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作品簡介： 全自動鮮活魚處理機是集魚的智能定位、自動刮鱗、自動剖腹、自動清腸、魚鱗收集、除味系統(tǒng)和循環(huán)節(jié)水裝置于一體的機電一體化作品。整機采用非剛性連接和微動控制等手段，在對魚進行可靠、高效處理的同時，針對體型各異的魚類，實現(xiàn)了自主性調節(jié)。
作品簡介： AFCI（ARC FAULT CIRCUIT INTERRUPTER）技術是一項最新的電路保護技術，其主要作用是為了在發(fā)生故障電弧時及時切斷電路，避免負荷損壞，并降低火災的可能性。本課題小組將故障電弧檢測和保護的功能集成到電路保護裝置中，同時運用了獨創(chuàng)性的故障判斷方式，采用復合信號判斷，在控制芯片中內置大量檢測邏輯，提高故障電弧的識別率。采用高性能嵌入式芯片和嵌入式控制技術，保證高效完成信號采集、...
作品簡介： “日月湖一號”是一艘以ARM7為核心控制器的無人駕駛太陽能動力自主環(huán)境監(jiān)測船，可監(jiān)測船舶周邊區(qū)域大氣、水環(huán)境的各種參數及污染情況。利用太陽能光伏板和蓄電池來提供電能。通過GPS、電子羅盤和超聲傳感器進行定位及導航。通過GPRS與遠程基站無線傳輸數據，實現(xiàn)船舶的遠程控制及無線通訊，在全球任何一個有移動通訊網的地方均可實現(xiàn)對船舶的控制，并將監(jiān)測到的環(huán)境參數和船舶周邊影像傳回到基站或手機上，并且...
作品簡介： 本作品所研制的水下多通道數據采集器，通過對集成電路高可靠性設計、集成電路低功耗設計、大存儲量設計、水下密封及其集成封裝技術研究、上位機接口軟件設計、智能電路開關設計等關鍵技術的研究，推出一種適用于不同傳感器檢測范圍和不同工作水深的多通道多參數數據采集器。 該作品能夠采集1～8路化學、溫度傳感器信號，并且該系統(tǒng)能夠在海底高溫高壓環(huán)境下進行數據傳輸和數據采集。需要開發(fā)的這個系...
作品簡介： 本研究小組從《機械原理》課程中的變位齒輪得到啟發(fā)，通過輪齒變位改變齒厚來消除齒側間隙，提出一種新的結構更簡單的能夠消除齒輪間隙的傳動機構——偏心變位齒輪傳動機構，并將其用于旋轉式分插機構中，發(fā)明了一種新的旋轉式分插機構——偏心變位齒輪行星系分插機構。該分插機構由三個偏心齒輪和兩個偏心變位齒輪構成，結構簡單，可以實現(xiàn)無側隙嚙合傳動，工作平穩(wěn)。 本項目研究的旋轉式分插機構在繼承了以往分插機構...
作品簡介： 裂紋是磁性工件中常見的一種缺陷，嚴重影響產品質量。對于肉眼無法識別的內部裂紋（暗開），實際生產中常采用人工敲擊工件，根據聲音來識別內部缺陷的檢測方法，存在勞動強度大、干擾因素多及誤檢和漏檢高等特點。本儀器采用音頻處理技術，通過自屏蔽式激振拾音一體裝置實現(xiàn)了環(huán)境噪聲的高效屏蔽，基于二次預測的目標片段提取技術實現(xiàn)了有效聲音片段的精確提取。該儀器實現(xiàn)了磁性工件暗開的準在線檢測，填補了國內相關領域的技術空...
作品簡介： 作品采用微型接線柱自動裝配方式取代了現(xiàn)有的人工手工裝配，解決了企業(yè)的迫切需求，填補了國內外空白，具有良好的社會效益和經濟效益。 作品結構簡單、成本低廉、自動化程度高，能自動完成零件輸送、裝夾、裝配，同時具有一定的多用性和靈活性，通過改變作品的結構尺寸，可以完成其它同類型不同規(guī)格零件的自動裝配。 作品具有很好的市場推廣前景。大量中小企業(yè)需要類似產品完成微型接線柱、外接線夾插...
