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作品簡介： 全自動香菇去根去柄及品質分選機是集異形菇剔除、上料、清洗定位、取料、多點同步陣列掃描定位、同步對刀去根、菇柄動態(tài)切除、菇蓋品質動態(tài)分選裝置于一身的機電一體化作品，能準確、高效地剔除次品菇、異形菇，實現(xiàn)新鮮香菇的篩選、清洗，菇根、菇柄的切除收集，以及菇蓋品質的動態(tài)分選等功能。該作品的參數(shù)設計參照我國香菇出口行業(yè)標準，旨在代替人工香菇篩選剪根、品質分級，提高產品質量，節(jié)約勞動力，提高生產效率。
作品簡介： 針對設施農業(yè)中定光強、定光質補光方法的不足，基于光合作用機理分析，提出實時環(huán)境監(jiān)測、特定波段補光與定量決策相結合的精確補光方法，設計了與作物生長過程相適應的智能補光系統(tǒng)。作品考慮溫度、二氧化碳對補光效果的影響，根據(jù)作物各階段特征動態(tài)調整目標光強，采用實時紅藍光光強與目標光強的差值計算補光量，通過PWM調整LED輸出光強，實現(xiàn)精確按需補光。實際應用表明，作品實現(xiàn)了智能化、精確化、低能耗補光。
作品簡介： 主動嗅覺機器人是根據(jù)仿生學原理，依靠自身電子鼻對運動軌跡上的多個點氣體濃度進行檢測，根據(jù)檢測結果結合搜尋算法決定下一步的運動方向直至找到氣源。主動嗅覺機器人技術能夠解決爆炸物搜索、毒品檢測、災后搜救、火災報警、危險氣體檢測等問題，具有廣闊的應用前景。多功能遠距離主動嗅覺機器人能夠根據(jù)實際環(huán)境，裝載不同的設備模塊，切換搜索模式。在無線傳感器網絡和輔助機器人群的幫助下實現(xiàn)與控制基站的遠距離通訊。
作品簡介： 本項目所完成的作品是一多學科技術的綜合作品，包括航空技術，流體力學工程技術、電子技術、嵌入式計算機技術、機電技術、高精密機械加工技術等。
作品簡介： 本作品將游龍板的反偏向輪運動形式創(chuàng)新地應用于機器人運動控制研究領域，具有開拓意義；本機器人通過兩臂開合時輪子與地面產生的摩擦力前進，運動靈活敏捷，水陸均可驅動；實現(xiàn)了紅外測量側方及前方障礙物和道路寬度、調整兩臂擺幅以適應道路寬度變化、靈活轉向避障（側面及前方）、遙控、倒車、多機協(xié)同前進等功能；可用于水陸兩棲機器人、偵察機器人、舞蹈機器人等實際應用領域，也可作為血液中微納米機器人運動原型實驗平臺。
作品簡介： 本作品設計了一款基于機電智能控制系統(tǒng)的小型便攜式安全活門組件裝配檢測裝置。顛覆了傳統(tǒng)基于液壓系統(tǒng)的測試方法，實現(xiàn)軍用飛機上微壓差安全活門打開壓力、活門開度及工作溫度的精確測量。具有精度高、體積小、結構簡單、人機交互性及便攜性好等優(yōu)點。針對不同型號安全活門，經過匹配的工裝設計后，可把本裝置的裝配檢測技術廣泛應用到航天、船舶、汽車等其它軍用、民用領域。
作品簡介： 軌道交通車站施工安全監(jiān)測分析軟件圍繞本地監(jiān)測信息進行設計。通過采集到的涵蓋與工程狀態(tài)相關的各項信息，由系統(tǒng)自動分析處理繪制出對應施工圖表。結合監(jiān)測數(shù)據(jù)和各個工序進度，配合周邊環(huán)境信息，進行各類圖形的設計和展示。并且，利用預測算法，結合安全閾值進行風險的智能化預警。
作品簡介： 乙烯裂解爐是乙烯裝置的龍頭和耗能大戶，其操作好壞對裝置能耗及后序單元的運行起著關鍵作用。本項目利用極點配置技術及仿人智能控制技術，開發(fā)出爐管溫度高級控制系統(tǒng)、爐管支路出口溫度平衡控制系統(tǒng)及總進料流量提降量控制系統(tǒng)，設計了先控與常規(guī)控制的安全切換邏輯，大大增強了裂解爐的抗干擾能力，提高了乙烯、丙烯收率，減少了爐管結焦，延長了爐子的運行周期，減輕了操作員勞動強度，實現(xiàn)了提高效益，節(jié)能降耗的目標。
作品簡介： 該項目研制出了CPPM外轉子混合勵磁風力同步發(fā)電機樣機，并把該樣機運用于中小功率離網型發(fā)電系統(tǒng)中。 該發(fā)電機與同類產品相比具有如下優(yōu)點： 1.無刷無滑環(huán)結構，可靠性高； 2.寬風速范圍內電壓調節(jié)，效率高； 3.外轉子結構可使其用增速器增速，減小發(fā)電 機體積和重量。
作品簡介： 針對油田注汽鍋爐爐管過熱引起爆管問題開發(fā)了油田注汽鍋爐爆管預警裝置。該裝置能夠準確判斷爐管或管內蒸汽是否過熱，并對過熱及時發(fā)出預警。其基本原理是測得注汽鍋爐蒸汽的壓力，分析得出該壓力下對應的飽和溫度，與實測溫度作比較；當實測溫度高于壓力對應的飽和溫度時，說明水蒸氣已經過熱，裝置發(fā)出報警。
