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作品簡介： 全自動(dòng)鮮活魚處理機(jī)是集魚的智能定位、自動(dòng)刮鱗、自動(dòng)剖腹、自動(dòng)清腸、魚鱗收集、除味系統(tǒng)和循環(huán)節(jié)水裝置于一體的機(jī)電一體化作品。整機(jī)采用非剛性連接和微動(dòng)控制等手段，在對魚進(jìn)行可靠、高效處理的同時(shí)，針對體型各異的魚類，實(shí)現(xiàn)了自主性調(diào)節(jié)。
作品簡介： AFCI（ARC FAULT CIRCUIT INTERRUPTER）技術(shù)是一項(xiàng)最新的電路保護(hù)技術(shù)，其主要作用是為了在發(fā)生故障電弧時(shí)及時(shí)切斷電路，避免負(fù)荷損壞，并降低火災(zāi)的可能性。本課題小組將故障電弧檢測和保護(hù)的功能集成到電路保護(hù)裝置中，同時(shí)運(yùn)用了獨(dú)創(chuàng)性的故障判斷方式，采用復(fù)合信號判斷，在控制芯片中內(nèi)置大量檢測邏輯，提高故障電弧的識別率。采用高性能嵌入式芯片和嵌入式控制技術(shù)，保證高效完成信號采集、...
作品簡介： “日月湖一號”是一艘以ARM7為核心控制器的無人駕駛太陽能動(dòng)力自主環(huán)境監(jiān)測船，可監(jiān)測船舶周邊區(qū)域大氣、水環(huán)境的各種參數(shù)及污染情況。利用太陽能光伏板和蓄電池來提供電能。通過GPS、電子羅盤和超聲傳感器進(jìn)行定位及導(dǎo)航。通過GPRS與遠(yuǎn)程基站無線傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)船舶的遠(yuǎn)程控制及無線通訊，在全球任何一個(gè)有移動(dòng)通訊網(wǎng)的地方均可實(shí)現(xiàn)對船舶的控制，并將監(jiān)測到的環(huán)境參數(shù)和船舶周邊影像傳回到基站或手機(jī)上，并且...
作品簡介： 本作品所研制的水下多通道數(shù)據(jù)采集器，通過對集成電路高可靠性設(shè)計(jì)、集成電路低功耗設(shè)計(jì)、大存儲量設(shè)計(jì)、水下密封及其集成封裝技術(shù)研究、上位機(jī)接口軟件設(shè)計(jì)、智能電路開關(guān)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)的研究，推出一種適用于不同傳感器檢測范圍和不同工作水深的多通道多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器。 該作品能夠采集1～8路化學(xué)、溫度傳感器信號，并且該系統(tǒng)能夠在海底高溫高壓環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)采集。需要開發(fā)的這個(gè)系...
作品簡介： 本研究小組從《機(jī)械原理》課程中的變位齒輪得到啟發(fā)，通過輪齒變位改變齒厚來消除齒側(cè)間隙，提出一種新的結(jié)構(gòu)更簡單的能夠消除齒輪間隙的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——偏心變位齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并將其用于旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)中，發(fā)明了一種新的旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)——偏心變位齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)。該分插機(jī)構(gòu)由三個(gè)偏心齒輪和兩個(gè)偏心變位齒輪構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，可以實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙嚙合傳動(dòng)，工作平穩(wěn)。 本項(xiàng)目研究的旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)在繼承了以往分插機(jī)構(gòu)...
作品簡介： 裂紋是磁性工件中常見的一種缺陷，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。對于肉眼無法識別的內(nèi)部裂紋（暗開），實(shí)際生產(chǎn)中常采用人工敲擊工件，根據(jù)聲音來識別內(nèi)部缺陷的檢測方法，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、干擾因素多及誤檢和漏檢高等特點(diǎn)。本儀器采用音頻處理技術(shù)，通過自屏蔽式激振拾音一體裝置實(shí)現(xiàn)了環(huán)境噪聲的高效屏蔽，基于二次預(yù)測的目標(biāo)片段提取技術(shù)實(shí)現(xiàn)了有效聲音片段的精確提取。該儀器實(shí)現(xiàn)了磁性工件暗開的準(zhǔn)在線檢測，填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)空...
作品簡介： 作品采用微型接線柱自動(dòng)裝配方式取代了現(xiàn)有的人工手工裝配，解決了企業(yè)的迫切需求，填補(bǔ)了國內(nèi)外空白，具有良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。 作品結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)完成零件輸送、裝夾、裝配，同時(shí)具有一定的多用性和靈活性，通過改變作品的結(jié)構(gòu)尺寸，可以完成其它同類型不同規(guī)格零件的自動(dòng)裝配。 作品具有很好的市場推廣前景。大量中小企業(yè)需要類似產(chǎn)品完成微型接線柱、外接線夾插...