作品簡介： 本項目根據市場需求設計一臺筷子清洗消毒烘干排序整理機，本機集清洗模塊，消毒模塊，烘干模塊，排序模塊，整理模塊等多功能模塊一體化的自動化產品。經過浸泡的筷子能在本機中自動化實現(xiàn)清洗，消毒，烘干，排序，整理等多道工序。根據試驗結果顯示，本機的各功能模塊基本上符合設計要求，其中在整理模塊的筷子大小頭排序成功率在99%以上。本機的工作效率為20分鐘清洗600雙筷子，平均每秒為1根筷子。物料（筷子）規(guī)...
作品簡介： 計算全息用于立體顯示不僅引起了三維顯示學術界研究熱潮，而且也得到了光電子相關產業(yè)的廣泛關注。 大面積計算全息圖的快速輸出，一直是學術界以及產業(yè)界面臨的共同難題。針對傳統(tǒng)計算全息圖輸出設備的應用局限性，我們結合計算機和光電技術，研制了一臺計算全息圖自動輸出系統(tǒng)，為計算全息圖的快速輸出提供必要的設備。
作品簡介： 本作品以清洗用水作為唯一的動力源，利用水射流所產生的負壓特性實現(xiàn)機器人在清洗壁面上的吸附，利用水壓驅動的活塞附以連桿機構實現(xiàn)機器人的直行、轉彎等爬行動作，并利用水浸式超聲波去污原理實現(xiàn)壁面的清洗。所研制的機器人因其質量小、可靠性高、供能方式簡單等優(yōu)點，非常適用于高樓外墻清洗，現(xiàn)場試驗也證實了該機器人的實用性和可靠性。
作品簡介： 研制的微波激勵等離子體刻蝕及清洗裝置，吸收了微波等離子體增強型化學氣相沉積（MPECVD）方法的優(yōu)點，利用微波產生等離子體，在工作原理上不同于目前市場上流行的電容耦合式（CCP）、感應耦合式（ICP）和電子回旋共振式（ECR）等離子體刻蝕裝置，無電極污染、工作壓強范圍大、等離子體密度高、活性強；采用日用微波爐的微波系統(tǒng)，改造加工成微波等離子體反應腔體，不僅構思巧妙，獨具創(chuàng)新，而且主體設備的制...
作品簡介： 半自動式游泳池壁清洗機器“飛水走壁”是專門針對游泳池壁與水面相接區(qū)域的池壁清洗問題而設計的。該機器為輕便式半自動手推式車，主要由機架及扶手機構、導向與行進機構、翻轉機構和洗刷機構組成。機架及扶手機構控制運行方向；導向與行進機構可使車體自動前進；翻轉機構便于機器推行與存放；洗刷機構用于清洗池壁。該作品可以快速、有效的清洗游泳池壁，從而代替現(xiàn)行人工下水的清洗方式，可以較大的節(jié)省人力資源以及提高工...
