作品名稱:智能控制管道超聲波探傷機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品為基于雙PLC智能控制系統(tǒng)的螺旋式前進(jìn)機(jī)器人，可利用超聲波對(duì)管道進(jìn)行無(wú)損探傷，并將探傷波形進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸和智能分析。

作品名稱:路燈用無(wú)電極熒光燈高頻電子鎮(zhèn)流器的研制

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品包括電磁濾波、整流濾波、功率因數(shù)校正、保護(hù)電路﹑半橋逆變電路和燈負(fù)載，電子電路把交流220V電能轉(zhuǎn)化為高頻電磁場(chǎng)能量送給燈負(fù)載，使燈輸出光源。無(wú)極燈是一種新型氣體放電光源，該類電光源通常采用感應(yīng)耦合放電的激勵(lì)方法，即把高頻發(fā)生器產(chǎn)生的高頻電磁場(chǎng)能量，通過(guò)激勵(lì)線圈感應(yīng)耦合進(jìn)入無(wú)極燈的放電腔，激勵(lì)放電腔內(nèi)由汞和惰性氣體構(gòu)成的混合氣體放電，從而產(chǎn)生253.7nm的紫外光子，然后激發(fā)涂覆在放電腔內(nèi)壁...

作品名稱: 雙足步行機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 研制具有人類行為特征,可以模擬人類行走與操作功能的機(jī)器人是長(zhǎng)久以來(lái)人類對(duì)機(jī)器人研究的夢(mèng)想之一。“漫步者”雙足機(jī)器人基于給定軌跡的步態(tài)規(guī)劃方法，分析描繪出線形機(jī)器人的行走過(guò)程，參考步態(tài)軌跡來(lái)規(guī)劃行走軌跡，最終實(shí)現(xiàn)模仿人類行走的功能。

作品名稱:非開(kāi)挖穿越流砂層沖洗液的試驗(yàn)研究

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 非開(kāi)挖導(dǎo)向鉆進(jìn)所使用的沖洗液在易坍塌地層中對(duì)施工起決定性的作用，而國(guó)內(nèi)對(duì)其研究很少，針對(duì)這種地層，往往采用的是國(guó)外產(chǎn)品，造價(jià)昂貴。本文針對(duì)流砂層，對(duì)非開(kāi)挖在此類地層鉆進(jìn)時(shí)易發(fā)生的事故進(jìn)行了分析，選取了Na-CMC—PHP泥漿、HA-Na泥漿、ST-1植物膠泥漿三種泥漿進(jìn)行了試驗(yàn)，對(duì)沖洗液各成分對(duì)性能的影響進(jìn)行了試驗(yàn)研究。三種沖洗液向?qū)τ趪?guó)外產(chǎn)品均不同程度地降低了造價(jià)。有助于非開(kāi)挖導(dǎo)向鉆進(jìn)技術(shù)...

作品名稱:可伸縮葉輪式爬樓機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 可伸縮葉輪式爬樓機(jī)器人是基于車輛-地面力學(xué)理論，借助單片機(jī)控制，具有動(dòng)力源，采用蝸輪蝸桿減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，安全可靠。圓輪-葉輪變換機(jī)構(gòu)根據(jù)行星輪系中行星輪軌跡多樣性，采用弧形桿與行星小齒輪固結(jié)，實(shí)現(xiàn)圓弧桿的收縮。通過(guò)控制行星輪系中太陽(yáng)輪與行星架的轉(zhuǎn)差，實(shí)現(xiàn)圓弧桿收縮程度可調(diào)，使機(jī)器人可以在一定范圍尺寸變化的不同樓梯上爬行。 可伸縮葉輪式爬樓機(jī)器人作為一個(gè)無(wú)障礙平穩(wěn)移動(dòng)平臺(tái)，其載重能力比較強(qiáng)，基于...

作品名稱:一種精確測(cè)量微量液體折射率的儀器

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本儀器基于共軸球面光學(xué)系統(tǒng)的成像原理，通過(guò)對(duì)吸入待測(cè)液體后玻璃毛細(xì)管的焦點(diǎn)位置進(jìn)行單一參數(shù)的測(cè)量，進(jìn)而計(jì)算出待測(cè)液體的折射率。待測(cè)液體封閉在毛細(xì)管內(nèi)測(cè)量，有利于對(duì)毒性、揮發(fā)性和吸濕性強(qiáng)的液體介質(zhì)折射率的測(cè)量。儀器一次測(cè)量樣品消耗量約為0.0018ml，為傳統(tǒng)阿貝折射儀用量的1/100，測(cè)量精度和阿貝折射儀相當(dāng)。

