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作品簡介: 新型殘疾人輪椅運動平臺采用螺旋摩擦輪機構、專用運動控制器及四軸聯(lián)動控制算法,實現(xiàn)前、后、左、右、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、各種角度斜行 、S形行走,以及原地360°打轉(zhuǎn)等功能,解決了目前輪椅位于狹小空間內(nèi)轉(zhuǎn)向困難的問題。本作品的驅(qū)動原理和運動方式與現(xiàn)有運動平臺具有本質(zhì)的區(qū)別和創(chuàng)新。該平臺可廣泛應用于輪型機器人、殘疾人運動比賽輪椅等各種運動機械中,具有廣闊的應用空間和應用前景。
作品簡介: 通過分析油氣管道中砂粒碰撞管壁產(chǎn)生的信號特征,研制了一套利用超聲波傳感器監(jiān)測出砂信號的油氣井出砂在線監(jiān)測系統(tǒng)。該產(chǎn)品可實現(xiàn)油氣井出砂率/量的實時監(jiān)測,為油氣田制定合理的開采方案提供技術支持。
作品簡介: 酒駕入刑?。?! 現(xiàn)代社會汽車越來越多地走入普通大眾的生活,成為人們出行不可或缺的工具。然而,汽車科技的提高也帶來了道路交通事故的增加,其中酒駕是一重要原因。為了控制酒后駕車,國家出臺法律規(guī)定酒駕入刑,然而檢測仍然需要依靠交警執(zhí)行,不能從根本杜絕酒駕。智能酒駕控制器的設計思路是直接從汽車入手,一旦飲酒,汽車直接“罷工”,從而使酒后駕車不能發(fā)生,保障司機本身和其他行人的安全。
作品簡介: 本課題主要為陜西省寧強地區(qū)及寬川鋪地區(qū)的微骨骼化石研究,研究的主要內(nèi)容為化石的類別,微骨骼生物的演化序列、生殖發(fā)育模式及關于微骨骼生物個別種屬的新發(fā)現(xiàn)等。
作品簡介: 與農(nóng)民工群體相伴而生的一系列社會矛盾,即農(nóng)民工問題。目前對這一問題的探索大多局限于工資拖欠、勞動時間長等物質(zhì)層面,缺乏對農(nóng)民工特別是新生代農(nóng)民工群體心理狀態(tài)的關注,本文旨在研究農(nóng)民工問題中蘊含的心理因素,首次將“心理契約”概念引入此研究領域,將農(nóng)民工群體分為老一代和新生代兩個層次,通過實地調(diào)查和對比分析,發(fā)現(xiàn)新老兩代農(nóng)民工在心理契約四個維度上有顯著差異,并據(jù)此為解決農(nóng)民工問題提供了新思路,新方法。
作品簡介: 我國石油化工行業(yè)中抽油機的保有量在10萬臺以上,每年耗電量逾百億kW?h,在我國的石油開采成本中電費占了相當大的比例。我國現(xiàn)在主要依然是靠燃煤發(fā)電,以電換油是我國油田的現(xiàn)實, 風力發(fā)電抽油機的研究具有節(jié)能環(huán)保雙重作用。截至現(xiàn)在,關于抽油機研究都只是可行性與風能發(fā)電的原理的探究,未進入風能抽油機實物的設計與研究。因此新型風能環(huán)保抽油機模型的制作很有研究意義。
作品簡介: 作品以《關于深化我國低空空域管理改革的意見》為背景,首先介紹了低空開放的相關背景及市場前景,接著從制約中國通用航空發(fā)展的因素方面分析了中國當前存在的制約低空開放的若干因素,然后指出了中國實施低空開放已經(jīng)初步具備的條件,接著重點闡述了低空開放后對中國航空工業(yè)及經(jīng)濟領域的積極影響,最后提出了低空開放存在的若干問題及解決方案并得出了中國實施低空開放對中國未來發(fā)展影響深遠的結(jié)論。
作品簡介: 本作品是以泰世330X型四旋翼飛行器為實驗平臺開發(fā)的微型飛行器飛控系統(tǒng)。此系統(tǒng)可以實現(xiàn)飛行器的姿態(tài)控制,通過遙控器通道設置中斷開關能夠?qū)崿F(xiàn)自主飛行和遙控模式的切換,可以通過PC 形成小型簡易的地面站,具備一個簡易的無人機作戰(zhàn)平臺基本要求。主要指標:飛行控制范圍80米;飛行高度在10米之內(nèi);俯仰和滾轉(zhuǎn)角度控制范圍是30度;航向角度控制范圍是0到360度;具有一定的智能避障功能。
作品簡介: 本作品在現(xiàn)行試驗的基礎上研發(fā)了一種不受海拔條件影響、容器內(nèi)水溫保持在100℃的GAR-1型沸煮容器,克服了現(xiàn)有試驗方法存在的缺陷,完善了在高海拔地區(qū)低氣壓環(huán)境條件下水泥安定性檢測的試驗操作方法,填補了國內(nèi)外在水泥性能檢測上的一項空白。
作品簡介: 通過化學法合成PTh/SBA-15主客體復合材料,對材料的結(jié)構和形貌進行了表征。對材料濕敏性能的研究結(jié)果表明,與體相的聚噻吩相比,PTh/SBA-15主客體復合材料表現(xiàn)出更好的濕敏性能。
