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作品簡介： 目前新疆已成為繼美國加州后全球第二大加工番茄種植區(qū)，但番茄的采收普遍依賴人工，人工采收效率低，成本高，且常由采摘不及時造成大量損失，因此機(jī)械化采收勢在必行。本作品針對番茄收獲機(jī)的核心部件之一 ——加工番茄果秧分離裝置進(jìn)行研究。 本作品以兩等質(zhì)并對置安裝的偏心塊為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將動力源的勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榕c其鉸接的分離滾筒的周期性高頻變速擺動，易調(diào)節(jié)振動頻率和速度，來滿足不同的生產(chǎn)要求。
作品簡介： 本作品是一種對新能源汽車動力電池組進(jìn)行監(jiān)測、控制和管理的重要裝置。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，由檢測模塊、主控模塊和均衡模塊組成。主要功能包括準(zhǔn)確、實時地檢測電池組單體電壓、電流、溫度等參數(shù)，電池組充放電主動均衡管理，剩余電量估計（SOC），電池組熱管理等。成果已申報國家發(fā)明專利1項。本作品可提高新能源汽車電池使用效率、延長使用壽命、增加續(xù)駛里程、提高動力系統(tǒng)可靠性，進(jìn)而有效提升新能源汽車整車品質(zhì)。
作品簡介： 本作品通過深入調(diào)研分析現(xiàn)有高速鐵路運營業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)基礎(chǔ)上，提出研制開發(fā)基于可視化、集成化與智能化的高速列車群運營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實驗平臺。以期實現(xiàn)高速鐵路列車群運營全過程的信息模擬仿真獲取、融合、預(yù)警以及決策支持分析，實現(xiàn)基于歷史運營信息的高速鐵路列車群運營安全演變機(jī)理分析與綜合評價模型驗證，為高速列車群運營安全提供有力的保障。
作品簡介： 多功能救援擔(dān)架是將擔(dān)架，輪椅，背人機(jī)構(gòu)等有機(jī)結(jié)合在一起的救援工具，其中每一種功能都可以成為獨立的一種救援工具，器械的功能與一體，把救援所需要的各種功能有機(jī)結(jié)合，但絕不是各種器材的單純組合，擔(dān)架結(jié)構(gòu)簡單巧妙，操作靈活方便，功能齊全，能省時省力的完成各種復(fù)雜求援任務(wù)，屬于更新?lián)Q代的產(chǎn)，免去了攜帶眾多救援器械的繁瑣，具有較強的場地適應(yīng)性，通用于各種人群，解決了傳統(tǒng)救援器械的各種弊端。
作品簡介： 本上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人用于中風(fēng)偏癱患者的康復(fù)訓(xùn)練。采用穿戴式外骨骼設(shè)計，由氣動驅(qū)動。該機(jī)器人既能直接準(zhǔn)確地模擬手臂的各種運動，又能利用患者的一側(cè)健康手臂自主運動信息直接驅(qū)動患者另一側(cè)患肢作隨動康復(fù)運動。 康復(fù)訓(xùn)練上能輕松實現(xiàn)患者上肢的被動（全助力）、半主動（半助力）、主動（阻力）、隨動及其組合訓(xùn)練模式。 利用本機(jī)器人，中風(fēng)偏癱患者可在社區(qū)醫(yī)院或家庭進(jìn)行個性化康復(fù)訓(xùn)練。
作品簡介： 本作品以核磁共振環(huán)境下近距離粒子放射治療手術(shù)機(jī)器人為對象，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，屬于機(jī)械控制與醫(yī)學(xué)交叉的前沿學(xué)科。研究了機(jī)器人材料和驅(qū)動方式的選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)分析與驗證、控制系統(tǒng)設(shè)計、視覺采集系統(tǒng)搭建等方面內(nèi)容，輔助針刺軌跡優(yōu)化及軟組織動態(tài)仿真等相關(guān)項目的研究，并成功運用于仿生軟組織針刺試驗驗證。