作品簡介： 針對我國缺乏相對高效廉價施藥機具的現(xiàn)狀，以創(chuàng)新、實用、經濟和環(huán)保的設計原則，研制出一種適用于精細農業(yè)的高效輕便型自動噴灑農藥機，在單片機的基礎上給出了車載自適性穩(wěn)定平臺、噴灑系統(tǒng)及遙控系統(tǒng)的設計方法與解決方案。試驗表明該機系統(tǒng)簡單，性能良好，占地空間小，布置方便，動力消耗小，環(huán)境友好，較好地解決了人機分離作業(yè)，提高農藥有效利用率，改善農業(yè)生態(tài)環(huán)境等問題，進而提高了農機品質。
作品簡介： 本作品的目的是為行人、車輛的綜合安全防護提供一種新方式。本作品是在科學分析當今汽車界兩大理念“歐美的汽車結構強度”“日本的汽車結構吸能”后，提出的一種基于載具外人員生命安全防護的新領域。該產品還具有1）結構簡單、經濟實用；2）處理能力較強，速度快；3）使用方便，自動化程度較高； 4）市場范圍廣，移植到真車平臺簡單方便；5）經濟效益大，市場潛力強 。
作品簡介： 齒輪傳動在現(xiàn)代動力傳動系統(tǒng)中占據(jù)相當重要的地位，但是現(xiàn)有的齒輪基本都是依靠直接接觸嚙合進行能量傳輸?shù)?，存在效率低、噪音大、需潤滑、大變比場合需要多級變速的缺陷。根?jù)磁通總是力圖通過磁阻最小路徑的原理，參考磁阻電機轉矩產生特點，我們提出了一種非接觸式大變比磁性齒輪拓撲結構。該結構是以我們獨創(chuàng)的轉矩星理論為基礎，屬國際首創(chuàng)。該結構具有磁體利用率高、傳動比大、效率高、噪聲小、易維護、使用壽命長等特點。
作品簡介： 該作品以小型、離岸式的波浪能發(fā)電裝置為設計目標，為海洋浮標等海洋觀測設備長時間持續(xù)供電。設計的振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置使用了一對棘輪式離合器，使裝置在波浪上下運動的過程中都能使輸出軸朝一個方向旋轉，實現(xiàn)了全波輸出，從而提高了發(fā)電效率。
作品簡介： 高效水上溢油清理系統(tǒng)采用“母-子”船聯(lián)合工作模式。子船采用小水線面雙體船船型，其首部“頂推浮動式溢油回收器”通過浮球感應波浪，由滑桿、萬向節(jié)及滑道連動，實現(xiàn)了回收器隨波自由浮動，保持吸油厚度穩(wěn)定。通過轉動履帶將溢油導入集油箱并吸入子船，在子船內進行兩次初分離；后將初分離的油污送入母船精分離，實現(xiàn)連續(xù)高效回收溢油。作品提出并驗證了這種溢油回收方式，創(chuàng)新性明顯，具有較高的應用價值。
作品簡介： 懸吊式雙向高樓外墻清洗機主要包括清洗系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大部分。清洗系統(tǒng)主體設計了清潔液滾刷刷洗、刮板刮洗、水沖洗、污水自動回收于一體的清洗作業(yè)裝置。清洗機移動系統(tǒng)采用的是懸吊式吊索和輪式移動相結合的方式，保證清洗機系統(tǒng)在壁面上自由運動。在分析影響清洗效率和效果的諸多因素基礎上，規(guī)劃了清洗工藝，實驗表明該清洗裝置能夠高效徹底地清潔壁面。
作品簡介： 本設計應用Altera公司的CycloneII系列芯片基于NiosⅡ嵌入式處理器的SOPC技術，設計完成了雙蹤函數(shù)信號發(fā)生器系統(tǒng)。信號發(fā)生器基于DDS原理以及結合Nios軟核作為外圍和數(shù)據(jù)控制器，單片F(xiàn)PGA芯片實現(xiàn)高精度、高頻率的雙通道各信號源的產生，并較全面的利用了Quartus和NiosIDE的設計方法。
作品簡介： 目前市場上音樂機器人種類數(shù)量較少且演奏效果一般，本項目融合電子、機械、樂理等相關知識，搭建了一支基于Arduino和Bluetooth技術控制的機器人樂隊，并自主開發(fā)了一套可調試、編曲、播放的音樂機器人軟件。樂隊由電吉他、架子鼓和電子琴等演奏機器人組成，并能夠以USB有線連接或藍牙無線通訊方式在主控PC機控制下完成樂隊的協(xié)奏。自主研發(fā)軟件可將Midi和Gtp格式音樂文件轉換為音樂機器人運行程序。
作品簡介： 平整度的檢測是鐵路焊軌廠在生產高速路軌作業(yè)中必需的一道工位，以滿足高鐵運行的安全性和舒適性。通過對焊軌廠生產過程的調研，分析目前各種檢測方法和手段，以微處理器作為控制核心，結合步進控制技術、計算機控制技術、無線通訊技術、傳感檢測技術，完成鋼軌軌道焊頭平直度的檢測、數(shù)據(jù)顯示及保存，以人機交互形式實現(xiàn)長物體表面平直度軌跡等特征參數(shù)監(jiān)控。
作品簡介： 本項目設計制造了一種高層建筑雙向逃生裝置，其基本原理是利用鋼繩兩端交替上下運動實現(xiàn)雙向逃生。該裝置采用離心摩擦制動，結構簡單，具有良好的實用性和經濟性。逃生器固定在陽臺頂部或側墻上部，便于安裝存放；使用時可迅速轉變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。
