作品名稱(chēng):井下救生機(jī)械手

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 井下救生機(jī)械手適用于各類(lèi)墜井事件的井下無(wú)人救助，尤其是口徑小、深度大、空氣稀薄，救援人員不便或無(wú)法進(jìn)入施救的情況。該裝置由蛇形機(jī)械手、機(jī)械手聯(lián)動(dòng)裝置、前端信息反饋裝置、單向可折疊式探桿、井上收放及平動(dòng)裝置、監(jiān)視控制終端等部分組成。其主要工作過(guò)程是根據(jù)前端信息反饋，控制蛇形機(jī)械手帶動(dòng)救生繩尋隙而行地環(huán)繞被困者一周，完成救生繩索安全搭扣后，啟動(dòng)井上收放裝置提升被救者，實(shí)現(xiàn)救助。

作品名稱(chēng):基于RFID的自動(dòng)化母豬飼養(yǎng)系統(tǒng)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 我國(guó)是豬肉消費(fèi)大國(guó)，母豬飼養(yǎng)行業(yè)卻相對(duì)落后，大中型養(yǎng)豬場(chǎng)多采用定位欄等純機(jī)械飼養(yǎng)設(shè)備，自動(dòng)化程度低、人工影響因素大，極大地限制了母豬的生產(chǎn)效率?；赗FID的自動(dòng)化母豬飼養(yǎng)系統(tǒng)目的在于構(gòu)建高效率的自動(dòng)化、信息化養(yǎng)豬模式和全新的飼養(yǎng)理念，消除傳統(tǒng)飼養(yǎng)模式的弊端，提高養(yǎng)豬場(chǎng)的生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效益，推進(jìn)養(yǎng)豬業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程。 該系統(tǒng)對(duì)母豬進(jìn)行個(gè)體識(shí)別，全面跟蹤記錄母豬的飲食、體況、發(fā)情等生...

作品名稱(chēng):地下工程超前預(yù)報(bào)激化極化時(shí)域發(fā)射機(jī)的研發(fā)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 我國(guó)水利水電、交通領(lǐng)域中有大量隧道工程，隧道工程地質(zhì)災(zāi)害是制約隧道施工的關(guān)鍵因素，往往由于隧道前方地質(zhì)情況不明，經(jīng)常出現(xiàn)無(wú)法預(yù)料的地質(zhì)災(zāi)害，如突水、突泥、坍塌、巖爆和有害氣體等。災(zāi)害一旦發(fā)生，輕則沖毀機(jī)具，淹沒(méi)隧道，正常施工被迫中斷；重則造成重大的人員傷亡，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至有些地下工程會(huì)因此而被迫停建或改線。所以開(kāi)展超前預(yù)報(bào)顯得尤其重要。 本項(xiàng)目在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，通過(guò)大量調(diào)研...

作品名稱(chēng):筷子清洗消毒烘干排序整理機(jī)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目根據(jù)市場(chǎng)需求設(shè)計(jì)一臺(tái)筷子清洗消毒烘干排序整理機(jī)，本機(jī)集清洗模塊，消毒模塊，烘干模塊，排序模塊，整理模塊等多功能模塊一體化的自動(dòng)化產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)浸泡的筷子能在本機(jī)中自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)清洗，消毒，烘干，排序，整理等多道工序。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果顯示，本機(jī)的各功能模塊基本上符合設(shè)計(jì)要求，其中在整理模塊的筷子大小頭排序成功率在99%以上。本機(jī)的工作效率為20分鐘清洗600雙筷子，平均每秒為1根筷子。物料（筷子）規(guī)...

