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作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目為設(shè)計(jì)動(dòng)力自主的無(wú)纜六足步行機(jī)器人?？捎脕?lái)在各種不平整地形上進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)。受節(jié)肢動(dòng)物生物力學(xué)的啟發(fā)，它的四肢采用的是具有單自由度的無(wú)邊單輻輪子，并且具有良好的剛度和柔順性，就像蟑螂的腿一樣。基本步態(tài)規(guī)劃使用一種時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的三足步態(tài)，這就保證了機(jī)器人具有魯棒性和耐用性，而且它能夠保證以比較理想的速度在平整體面、坡面、沙地、草地、泥沼、樓梯、斷裂面等各種情況惡劣的路面上行走。
作品簡(jiǎn)介： 項(xiàng)目目的在于設(shè)計(jì)一種機(jī)動(dòng)靈活的智能車，能夠在比較狹窄的空間內(nèi)行動(dòng)自如。車體采用完全對(duì)稱的設(shè)計(jì)，任何一個(gè)方向都能當(dāng)做車頭；四輪獨(dú)立懸掛而且都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，這樣四輪配合便可以實(shí)現(xiàn)任意方向的運(yùn)動(dòng)，并真正實(shí)現(xiàn)“零轉(zhuǎn)彎半徑”。該車可以通過(guò)無(wú)線模塊與控制端上位機(jī)通信，并能將實(shí)時(shí)圖像傳回接收者。
作品簡(jiǎn)介： 旨在發(fā)明一款能替代救援人員進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機(jī)器人。 該機(jī)器人攜帶眾多能感知環(huán)境參數(shù)的傳感器，能實(shí)時(shí)采集諸如氣體含量，現(xiàn)場(chǎng)圖像畫面，障礙物等信息。通過(guò)無(wú)線傳輸模塊，能在上位機(jī)友好的顯示出現(xiàn)場(chǎng)的準(zhǔn)確環(huán)境信息，并可監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，另外還可通過(guò)上位機(jī)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作。
作品簡(jiǎn)介： 本機(jī)器人全部由本小組自行設(shè)計(jì)及組裝而成。其中主控板由AVR單片機(jī)及FPGA模塊組成，機(jī)械部分主要由鋁合金板和舵機(jī)構(gòu)成。目前機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作有鞠躬、抱拳、走路、做俯臥撐等十個(gè)動(dòng)作。本機(jī)器人相對(duì)于目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的機(jī)器人來(lái)說(shuō)具有很多優(yōu)勢(shì)，重心更加穩(wěn)定、關(guān)節(jié)更加靈活等等。
作品簡(jiǎn)介： 該智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了安全、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效、可視地探測(cè)某一區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并通過(guò)無(wú)線的方式將采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制端。
作品簡(jiǎn)介： 本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的BOD在線檢測(cè)方法的研究。首先通過(guò)顯微機(jī)器視覺(jué)方法，在線自動(dòng)獲取污水水樣的顯微圖像信息。進(jìn)而在LABVIEW的環(huán)境下，采用先進(jìn)的數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)所獲圖像進(jìn)行處理。然后將處理后的結(jié)果進(jìn)行查找，并將結(jié)果直觀可視化輸出。這種研究方法減少了化學(xué)方面對(duì)微生物進(jìn)行監(jiān)測(cè)所花費(fèi)的時(shí)間和財(cái)力，從而對(duì)于水資源檢測(cè)處理方面提供了更為有效的檢測(cè)手段，并且對(duì)于產(chǎn)業(yè)化存在實(shí)際的意義。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)系一種新型類鞋發(fā)明，國(guó)家發(fā)明專利受理申請(qǐng)?zhí)枺?010101239295。本發(fā)明的目的是提供一種符合節(jié)能減排要求，不需要任何外界能源，只需利用人正常行走動(dòng)作輔以機(jī)械裝置以達(dá)到增進(jìn)行走速度的設(shè)計(jì)。