作品簡介： 針對目前農(nóng)村勞動力人口銳減，以及過量施用化肥與農(nóng)藥，所引起的社會與環(huán)境的雙重問題，本課題研制了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的新型田間管理機(jī)器人。該機(jī)器人能完成對田間多類耕作項目的智能作業(yè)，同時節(jié)省農(nóng)藥、化肥使用量45%以上。本項目已申請實用新型專利一項，發(fā)明專利一項，并提交了一份軟件著作權(quán)申請。
作品簡介： 本作品為一種用于修剪綠籬的園藝剪刀，特別是涉及了一種具有仿生幾何結(jié)構(gòu)的應(yīng)用于切割工作部件的刃口曲線形式。本作品以具有高效切割、咬斷植物莖葉的蝗蟲為仿生研究對象，基于耦合仿生思想，采用逆向工程技術(shù)和數(shù)控線切割設(shè)備制造，具有經(jīng)濟(jì)、修整枝條效率高、有效切割范圍廣等優(yōu)點，針對個人居住庭院及樓宇小區(qū)內(nèi)綠化帶的日常修整，具有廣闊的市場前景。
作品簡介： 本研究以光譜信息融合理論為核心，開發(fā)了一套可以測試氨氮和亞硝酸鹽含量的多光譜新型水質(zhì)分析儀。該水質(zhì)分析儀通過對少量水質(zhì)樣品的光譜測量分析能夠自動完成水樣化合物測定、顯示、存儲全過程。該儀器能夠快速檢測水中氨氮、亞硝酸鹽的含量，實際測量結(jié)果表明該檢測設(shè)備，誤差小，測量精確，具有一定創(chuàng)新性。廣泛應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)，同時也適用于生活污水和湖泊地表水的自動檢測。
作品簡介： 現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程，各個部門的具體協(xié)作非常重要，需要采用合理有效的通信方式使生產(chǎn)線和庫房能夠相互協(xié)作，以便及時解決生產(chǎn)線物料供應(yīng)、成品入庫等問題，從而提高企業(yè)生產(chǎn)效率。本文針對這一特定的應(yīng)用需求，在對ZigBee技術(shù)進(jìn)行廣泛深入的分析和研究基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計，并成功開發(fā)了整套系統(tǒng)。
作品簡介： 隨著城市軌道交通的蓬勃發(fā)展，對其配套設(shè)施的研究也越來越迫切了。 本作品基于如何設(shè)計布局合理、安全高效的物資配送系統(tǒng)這個問題出發(fā)，詳細(xì)地分析了影響地鐵交通線網(wǎng)物資配送系統(tǒng)的影響因素，并創(chuàng)新性地從多線共用物資總庫角度出發(fā)建立物資供應(yīng)模式，建立了物資配送的總體規(guī)劃模型。最后，本作品運用Matlab軟件開發(fā)出輔助決策工具——城市地鐵線網(wǎng)物資配送系統(tǒng)。
作品簡介： “餐飲環(huán)衛(wèi)機(jī)”內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，外形大方樸素。有不同型號可供選擇，大型的適用于餐飲飯店、食堂等，可大量處理剩飯剩菜，達(dá)到粉碎固體食物，油水分離,資源循環(huán)利用；小型的適用于家庭，能充分處理廚房餐余。
作品簡介： 本裝置是利用太陽能、風(fēng)能、沼氣發(fā)酵互補特性的新型供電供熱裝置，可有效解決無風(fēng)或無陽光或無沼氣供應(yīng)中斷問題，能提高供電、供熱穩(wěn)定性和可靠性，屬于多重能源生產(chǎn)利用技術(shù)領(lǐng)域。產(chǎn)品直接應(yīng)用于可再生能源技術(shù)領(lǐng)域，采用的主要技術(shù)有：自適應(yīng)模糊控制技術(shù)，復(fù)合式平板熱管太陽能電池板設(shè)計，同軸雙轉(zhuǎn)子風(fēng)機(jī)設(shè)計，浮罩式生物質(zhì)能發(fā)酵裝置體設(shè)計?？蓪崿F(xiàn)恒溫反應(yīng)、連續(xù)加料不漏氣、無動力連續(xù)卸料、無動力固液分離和沼液循環(huán)利用。