作品名稱(chēng):基于OD反推理論的新城區(qū)交通預(yù)測(cè)方法研究

作品大類(lèi):自然科學(xué)類(lèi)學(xué)術(shù)論文

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 交通量預(yù)測(cè)是城市交通規(guī)劃、道路交通管理和道路可行性研究的基礎(chǔ)和前提，交通量預(yù)測(cè)是否科學(xué)和符合實(shí)際，將直接影響到方案的綜合效益。傳統(tǒng)的交通預(yù)測(cè)方法均是以大量的調(diào)查數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，基年OD的調(diào)查往往花費(fèi)大量的時(shí)間、人力和物力，而面對(duì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)不完備的新城區(qū)時(shí)，傳統(tǒng)的交通預(yù)測(cè)方法更難以奏效。文章以新城區(qū)為研究對(duì)象，在總結(jié)分析已有的研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)比分析新、老城區(qū)在交通預(yù)測(cè)上存在的差別，從節(jié)省時(shí)間、人力和物...

作品名稱(chēng):計(jì)算全息圖輸出系統(tǒng)的研制

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 計(jì)算全息用于立體顯示不僅引起了三維顯示學(xué)術(shù)界研究熱潮，而且也得到了光電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。 大面積計(jì)算全息圖的快速輸出，一直是學(xué)術(shù)界以及產(chǎn)業(yè)界面臨的共同難題。針對(duì)傳統(tǒng)計(jì)算全息圖輸出設(shè)備的應(yīng)用局限性，我們結(jié)合計(jì)算機(jī)和光電技術(shù)，研制了一臺(tái)計(jì)算全息圖自動(dòng)輸出系統(tǒng)，為計(jì)算全息圖的快速輸出提供必要的設(shè)備。

作品名稱(chēng):攜行式空氣取水裝置

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 該裝置主要用于邊防哨所、沙漠、戈壁灘等嚴(yán)重缺水地方的制水，不需要水源，以空氣源為取水對(duì)象，將空氣中的氣態(tài)水轉(zhuǎn)化為可供人們飲用的液態(tài)水，保證極端情況下部隊(duì)和居民的飲水需求。

作品名稱(chēng):光數(shù)一體雙模式智能甲烷檢測(cè)儀

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本發(fā)明作品研發(fā)了一種仍依靠光干涉原理，將一部分干涉光經(jīng)分光棱鏡分光轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)光數(shù)一體雙模式智能瓦斯檢測(cè)，該新型瓦斯檢測(cè)儀可隨時(shí)檢測(cè)作業(yè)場(chǎng)所的瓦斯?jié)舛?，?shù)字和光譜同時(shí)顯示濃度值，保存歷史數(shù)據(jù)供查詢(xún)與上位機(jī)下載，可設(shè)定報(bào)警值實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，高度智能化，以適應(yīng)煤礦安全生產(chǎn)的需要，為我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)提供保障。

作品名稱(chēng):數(shù)字超聲波混凝土預(yù)制板無(wú)損檢測(cè)儀

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本檢測(cè)儀采用 DSP處理器(TMS320F2812)為核心，通過(guò)分析超聲波在混凝土預(yù)制板中傳播的聲速與聲壓衰減，從而對(duì)預(yù)制板的性能做出整體評(píng)價(jià)。它采用無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，將發(fā)射控制、采集濾波、AD轉(zhuǎn)換、FFT運(yùn)算、分析、顯示控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)通信等功能融為一體，并通過(guò)LCD液晶屏將分析結(jié)果顯示出來(lái)，可同時(shí)利用上位機(jī)對(duì)多組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

作品名稱(chēng):水射流抽氣式清洗機(jī)器人

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品以清洗用水作為唯一的動(dòng)力源，利用水射流所產(chǎn)生的負(fù)壓特性實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在清洗壁面上的吸附，利用水壓驅(qū)動(dòng)的活塞附以連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的直行、轉(zhuǎn)彎等爬行動(dòng)作，并利用水浸式超聲波去污原理實(shí)現(xiàn)壁面的清洗。所研制的機(jī)器人因其質(zhì)量小、可靠性高、供能方式簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于高樓外墻清洗，現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)也證實(shí)了該機(jī)器人的實(shí)用性和可靠性。