作品簡(jiǎn)介： 目前我國(guó)正面臨用工荒的問(wèn)題，如果引進(jìn)餐飲服務(wù)機(jī)器人不僅可以減少運(yùn)營(yíng)成本，緩解人員緊缺的局面，還能實(shí)現(xiàn)老板的輕松管理。 本作品適用于大中型餐廳、酒店。她能代替服務(wù)員完成多媒體交互式迎送客人；人機(jī)交互式點(diǎn)菜，以多媒體形式介紹客人欲點(diǎn)菜特點(diǎn)；代替服務(wù)員自動(dòng)移動(dòng)到目標(biāo)餐桌上菜；接收客人呼叫信號(hào)；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動(dòng)運(yùn)載工具等大量的服務(wù)工作。
作品簡(jiǎn)介： 礦用負(fù)壓傳感器的原理主要是基于壓電效應(yīng)原理，將環(huán)境中的負(fù)壓大小轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，得到的電信號(hào)經(jīng)放大、檢波后送入單片機(jī)；經(jīng)過(guò)軟件的線性化處理等得到準(zhǔn)確的負(fù)壓值，給數(shù)碼管顯示；同時(shí)輸出頻率信號(hào)送入工作站，經(jīng)電纜和通訊接口裝置傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控主機(jī)，實(shí)現(xiàn)負(fù)壓值的連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該探測(cè)器具有可靠性高、功能強(qiáng)，應(yīng)用前景廣闊。
作品簡(jiǎn)介： 小麥?zhǔn)俏覈?guó)主要糧食作物之一，而排種器是小麥播種機(jī)實(shí)現(xiàn)播種的核心部件，其性能對(duì)小麥產(chǎn)量有很大影響。 針對(duì)現(xiàn)有小麥外槽輪式排種器存在的排種脈動(dòng)及種子易破損等問(wèn)題,設(shè)計(jì)研究了一種新型摩擦式條播排種器。該排種器依靠對(duì)種子的摩擦力來(lái)進(jìn)行排種,在摩擦盤和橡膠排種輪的摩擦力作用下種子長(zhǎng)軸沿導(dǎo)種板順序排列,隨著排種輪的轉(zhuǎn)動(dòng)被連續(xù)排出,實(shí)現(xiàn)了均勻播種。
作品簡(jiǎn)介： 研制了一種智能羽毛球發(fā)球機(jī)，該裝置由儲(chǔ)球、分球系統(tǒng)、氣動(dòng)發(fā)球系統(tǒng)、機(jī)架升降系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及電、氣源等組成。該發(fā)球機(jī)可實(shí)現(xiàn)多方式、多變化發(fā)球；連續(xù)發(fā)球；全自動(dòng)發(fā)球。該發(fā)球機(jī)的控制系統(tǒng)采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)，采用模糊專家系統(tǒng)的推理規(guī)則，在指導(dǎo)學(xué)習(xí)的方式下確定發(fā)球參數(shù)，實(shí)現(xiàn)發(fā)球一致性好的要求，從而克服目前現(xiàn)有羽毛球發(fā)球機(jī)操作復(fù)雜、自動(dòng)化和智能化不高的缺點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 該小車應(yīng)用范圍較廣，可以應(yīng)用于地震救援，野外勘探，小車基于無(wú)線模塊快速半雙工通信，攝像頭與彩屏顯示并能控制其錄像存于SD卡中可用電腦讀取視頻。同時(shí)，小車上加裝防盜系統(tǒng)。來(lái)模擬汽車防盜的人臉信息采集。這也是小車的創(chuàng)新點(diǎn)。應(yīng)用NRF24L01無(wú)線傳輸模塊，可以實(shí)現(xiàn)全雙工通信，有6通道可以組網(wǎng)，用89S51作為小車的主控芯片，具有體積小，功耗低等優(yōu)點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 通過(guò)光敏元件傳感器和控制算法實(shí)現(xiàn)光運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)是一種可根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)、紅外和溫度變化而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)、調(diào)節(jié)亮度的LED照明系統(tǒng)。采用單片機(jī)STC89C52為系統(tǒng)控制核心，設(shè)計(jì)了由硅光電池構(gòu)成的光強(qiáng)傳感器，選用熱釋電模塊作為紅外無(wú)線感應(yīng)器，采用DS18B20為溫度傳感器，還利用液晶實(shí)現(xiàn)了工作信息顯示。