作品簡介： 本項目是基于全球能源緊缺、提倡可持續(xù)“綠色照明”的背景下，針對太陽能路燈系統(tǒng)、太陽能供電系統(tǒng)、庭院燈、信號燈及一部分光伏小工程的控制要求，設計一套功能完善、性能良好、設置合理的智能控制型太陽能路燈系統(tǒng)。系統(tǒng)由光伏組件、蓄電池、智能控制器、高亮LED路燈、市電等組成，其性能不僅適合用于太陽光充足日照好的南方地區(qū)而且適應東北市場的低溫需求等就有廣闊的應用前景。
作品簡介： 本項目面向實現(xiàn)航空結構件先進制造裝備的自主創(chuàng)新的重大需求，基于國家發(fā)明專利，研發(fā)出一種無伴隨運動的3-PRRU并聯(lián)機構，可以克服傳統(tǒng)的和現(xiàn)有的基于并聯(lián)機構的航空結構件加工設備主軸頭部件的缺陷，且控制算法較為簡單，為進一步研發(fā)具有自主知識產權，可實用的并聯(lián)機床和主軸頭奠定基礎。
作品簡介： 按訂單設計的大批量定制產品，具有多樣性和個性化特征，逐漸受到人們的追捧和青睞。本作品采用理論研究、算法實現(xiàn)與原型系統(tǒng)檢驗相結合的研究方法，針對大批量定制的ETO產品，開發(fā)了基于PDM和CAD系統(tǒng)的智能設計、多體仿真、優(yōu)化配置、工藝制造的一體化集成平臺，覆蓋ETO產品的設計制造過程，實現(xiàn)ETO產品快速設計和開發(fā)全過程的數字化。最終縮短產品的開發(fā)周期，降低生產成本，提高企業(yè)自主創(chuàng)新能力和核心競爭力。
作品簡介： 我國蔬菜瓜果種植過程中嫁接需求量大且因季節(jié)原因集中短期內作業(yè)因此勞動強度巨大，在勞動力成本持續(xù)升高的今天機械化自動嫁接已成為趨勢。本項目接合我國蔬果種植特點研制出了適合多種蔬果的嫁接機器人，其嫁接速度最高可達720株/小時且嫁接成功率大于92%，其速度是手工嫁接的三倍以上，以三倍于人工嫁接的速度計算，自動嫁接可為嫁接環(huán)節(jié)省去60%以上的勞動力。產品目前處于中試階段，其推廣前景優(yōu)良。
作品簡介： 核桃在我國分布極為廣泛，因其營養(yǎng)豐富，越來越為人們所重視。根據我國核桃國家標準規(guī)定,須將核桃按體積大小和質量輕重分為優(yōu)級、一級、二級三個等級。全自動核桃（板栗）動態(tài)稱重分選機是集自動上料、體積分選、分料、動態(tài)稱重于一身的機電一體化作品，旨在完成對核桃的品質分選和次品核桃的準確剔除。
作品簡介： 高頸法蘭廣泛應用于鍋爐壓力容器、石油化工、造船、制藥、機械等行業(yè)。本作品開發(fā)了一套高頸法蘭封閉軋制模具及工藝系統(tǒng)。其軋制過程為法蘭毛坯在驅動輥的旋轉運動和壓緊輥的進給運動作用下，不斷地咬入驅動輥與壓緊輥構成的封閉孔型，產生連續(xù)局部塑性變形，上下壓板限制金屬的軸向流動，使毛坯壁厚減小、直徑擴大、截面輪廓成形。通過該工藝軋制成形的高頸法蘭具有產品質量好、生產成本低等優(yōu)點。
作品簡介： 全自動香菇去根去柄及品質分選機是集異形菇剔除、上料、清洗定位、取料、多點同步陣列掃描定位、同步對刀去根、菇柄動態(tài)切除、菇蓋品質動態(tài)分選裝置于一身的機電一體化作品，能準確、高效地剔除次品菇、異形菇，實現(xiàn)新鮮香菇的篩選、清洗，菇根、菇柄的切除收集，以及菇蓋品質的動態(tài)分選等功能。該作品的參數設計參照我國香菇出口行業(yè)標準，旨在代替人工香菇篩選剪根、品質分級，提高產品質量，節(jié)約勞動力，提高生產效率。
作品簡介： 本作品旨在針對手部中風患者和肌肉衰退老年人，研究一種基于外骨骼的手部康復訓練裝置，其可穿戴在患者手上，動作量化、精準，自動運行、可觀測，并建立數據庫，在患者的個體差異性問題上，進行有針對性的治療，也為醫(yī)生提供全面、定量化的分析依據，促進康復醫(yī)學的發(fā)展。