作品名稱:SMS-1500秸稈粉碎與殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機(jī)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品將剪切原理應(yīng)用于秸稈粉碎還田，實(shí)現(xiàn)秸稈的有序切割，具有秸稈粉碎能力強(qiáng)、能耗小、田間殘留割茬低、便于后續(xù)殘膜回收等特點(diǎn)；用獨(dú)創(chuàng)的后置式鏈齒耙和摟膜彈齒相結(jié)合的殘膜回收裝置，實(shí)現(xiàn)“自下而上”揭膜和摟膜工藝，殘膜破損少，便于回收，殘膜回收率高。 本作品一次性可完成秸稈粉碎還田與殘膜回收兩項(xiàng)作業(yè)，與現(xiàn)有錘片式秸稈粉碎和殘膜回收機(jī)相比具有作業(yè)速度高、作業(yè)性能穩(wěn)定、適應(yīng)性強(qiáng)、作業(yè)后膜稈...

作品名稱:基于RFID的高速公路無(wú)線智能交通監(jiān)控系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 基于RFID的高速公路無(wú)線智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，是將RFID無(wú)線射頻技術(shù)、GPRS無(wú)線遠(yuǎn)程通信等技術(shù)應(yīng)用于高速公路的自動(dòng)快速收費(fèi)、超速檢測(cè)、交通事故預(yù)防報(bào)警和求救、流量管理、人員管理、路況管理等方面的系統(tǒng)。 該系統(tǒng)將帶有RFID、GPRS模塊的車載機(jī)在高速入口處分發(fā)給車輛，在高速沿線等間隔以及特殊點(diǎn)布置射頻識(shí)別卡，車輛進(jìn)入高速后車載機(jī)自動(dòng)與經(jīng)過(guò)的射頻識(shí)別卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而實(shí)現(xiàn)超速檢...

作品名稱:自動(dòng)控溫式汽車座椅

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目主要是針對(duì)司乘人員在長(zhǎng)時(shí)間乘車時(shí)，會(huì)出現(xiàn)腿部、臀部、背部不適，以及冬季起車時(shí)車內(nèi)環(huán)境較冷等問(wèn)題，結(jié)合汽車空調(diào)系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)一種新型座椅。

作品名稱:快速校驗(yàn)水準(zhǔn)儀裝置

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 快速檢驗(yàn)水準(zhǔn)儀裝置可以廣泛用于土木工程施工中，該裝置精確度較高，使用方便，價(jià)格低廉，可操作性較強(qiáng)。

作品名稱:環(huán)保清潔車的設(shè)計(jì)研究

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 現(xiàn)在超市、機(jī)場(chǎng)、賓館、酒店等公共場(chǎng)所，由于人流量大，其場(chǎng)所地面的清潔存在著很多問(wèn)題：清潔工序復(fù)雜，使用清潔人員較多，增加企業(yè)支出；清潔工具組合不合理；拖完地后，地面尚未干燥時(shí)，容易再次被踩臟，給顧客、清潔人員帶來(lái)很大不便。鑒于以上原因設(shè)計(jì)了機(jī)械清潔車。 本清潔車是以人力和電力為動(dòng)力，功能是對(duì)地面進(jìn)行掃，拖，干。本人通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，把人推車的動(dòng)力，變成了清潔工作的動(dòng)力。其中巧妙改進(jìn)了紡織行...

作品名稱:廚磨畜力發(fā)電充電智能驅(qū)動(dòng)機(jī)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 將石磨和發(fā)電機(jī)相結(jié)合，利用牲畜推動(dòng)石磨加工農(nóng)產(chǎn)品的同時(shí)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，把牲畜的生物能轉(zhuǎn)換成電能，儲(chǔ)存于電瓶中，通過(guò)逆變電源變成220V交流電，這樣不僅把浪費(fèi)的能源利用起來(lái)，還能實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保發(fā)電，節(jié)約資源保護(hù)環(huán)境。同時(shí)在農(nóng)村推廣使用還可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)村用電自給自足，減少國(guó)家對(duì)農(nóng)村用電的各項(xiàng)投入，節(jié)約資源保護(hù)環(huán)境，為新農(nóng)村建設(shè)重點(diǎn)工程之送電到村和綠色能源縣工程分憂解難，為新農(nóng)村建設(shè)鋪磚墊瓦。

作品名稱:500MSPS手持式示波表

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 500MSPS手持式示波表是集數(shù)字存儲(chǔ)示波器（DSO）、數(shù)字萬(wàn)用表（DMM）功能為一體手持式儀器，可以自動(dòng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行幅值域及時(shí)域的測(cè)量，也可以用光標(biāo)對(duì)波形進(jìn)行測(cè)量分析，同時(shí)可以通過(guò)菜單選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻、通斷以及二極管的測(cè)量。示波表為雙通道，最高采樣率500MSPS,模擬帶寬為100MHz,單通道存儲(chǔ)深度為7.5k，簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)置量程和時(shí)基功能代替了復(fù)雜煩瑣的觸發(fā)設(shè)置和參數(shù)設(shè)置。極小的體積和...

