩等缺陷時(shí)，膠帶承載力下降，容易產(chǎn)生安全事故。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的裝置采用漏磁檢測(cè)方法，檢測(cè)有缺陷的鋼絲繩，用電路進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算機(jī)軟件顯示和控制。
作品簡(jiǎn)介： 立體車庫(kù)的出現(xiàn)會(huì)解決現(xiàn)今汽車的存放的問題，在同一面積上存放更多的汽車，現(xiàn)在道路上的汽車的越來越多，汽車存放問題日益嚴(yán)重，所以立體車庫(kù)的出現(xiàn)會(huì)大大緩解這一現(xiàn)象，而且我們的全自動(dòng)立體車庫(kù)更加信息化與網(wǎng)絡(luò)化，如可以提前與車庫(kù)系統(tǒng)連接，直接發(fā)送命令。車庫(kù)會(huì)自動(dòng)把車送出來，將會(huì)更加方便。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)傳統(tǒng)無人機(jī)集群編隊(duì)飛行在對(duì)大面積區(qū)域精確探測(cè)遇到的問題提出了一種全新的解決方案,即通過多個(gè)無人機(jī)自主拼接組合和分離，提高長(zhǎng)時(shí)間集群飛行的可靠性,增強(qiáng)無人機(jī)群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對(duì)大面積目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和偵察時(shí)能夠提高偵察效率和精度。
