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作品簡介: 本設計從生物生活的生態(tài)環(huán)境的基本參數(shù)出發(fā),實時監(jiān)控多點養(yǎng)殖基地的溫度、濕度和光強,通過無線傳感器網(wǎng)絡技術(shù)將信息發(fā)送到遠程人機交互端,用戶可以及時的了解養(yǎng)殖基地的環(huán)境信息,并及時地做出控制調(diào)節(jié)反應。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單,價格便宜,自動化程度能滿足大規(guī)模的養(yǎng)殖要求。
作品簡介: 設計了一種能夠按照人的意愿調(diào)節(jié)室內(nèi)光照強度的智能調(diào)光系統(tǒng)。采用單片機和CPLD來產(chǎn)生占空比可調(diào)的PWM波。本系統(tǒng)能夠?qū)κ覂?nèi)外的光照和人們的需求進行綜合計算分析,從而將光照調(diào)節(jié)到最適宜的強度。系統(tǒng)還允許用戶通過上位機對其進行訪問,參數(shù)修改和功能設置。此外,本系統(tǒng)采用了智能太陽跟蹤式太陽能供電,而且太陽能電池板可以跟隨陽光而轉(zhuǎn)動,以達到更高的能源采集效率。
作品簡介: 本項目主要以亞龍科技有限公司的產(chǎn)品“YL-712型建筑電氣與智能化實踐教學模擬樓層”為具體對象,詳細介紹了智能家居安全防范及閉路電視系統(tǒng)的設計與安裝過程。在此基礎上,參加了全國2010'第二屆“亞龍杯”大學生智能建筑工程實踐技能競賽的預賽和決賽,并且取得了二等獎。
作品簡介: 智能象棋機器人以ARM11為控制核心,由棋盤及棋子、機械手臂(硬件)、博弈分析系統(tǒng)(ARM11控制系統(tǒng))、機械臂控制系統(tǒng)(AVR單片機控制系統(tǒng))等部分組成。機器人通過攝像頭實時捕捉棋子的位置變動,得到對手的出招,然后輸入到象棋算法中得到應招,之后通過AVR單片機控制數(shù)字舵機來完成棋子的定位和吸放動作,從而實現(xiàn)了真正意義上的人機對弈。
作品簡介: 本作品將游龍板的反偏向輪運動形式創(chuàng)新地應用于機器人運動控制研究領域,具有開拓意義;本機器人通過兩臂開合時輪子與地面產(chǎn)生的摩擦力前進,運動靈活敏捷,水陸均可驅(qū)動;實現(xiàn)了紅外測量側(cè)方及前方障礙物和道路寬度、調(diào)整兩臂擺幅以適應道路寬度變化、靈活轉(zhuǎn)向避障(側(cè)面及前方)、遙控、倒車、多機協(xié)同前進等功能;可用于水陸兩棲機器人、偵察機器人、舞蹈機器人等實際應用領域,也可作為血液中微納米機器人運動原型實驗平臺。
作品簡介: 此款智能人工下肢是基于人的動態(tài)行走原理設計而成的,其膝關節(jié)和踝關節(jié)均為柔性設計。同時,這款人工下肢具有一定的自學習能力,它可以通過自身的傳感器自主地判斷人行走的步態(tài),并實時調(diào)整步態(tài)。它還可以通過腳底的傳感器和健康肢體進行信息交流,從而實現(xiàn)對行走時序的閉環(huán)控制,使步態(tài)更自然,更高效,更穩(wěn)定。
作品簡介: 本作品將游龍板的反偏向輪運動形式創(chuàng)新地應用于機器人運動控制研究領域,具有開拓意義;本機器人通過兩臂開合時輪子與地面產(chǎn)生的摩擦力前進,運動靈活敏捷,水陸均可驅(qū)動;實現(xiàn)了紅外測量側(cè)方及前方障礙物和道路寬度、調(diào)整兩臂擺幅以適應道路寬度變化、靈活轉(zhuǎn)向避障(側(cè)面及前方)、遙控、倒車、多機協(xié)同前進等功能;可用于水陸兩棲機器人、偵察機器人、舞蹈機器人等實際應用領域,也可作為血液中微納米機器人運動原型實驗平臺。
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