作品簡介： 同軸雙陰極五元素陰極燈能同時1次測量得到血液中五種元素的含量，經(jīng)典的空心陰極燈需要5次測量才能夠得到血液中五種元素的含量。本方法測量方便快捷，節(jié)省血樣，解決的關(guān)鍵科技問題是每測量一個元素?fù)Q一個燈的問題。1滴血1次測量得到血液中5五種元素的含量，經(jīng)典的空心陰極燈需要5滴血5次測量得到血液中5種元素的含量。
作品簡介： 針對目前井下監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測信息量少、精度差、無法了解井下詳細(xì)信息、不能及時反饋等問題，作品利用嵌入式技術(shù)、測控技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、瓦斯預(yù)測技術(shù)等手段，以新的數(shù)據(jù)獲取和分析處理方式，將井下監(jiān)測信息濃縮于一掌之中，實現(xiàn)傳感器信息數(shù)據(jù)融合、瓦斯預(yù)測、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測、風(fēng)量監(jiān)測、供電監(jiān)測、斷電控制等功能，作品具有良好的可靠性和安全性，有效防止事故災(zāi)害的擴(kuò)大，具有很好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
作品簡介： 本蓮子去芯機(jī)是前年受花石某蓮子加工企業(yè)委托后，課題組經(jīng)過長時間的設(shè)計與制造于去年六月份試制成功的一款純機(jī)械式的全自動蓮子去芯機(jī)，本機(jī)器的使用成本僅為人工成本的1/10，效率為人工的3倍以上，且經(jīng)久耐用。去年年底在花石展覽中，得到了當(dāng)?shù)仄髽I(yè)家的充分肯定?，F(xiàn)場簽約50臺，現(xiàn)已制造交貨完全。在產(chǎn)品全面推廣的情況下，預(yù)計以后每年可為當(dāng)?shù)厣鐣?chuàng)造價值500萬左右。
作品簡介： 為對工業(yè)廢渣、核安全事故現(xiàn)場放射性進(jìn)行檢測，團(tuán)隊設(shè)計了一款小型放射性檢測機(jī)器人。本作品由運動平臺和放射性檢測單元兩個部分組成。運動平臺具有反應(yīng)快、機(jī)動性強等優(yōu)點，可適應(yīng)多種路況；放射性檢測單元包括測量存儲數(shù)據(jù)的下位機(jī)硬件和分析處理數(shù)據(jù)的上位機(jī)軟件，具有分辨率高、測量范圍寬、準(zhǔn)確度高等優(yōu)點。該作品可在多種復(fù)雜環(huán)境中完成放射性物質(zhì)的檢測，為現(xiàn)代救援和災(zāi)后評估等提供了一個機(jī)電一體化的實用性設(shè)備。
作品簡介： 該擔(dān)架車用于抗震救災(zāi)中，在野外無路情況下救護(hù)傷病員。該擔(dān)架車是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與路徑規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合體?？稍趷毫拥沫h(huán)境下工作,傷病員在運輸?shù)倪^程中身體始終保持水平，并可進(jìn)行實時導(dǎo)航和定位，以減少救援人員在救援過程中受到的二次傷害。
作品簡介： 船舶主機(jī)通訊遙控是指對主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控以及駕駛室與機(jī)艙之間的信息傳遞，也就是把主機(jī)的操縱地點從機(jī)旁延伸到集控室和駕駛臺。本船舶新型通訊遙控系統(tǒng)適用于各類船舶駕駛臺與機(jī)倉之間的信息傳遞、船舶運行狀況的監(jiān)測與在線故障檢測與報警,真正實現(xiàn)了無人機(jī)艙。
作品簡介： 按壓式排插采用按壓式圓珠筆的工作原理。插入插頭的同時壓下插孔基座能夠接通電源正常工作。使用完畢后，再次壓下基座，松手的同時能將插頭彈出。整個過程能夠通過單手完成。
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