作品簡介： 本項(xiàng)目根據(jù)市場需求設(shè)計(jì)一臺筷子清洗消毒烘干排序整理機(jī)，本機(jī)集清洗模塊，消毒模塊，烘干模塊，排序模塊，整理模塊等多功能模塊一體化的自動(dòng)化產(chǎn)品。經(jīng)過浸泡的筷子能在本機(jī)中自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)清洗，消毒，烘干，排序，整理等多道工序。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果顯示，本機(jī)的各功能模塊基本上符合設(shè)計(jì)要求，其中在整理模塊的筷子大小頭排序成功率在99%以上。本機(jī)的工作效率為20分鐘清洗600雙筷子，平均每秒為1根筷子。物料（筷子）規(guī)...
作品簡介： 計(jì)算全息用于立體顯示不僅引起了三維顯示學(xué)術(shù)界研究熱潮，而且也得到了光電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。 大面積計(jì)算全息圖的快速輸出，一直是學(xué)術(shù)界以及產(chǎn)業(yè)界面臨的共同難題。針對傳統(tǒng)計(jì)算全息圖輸出設(shè)備的應(yīng)用局限性，我們結(jié)合計(jì)算機(jī)和光電技術(shù)，研制了一臺計(jì)算全息圖自動(dòng)輸出系統(tǒng)，為計(jì)算全息圖的快速輸出提供必要的設(shè)備。
作品簡介： 本作品以清洗用水作為唯一的動(dòng)力源，利用水射流所產(chǎn)生的負(fù)壓特性實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在清洗壁面上的吸附，利用水壓驅(qū)動(dòng)的活塞附以連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的直行、轉(zhuǎn)彎等爬行動(dòng)作，并利用水浸式超聲波去污原理實(shí)現(xiàn)壁面的清洗。所研制的機(jī)器人因其質(zhì)量小、可靠性高、供能方式簡單等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于高樓外墻清洗，現(xiàn)場試驗(yàn)也證實(shí)了該機(jī)器人的實(shí)用性和可靠性。
作品簡介： 研制的微波激勵(lì)等離子體刻蝕及清洗裝置，吸收了微波等離子體增強(qiáng)型化學(xué)氣相沉積（MPECVD）方法的優(yōu)點(diǎn)，利用微波產(chǎn)生等離子體，在工作原理上不同于目前市場上流行的電容耦合式（CCP）、感應(yīng)耦合式（ICP）和電子回旋共振式（ECR）等離子體刻蝕裝置，無電極污染、工作壓強(qiáng)范圍大、等離子體密度高、活性強(qiáng)；采用日用微波爐的微波系統(tǒng)，改造加工成微波等離子體反應(yīng)腔體，不僅構(gòu)思巧妙，獨(dú)具創(chuàng)新，而且主體設(shè)備的制...
作品簡介： 半自動(dòng)式游泳池壁清洗機(jī)器“飛水走壁”是專門針對游泳池壁與水面相接區(qū)域的池壁清洗問題而設(shè)計(jì)的。該機(jī)器為輕便式半自動(dòng)手推式車，主要由機(jī)架及扶手機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向與行進(jìn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和洗刷機(jī)構(gòu)組成。機(jī)架及扶手機(jī)構(gòu)控制運(yùn)行方向；導(dǎo)向與行進(jìn)機(jī)構(gòu)可使車體自動(dòng)前進(jìn)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)便于機(jī)器推行與存放；洗刷機(jī)構(gòu)用于清洗池壁。該作品可以快速、有效的清洗游泳池壁，從而代替現(xiàn)行人工下水的清洗方式，可以較大的節(jié)省人力資源以及提高工...
