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作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)中的智能搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人以ATMEL公司的ATMEGA16L單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)智能控制和智能救援，包括跨越“受損橋梁”、測(cè)量并計(jì)算橋梁高度、道路選擇、智能避障、路面尋線、金屬檢測(cè)、金屬拾起及放下、聲光報(bào)警、時(shí)間、高度顯示等功能。
作品簡(jiǎn)介： 該輸電線除冰車是一種能夠自動(dòng)檢測(cè)并跨越障礙物的高壓線除冰機(jī)械。該輸電線除冰車主要由除冰裝置、行走裝置、越障裝置、配重裝置、電路控制系統(tǒng)等部分組成。整個(gè)裝置采用三懸臂結(jié)構(gòu)，使裝置能夠穩(wěn)定的懸掛在輸電線上并完成行走、除冰及越障。
作品簡(jiǎn)介： 該電動(dòng)雙軌運(yùn)輸車通過自動(dòng)控制電路以及紅外探測(cè)器等實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸過程的自動(dòng)化，產(chǎn)品的簡(jiǎn)潔方便合理設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)關(guān)于丘陵地區(qū)果樹基地內(nèi)部專用運(yùn)輸工具的空白。該產(chǎn)品極大提高了果園內(nèi)部運(yùn)輸效率，彌補(bǔ)了果園勞動(dòng)力的不足，減少了雇傭資金輸出，在產(chǎn)品試運(yùn)行期間受到了果農(nóng)的好評(píng)。同時(shí)該車還適合長(zhǎng)期安裝于溫室大棚中用于蔬果運(yùn)輸?shù)?，適用范圍廣泛，市場(chǎng)前景廣闊。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)應(yīng)用Altera公司的CycloneII系列芯片基于NiosⅡ嵌入式處理器的SOPC技術(shù)，設(shè)計(jì)完成了雙蹤函數(shù)信號(hào)發(fā)生器系統(tǒng)。信號(hào)發(fā)生器基于DDS原理以及結(jié)合Nios軟核作為外圍和數(shù)據(jù)控制器，單片F(xiàn)PGA芯片實(shí)現(xiàn)高精度、高頻率的雙通道各信號(hào)源的產(chǎn)生，并較全面的利用了Quartus和NiosIDE的設(shè)計(jì)方法。
作品簡(jiǎn)介： 蔬菜管理機(jī)器人利用太陽(yáng)能光伏板為機(jī)器人各個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行提供動(dòng)力能源，通過光纖傳感器根據(jù)設(shè)定路線智能行進(jìn)，先進(jìn)的低溫溶氧殺菌系統(tǒng)能夠科學(xué)診治病蟲害，有效殺滅病原微生物。機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行果實(shí)顏色與形狀的識(shí)別，確定果實(shí)的位置，控制行進(jìn)位置和機(jī)械手臂的采摘功能，并能完成自動(dòng)充電，自動(dòng)調(diào)節(jié)和監(jiān)測(cè)蔬菜生長(zhǎng)的溫度、濕度和光照，進(jìn)行無公害蔬菜的管理采摘。
作品簡(jiǎn)介： 本四足行走機(jī)器人采用雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)十二個(gè)凸輪，實(shí)現(xiàn)四足行走機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，較好的模擬出了四足行走機(jī)器人在真實(shí)情況下的運(yùn)動(dòng)。
作品簡(jiǎn)介： 涌突水是地下工程的主要地質(zhì)災(zāi)害之一。實(shí)踐表明，注漿方法是涌突水封堵治理的有效技術(shù)手段。但是動(dòng)水注漿理論尚不成熟，尤其是裂隙動(dòng)水條件下漿液擴(kuò)散和封堵機(jī)理研究不足。針對(duì)上述問題，研發(fā)了準(zhǔn)三維裂隙動(dòng)水注漿模型試驗(yàn)臺(tái)，經(jīng)過試驗(yàn)分析，首次提出水泥漿液的U形擴(kuò)散規(guī)律和分層分區(qū)擴(kuò)散機(jī)制，得到漿液的快速析水沉積原理和沉積留核擴(kuò)散規(guī)律。在此基礎(chǔ)上，形成了以漿水比為核心控制因素的裂隙涌水注漿封堵新方法。