作品名稱:基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的多終端智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 移動(dòng)機(jī)器人研究是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支。多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)技術(shù)又是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。隨著科技的發(fā)展，多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)問(wèn)題已成為一個(gè)新興的研究熱點(diǎn)，本項(xiàng)目將針對(duì)多機(jī)器人編隊(duì)控制技術(shù)進(jìn)行實(shí)踐性探索，將對(duì)目前原有的理論成果進(jìn)行驗(yàn)證，并開(kāi)拓創(chuàng)新，提高技術(shù)水平。 本項(xiàng)目是以自主研發(fā)的基于ARM920T嵌入式系統(tǒng)的智能機(jī)器人為平臺(tái)，加入傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，無(wú)線傳輸系統(tǒng)，圖像采集處理系...

作品名稱:圓形件通用定位器標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)想與應(yīng)用實(shí)踐

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本課題涉及一種機(jī)械模具加工的輔助定位工具，解決了拉深極限實(shí)驗(yàn)中變直徑圓形系列坯料精確同心定位問(wèn)題?？勺鳛楸辉囼?yàn)機(jī)的配套附件，也可作為模具標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行商品化生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。

作品名稱:幾何精靈

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： “幾何精靈”的思想源于幾何形狀與機(jī)械拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的相似性，根據(jù)熟知的幾何圖形變形特點(diǎn)，運(yùn)用傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的新用途?！皫缀尉`”是綜合幾何圖形特點(diǎn)和機(jī)構(gòu)學(xué)知識(shí)，具有變形和移動(dòng)能力的特殊機(jī)器人。移動(dòng)可分為步行、滾動(dòng)、滑行。特點(diǎn)是采用閉鏈機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。“幾何精靈”在教育教學(xué)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和軍事航天等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用前景。

作品名稱:便攜式太陽(yáng)可照時(shí)數(shù)快速測(cè)量裝置

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本裝置可以對(duì)某地理位置的太陽(yáng)可照時(shí)數(shù)（包括年可照時(shí)數(shù)）隨時(shí)進(jìn)行快速定量測(cè)量，解決了該地理位置周邊環(huán)境太陽(yáng)可照時(shí)間長(zhǎng)短的測(cè)量問(wèn)題，從而為建筑日照設(shè)計(jì)、房地產(chǎn)陽(yáng)光權(quán)評(píng)判、根據(jù)樹(shù)木陽(yáng)光需求選擇綠化方案、農(nóng)作物日照分析和太陽(yáng)能設(shè)施或設(shè)備選址等提供了一個(gè)定量的依據(jù)，因此該裝置具有很高的應(yīng)用價(jià)值。

作品名稱:全自動(dòng)精密大蒜栽植機(jī)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 全自動(dòng)精密大蒜栽植機(jī)是目前唯一一款可以全自動(dòng)的完成大蒜栽植過(guò)程中，蒜秧和須根的切除、蒜瓣的剝離和蒜瓣栽植這一系列的工作，并且栽植后的蒜瓣可完全保證蒜尖朝上、蒜腹行向同側(cè)、單粒下種和無(wú)空穴控制等所有的農(nóng)藝要求的大蒜栽植機(jī)械。

作品名稱:異步電動(dòng)機(jī)無(wú)接觸式轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 　　本作品通過(guò)檢測(cè)被測(cè)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子齒諧波頻率來(lái)獲得其轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，定子和轉(zhuǎn)子鐵心在氣隙中產(chǎn)生的齒諧波會(huì)在定子繞組中感應(yīng)出齒諧波電勢(shì)。由于齒諧波電勢(shì)幅值和頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，因而轉(zhuǎn)速可通過(guò)檢測(cè)齒諧波幅值或頻率實(shí)現(xiàn)。在異步電機(jī)中氣隙形狀及磁通分布可以得到氣隙磁場(chǎng)中的轉(zhuǎn)子齒諧波疊加在鏈接定轉(zhuǎn)子的主磁通上，并在定子繞組上感應(yīng)出與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速有關(guān)的齒諧波電勢(shì)。由于定子相電壓中齒諧波的含量很少，所以需...

作品名稱:-魚(yú)腹式薄壁鋼箱梁剪力滯模型試驗(yàn)研究-

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 分析薄壁寬箱梁的剪力滯效應(yīng)，本作品進(jìn)行了1:8的兩跨連續(xù)梁結(jié)構(gòu)模型試驗(yàn)，建立了魚(yú)腹式連續(xù)箱梁有機(jī)玻璃模型，進(jìn)行了在設(shè)計(jì)荷載作用下的剪力滯效應(yīng)試驗(yàn)研究，測(cè)量得到剪力滯效應(yīng)的應(yīng)力、應(yīng)變分布規(guī)律，并將其結(jié)果與有限元理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。