作品簡(jiǎn)介： 車載半導(dǎo)體空調(diào)是將半導(dǎo)體制冷方式應(yīng)用到汽車空調(diào)上的一種綠色環(huán)保無(wú)污染的空調(diào)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠，可在無(wú)制冷劑、無(wú)壓縮式制冷組件的情況下，保證汽車內(nèi)部溫度達(dá)到的舒適性溫度。
作品簡(jiǎn)介： 本裝置是基于自動(dòng)調(diào)控和光電控制原理，通過(guò)傳感器、單片機(jī)、電機(jī)等部件的有機(jī)結(jié)合的新型液體流速調(diào)控裝置，適用于醫(yī)護(hù)場(chǎng)所的液滴監(jiān)測(cè)與報(bào)警。也可作為某些液體監(jiān)測(cè)與流速控制裝置的部分模塊。 本裝置采用光電傳感器測(cè)量液滴流速，反饋給單片機(jī)，通過(guò)與預(yù)設(shè)流速值比較，調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使之帶動(dòng)螺母連桿的推進(jìn)來(lái)釋放或擠壓輸液管來(lái)調(diào)節(jié)輸液管截面液體流量，進(jìn)而控制液體流速。
作品名稱:門窗傳熱性能實(shí)驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 本作品采用實(shí)驗(yàn)研究與數(shù)值模擬相結(jié)合的辦法，設(shè)計(jì)的門窗傳熱性能實(shí)驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng)，可以快速、準(zhǔn)確的測(cè)定門窗的傳熱系數(shù)。系統(tǒng)擁有良好的可靠性和實(shí)用性，而且成本低廉，可以應(yīng)用于不同的領(lǐng)域。同時(shí)對(duì)于門窗傳熱性能測(cè)量的研究，有較好的指導(dǎo)作用。
作品簡(jiǎn)介： 本次所設(shè)計(jì)的裝置是一種能一次性生產(chǎn)出三層互相包裹的食品的裝置。本作品主要是利用一個(gè)主裝置、兩個(gè)側(cè)裝置擠出機(jī)體，令兩個(gè)側(cè)裝置在先后不同的方位與主裝置相連接，連接部位開(kāi)口，讓其中不同種類的食品圍繞主裝置中食品進(jìn)行一層一層的包裹，從而解決了三種不同品種的食品或三種不同顏色的食品組合在一起，搭配不規(guī)則或者形狀不均勻，在視覺(jué)上達(dá)不到美觀且消耗時(shí)間和人力的問(wèn)題。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)的全自動(dòng)模糊洗衣機(jī)，充分應(yīng)用了模糊控制技術(shù)，在硬件上首次采用交流變頻技術(shù)，可以根據(jù)不同布質(zhì)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到節(jié)省時(shí)間和保護(hù)衣物的目的。軟件上通過(guò)多次檢測(cè)自動(dòng)修正洗衣時(shí)間和電機(jī)轉(zhuǎn)速，使洗衣機(jī)始終處于最佳運(yùn)行方式。它操作簡(jiǎn)單，省心省力，抗干擾能力強(qiáng)，成本低，省電。
作品簡(jiǎn)介： 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)被打撈對(duì)象迅速打撈救援，同時(shí)還要保證被打撈對(duì)象和救援人員的生命安全的問(wèn)題，為此設(shè)計(jì)了“基于嵌入式控制技術(shù)的深井打撈機(jī)”，通過(guò)它來(lái)解決井下作業(yè)困難的問(wèn)題。本機(jī)結(jié)構(gòu)合理，能方便準(zhǔn)確地對(duì)物體進(jìn)行抓取打撈救援，同時(shí)配有單片機(jī)和氣缸等控制系統(tǒng)，操作更加便捷，準(zhǔn)確。本機(jī)可調(diào)大小，適用于不同大小井口的打撈。結(jié)構(gòu)小巧，可拆卸式結(jié)構(gòu)方便攜帶，性價(jià)比合理，適合廣泛推廣應(yīng)用。