作品簡介： 本項(xiàng)目是基于全球能源緊缺、提倡可持續(xù)“綠色照明”的背景下，針對太陽能路燈系統(tǒng)、太陽能供電系統(tǒng)、庭院燈、信號燈及一部分光伏小工程的控制要求，設(shè)計(jì)一套功能完善、性能良好、設(shè)置合理的智能控制型太陽能路燈系統(tǒng)。系統(tǒng)由光伏組件、蓄電池、智能控制器、高亮LED路燈、市電等組成，其性能不僅適合用于太陽光充足日照好的南方地區(qū)而且適應(yīng)東北市場的低溫需求等就有廣闊的應(yīng)用前景。
作品簡介： 本項(xiàng)目面向?qū)崿F(xiàn)航空結(jié)構(gòu)件先進(jìn)制造裝備的自主創(chuàng)新的重大需求，基于國家發(fā)明專利，研發(fā)出一種無伴隨運(yùn)動(dòng)的3-PRRU并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可以克服傳統(tǒng)的和現(xiàn)有的基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的航空結(jié)構(gòu)件加工設(shè)備主軸頭部件的缺陷，且控制算法較為簡單，為進(jìn)一步研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可實(shí)用的并聯(lián)機(jī)床和主軸頭奠定基礎(chǔ)。
作品簡介： 按訂單設(shè)計(jì)的大批量定制產(chǎn)品，具有多樣性和個(gè)性化特征，逐漸受到人們的追捧和青睞。本作品采用理論研究、算法實(shí)現(xiàn)與原型系統(tǒng)檢驗(yàn)相結(jié)合的研究方法，針對大批量定制的ETO產(chǎn)品，開發(fā)了基于PDM和CAD系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、多體仿真、優(yōu)化配置、工藝制造的一體化集成平臺，覆蓋ETO產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造過程，實(shí)現(xiàn)ETO產(chǎn)品快速設(shè)計(jì)和開發(fā)全過程的數(shù)字化。最終縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)自主創(chuàng)新能力和核心競爭力。
作品簡介： 我國蔬菜瓜果種植過程中嫁接需求量大且因季節(jié)原因集中短期內(nèi)作業(yè)因此勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，在勞動(dòng)力成本持續(xù)升高的今天機(jī)械化自動(dòng)嫁接已成為趨勢。本項(xiàng)目接合我國蔬果種植特點(diǎn)研制出了適合多種蔬果的嫁接機(jī)器人，其嫁接速度最高可達(dá)720株/小時(shí)且嫁接成功率大于92%，其速度是手工嫁接的三倍以上，以三倍于人工嫁接的速度計(jì)算，自動(dòng)嫁接可為嫁接環(huán)節(jié)省去60%以上的勞動(dòng)力。產(chǎn)品目前處于中試階段，其推廣前景優(yōu)良。
作品簡介： 核桃在我國分布極為廣泛，因其營養(yǎng)豐富，越來越為人們所重視。根據(jù)我國核桃國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,須將核桃按體積大小和質(zhì)量輕重分為優(yōu)級、一級、二級三個(gè)等級。全自動(dòng)核桃（板栗）動(dòng)態(tài)稱重分選機(jī)是集自動(dòng)上料、體積分選、分料、動(dòng)態(tài)稱重于一身的機(jī)電一體化作品，旨在完成對核桃的品質(zhì)分選和次品核桃的準(zhǔn)確剔除。
作品簡介： 高頸法蘭廣泛應(yīng)用于鍋爐壓力容器、石油化工、造船、制藥、機(jī)械等行業(yè)。本作品開發(fā)了一套高頸法蘭封閉軋制模具及工藝系統(tǒng)。其軋制過程為法蘭毛坯在驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和壓緊輥的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)作用下，不斷地咬入驅(qū)動(dòng)輥與壓緊輥構(gòu)成的封閉孔型，產(chǎn)生連續(xù)局部塑性變形，上下壓板限制金屬的軸向流動(dòng)，使毛坯壁厚減小、直徑擴(kuò)大、截面輪廓成形。通過該工藝軋制成形的高頸法蘭具有產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
作品簡介： 全自動(dòng)香菇去根去柄及品質(zhì)分選機(jī)是集異形菇剔除、上料、清洗定位、取料、多點(diǎn)同步陣列掃描定位、同步對刀去根、菇柄動(dòng)態(tài)切除、菇蓋品質(zhì)動(dòng)態(tài)分選裝置于一身的機(jī)電一體化作品，能準(zhǔn)確、高效地剔除次品菇、異形菇，實(shí)現(xiàn)新鮮香菇的篩選、清洗，菇根、菇柄的切除收集，以及菇蓋品質(zhì)的動(dòng)態(tài)分選等功能。該作品的參數(shù)設(shè)計(jì)參照我國香菇出口行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，旨在代替人工香菇篩選剪根、品質(zhì)分級，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。
作品簡介： 本作品旨在針對手部中風(fēng)患者和肌肉衰退老年人，研究一種基于外骨骼的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其可穿戴在患者手上，動(dòng)作量化、精準(zhǔn)，自動(dòng)運(yùn)行、可觀測，并建立數(shù)據(jù)庫，在患者的個(gè)體差異性問題上，進(jìn)行有針對性的治療，也為醫(yī)生提供全面、定量化的分析依據(jù)，促進(jìn)康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展。