作品名稱(chēng):地鐵交通信號(hào)指示系統(tǒng)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 我國(guó)城市地鐵軌道交通現(xiàn)已進(jìn)入快速發(fā)展階段，在看到市場(chǎng)效益的同時(shí)還應(yīng)看到地鐵發(fā)展中還存在著較為突出的問(wèn)題，如運(yùn)行故障、信號(hào)燈失靈等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重威脅地鐵的安全運(yùn)行。本設(shè)計(jì)著眼于地鐵信號(hào)指示環(huán)節(jié)的改進(jìn)，運(yùn)用先進(jìn)的電磁兼容技術(shù)、PWM技術(shù)、電流自適應(yīng)匹配技術(shù)，設(shè)計(jì)一種大功率、擁有智能化故障檢測(cè)功能的新型地鐵交通指示系統(tǒng)，光信號(hào)有效傳輸距離不小于750米，能耗降低70%，整機(jī)功耗不大于24VA...

作品名稱(chēng):變攻角升阻力混合型垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 該作品屬于垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)，具有安裝維護(hù)簡(jiǎn)單、噪聲低、葉片受力穩(wěn)定等垂直軸風(fēng)力機(jī)的固有優(yōu)點(diǎn)。特點(diǎn)在于風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪由兩個(gè)葉片組成，可依據(jù)風(fēng)速風(fēng)向儀、光電編碼器測(cè)得的風(fēng)向、風(fēng)速、葉輪轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角等信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)控制每個(gè)葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，自動(dòng)調(diào)節(jié)各葉片的攻角以獲得最大的驅(qū)動(dòng)力矩和發(fā)電效率。該系統(tǒng)可以廣泛地應(yīng)用在風(fēng)力資源較豐富的哨所、島嶼、偏遠(yuǎn)山區(qū)等風(fēng)力資源較豐富的地區(qū)，免除遠(yuǎn)距離的電線電纜的建設(shè)費(fèi)用，帶來(lái)...

作品名稱(chēng):正六邊形球面肋板式換熱器板片的設(shè)計(jì)與研究

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 正六邊形球面肋板式換熱器板片是一種新型板式換熱器板片，具有傳熱系數(shù)高、壓降小等特點(diǎn)。項(xiàng)目研發(fā)以換熱器單位壓降傳熱系數(shù)和單位質(zhì)量換熱量為優(yōu)化函數(shù)，從機(jī)械類(lèi)工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念和相關(guān)設(shè)計(jì)方法切入，對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行逐個(gè)數(shù)值模擬分析比對(duì)，優(yōu)化得到一種性能優(yōu)良的正六邊形球面肋板式換熱器。

作品名稱(chēng):實(shí)彈射擊遠(yuǎn)程遙控靶標(biāo)機(jī)器人

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 在當(dāng)前反恐、防暴已成為一種新的作戰(zhàn)模式，具有很強(qiáng)的特殊性，需要對(duì)多種形式目標(biāo)實(shí)施快速、準(zhǔn)確火力突擊。據(jù)武警部隊(duì)對(duì)反恐、防暴案例的統(tǒng)計(jì)：移動(dòng)目標(biāo)射擊達(dá)34.3％，隱顯目標(biāo)射擊達(dá)37.1％，靜態(tài)目標(biāo)射擊僅為2.2％。研發(fā)具有遠(yuǎn)程遙控、無(wú)規(guī)律變速曲線運(yùn)動(dòng)、快速隱顯、自動(dòng)報(bào)靶功能的靶標(biāo)，是新形勢(shì)下實(shí)彈射擊訓(xùn)練的迫切需求。 “實(shí)彈射擊遠(yuǎn)程遙控靶標(biāo)機(jī)器人”創(chuàng)新點(diǎn)及技術(shù)先進(jìn)性： 1、采用無(wú)線雙向通信方式，實(shí)...