作品簡介: 整個裝置通過導軌控制旋轉(zhuǎn)葉片的迎角變化,進而產(chǎn)生有效的升力。葉片呈筒狀分布,并可平行繞軸旋轉(zhuǎn)。飛行時,整個裝置沿葉片所繞軸向前進,此時葉片運動方向與前進方向呈90度夾角,從而實現(xiàn)升力與飛行速度的分離??蔀槲磥砀咚倩w行打下基礎。
作品簡介: 世界上80%的黃金冶煉企業(yè)采用氰化法提金,由此產(chǎn)生了大量的氰化尾渣,該尾渣含有大量可回收有價金屬元素。對目前回收提金尾渣中有價金屬元素的大部分方法綜合對比,提出對尾渣—脫硅—焙燒—磁選和氰化浸出,回收鐵、金和銀等有價金屬的在工業(yè)上可行的綜合回收方案,實現(xiàn)了冶煉尾渣的綜合回收利用,從而達到清潔生產(chǎn)的目的。
作品簡介: 旨在設計一款水面智能無人航行器(USV),采用具有270°視野的三個超聲波探頭進行障礙物的探測,從而保障高效的自主航行,在航行過程中,使用電子羅盤實時監(jiān)測船體角度作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋輸入,從而確保USV具有航行、避障時的可靠性及魯棒性;采用GPS/北斗導航技術及RF數(shù)據(jù)無線傳輸技術實時監(jiān)測USV航行狀態(tài),繪制運動軌跡圖;當避障成功后,采用路徑尋優(yōu)最佳方法到達目的地,從而達到降低功耗的目的。
作品簡介: 大型工業(yè)設備智能遠程數(shù)據(jù)采集終端的設計是基于ARM7設計一個智能遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),其針對工業(yè)現(xiàn)場開發(fā),能實現(xiàn)普通模擬量及數(shù)字量的采集,并且擴展了無線功能,可以進行多節(jié)點紅外測溫,此外,還可以對現(xiàn)場圖像進行多采集。
作品簡介: 針對水面上的塑料袋瓶、紙屑等漂浮垃圾,設計小型水面漂浮垃圾快速打撈裝置。整個裝置由前導篩、打撈傳送機構、驅(qū)動電機、垃圾收集筐、浮筒等組成;打撈裝置在電機驅(qū)動下前進,水面漂浮垃圾涌入前導篩,打撈機構將垃圾撈起并傳送到收集框中,實現(xiàn)垃圾的打撈與收集,從而節(jié)省人力勞動。
作品簡介: 針對深空探測研究,基于太空穩(wěn)定拉格朗日點和星際高速公路,提出了“太空驛站”系統(tǒng)的構想,并從地面監(jiān)控系統(tǒng)、驛站網(wǎng)絡系統(tǒng)、能量補給系統(tǒng)和維護升級系統(tǒng)方面詳細分析了各分系統(tǒng)的結(jié)構和功能,同時設計了系統(tǒng)建設和穩(wěn)定運行的管理機制,解決了深空通信、空間物資補給以及衛(wèi)星故障維護的問題。根據(jù)深空探測的發(fā)展,設想了未來星際物資運輸和觀光旅游等的模式,并給出了我國深空探測工程發(fā)展的建議。
作品簡介: 氣藏在開發(fā)過程中都會產(chǎn)出地層水或凝析液等液體,氣井中的液體物質(zhì)若不能及時排出,就會聚積在井底,造成氣井減產(chǎn)甚至停產(chǎn)。氣井如何保持連續(xù)攜液,對于氣井正常生產(chǎn)是十分重要的。本文在仔細分析Turner模型和改進的李閩模型的單一液滴基礎上,對氣井中多液滴的一系列運動特征進行了分析研究,提出一種新型的氣井氣體攜液模型。
作品簡介: 本作品為智能儀器實驗箱,涉及教育教學用測試設備領域。實驗箱融合了8位處理器(STC89C52RC)和16位低功耗處理器(MSP430F149),實現(xiàn)8位處理器到16位處理器的過渡,并通過和其他模塊的結(jié)合來實現(xiàn)擴展功能。該實驗箱克服了傳統(tǒng)智能儀器實驗箱單一化的缺點,對傳統(tǒng)智能儀器實驗裝置進行了改進,具有綜合性高、層次感強、可在線編程、可功能擴展等特點,可實現(xiàn)測溫、報警、液晶顯示、等多項功能。
作品簡介: 鉆井液連續(xù)循環(huán)系統(tǒng)是一項集機、電、液控制于一體的先進技術裝備, 控制流程復雜,系統(tǒng)安全性和可靠性要求較高。鉆井液循環(huán)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)盤上壓力艙是連續(xù)循環(huán)系統(tǒng)的核心部分。
作品簡介: 基于ARM-Linux的無線智能家居系統(tǒng),是根據(jù)我們的理解設計的符合實際的智能家居系統(tǒng),它是基于ARM-linux軟硬件平臺和ZigBee無線技術,根據(jù)家庭用戶的實際需要,并且綜合了室內(nèi)環(huán)境檢測、燈光控制、門窗控制、視頻監(jiān)控、防盜報警、智能家電等全方位智能化家居需要設計的具有良好的用戶體驗的智能家居系統(tǒng)。