作品名稱(chēng):數(shù)控氣動(dòng)爬梯子消防機(jī)器人

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 數(shù)控氣動(dòng)爬梯子消防機(jī)器人，采用氣動(dòng)作為動(dòng)力，基于單片機(jī)控制，用氣缸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，使兩幅鉤子交替有序抬起、伸出、落下，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)沿梯子上下爬動(dòng)的動(dòng)作。應(yīng)用仿生學(xué)原理，用機(jī)械方式模仿人手爬梯子的動(dòng)作而設(shè)計(jì)的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)作可靠，實(shí)測(cè)表明該控制策略可行、響應(yīng)快速。這種新型機(jī)器人在很多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用潛力。

作品名稱(chēng):組合仿生UUV

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)制作了仿生UUV模型。模型突破生物的生理局限，采用雙尾鰭推進(jìn)方式，不僅有效抑制了常規(guī)尾鰭推進(jìn)所帶來(lái)的本體晃動(dòng)問(wèn)題，改進(jìn)了潛航器巡游的穩(wěn)定性，而且顯著提高了推進(jìn)速度；此外，借鑒飛行動(dòng)物拍翼的機(jī)動(dòng)靈活之所長(zhǎng)，為潛航器研制增設(shè)了強(qiáng)化功能的兩自由度胸鰭機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高機(jī)動(dòng)性。該模型的研制成功不僅驗(yàn)證了組合仿生概念的可行性，還初步揭示了其優(yōu)勢(shì)，為仿生UUV提供了一條新的發(fā)展思路。

作品名稱(chēng):水面多體多用途無(wú)人艇研制

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品結(jié)合國(guó)內(nèi)外無(wú)人艇以及多體船的相關(guān)研究，設(shè)計(jì)了這種全新概念的水面多體多用無(wú)人艇。多體無(wú)人水面艇采用模塊化結(jié)構(gòu)， 通過(guò)更換任務(wù)模塊可執(zhí)行不同使命，而且多體無(wú)人艇具有較高的負(fù)載能力、良好的平臺(tái)穩(wěn)定性和更好的航行性能，因而本作品提供了一個(gè)多體無(wú)人艇的模塊化公共平臺(tái)，便于艇上多功能設(shè)備系統(tǒng)的靈活布置和功能實(shí)現(xiàn)，拓展了其軍民多用途方向的發(fā)展。

作品名稱(chēng):單級(jí)壓縮非共沸工質(zhì)低溫制冷裝置的研究

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本裝置采用R22/R23混合工質(zhì)時(shí)，當(dāng)以1：2配比的情況下對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了一系列試驗(yàn)研究，成功地使冷柜溫度穩(wěn)定在-62.0℃，并且系統(tǒng)性能穩(wěn)定。

作品名稱(chēng):機(jī)采棉殘膜分離裝置

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 棉花產(chǎn)業(yè)是新疆及兵團(tuán)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，由于特殊的“地膜栽培”模式，導(dǎo)致機(jī)采過(guò)程中混入大量地膜，不僅降低了棉花加工質(zhì)量，增加了后續(xù)棉紡企業(yè)除雜的難度，同時(shí)給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。目前地膜的分揀主要靠人工實(shí)現(xiàn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高，制約了棉花產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 該作品把靜電技術(shù)與化工中常用的流化技術(shù)進(jìn)行有機(jī)集成，基于籽棉與殘膜荷電特性以及流化特性的差異，解決了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)難以檢...

作品名稱(chēng):基于廢棄燈管再利用的長(zhǎng)壽節(jié)能燈

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 作品設(shè)計(jì)的目的： 1 利廢。（能點(diǎn)燃斷燈絲的廢棄燈管） 2 節(jié)能。（經(jīng)專(zhuān)門(mén)儀器測(cè)量：整機(jī)消耗的總功率30W的燈管約16W,40W的燈管約23W。幾乎可以達(dá)到省一半電的效益。） 3 環(huán)保。（該裝置在設(shè)計(jì)上不存在電磁振蕩電路，所以不會(huì)產(chǎn)生電磁輻射污染；避免廢舊燈管水銀泄露的二次污染。） 4 抗雷擊。（電容器耐壓高，故雷電損壞率極低，可防雷。） 5 壽命長(zhǎng)。（不存...