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作品簡(jiǎn)介： 項(xiàng)目目的在于設(shè)計(jì)一種機(jī)動(dòng)靈活的智能車(chē)，能夠在比較狹窄的空間內(nèi)行動(dòng)自如。車(chē)體采用完全對(duì)稱(chēng)的設(shè)計(jì)，任何一個(gè)方向都能當(dāng)做車(chē)頭；四輪獨(dú)立懸掛而且都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，這樣四輪配合便可以實(shí)現(xiàn)任意方向的運(yùn)動(dòng)，并真正實(shí)現(xiàn)“零轉(zhuǎn)彎半徑”。該車(chē)可以通過(guò)無(wú)線模塊與控制端上位機(jī)通信，并能將實(shí)時(shí)圖像傳回接收者。
作品簡(jiǎn)介： 該智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了安全、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效、可視地探測(cè)某一區(qū)域的環(huán)境參數(shù)，并通過(guò)無(wú)線的方式將采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制端。
作品簡(jiǎn)介： 研制了一種智能羽毛球發(fā)球機(jī)，該裝置由儲(chǔ)球、分球系統(tǒng)、氣動(dòng)發(fā)球系統(tǒng)、機(jī)架升降系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及電、氣源等組成。該發(fā)球機(jī)可實(shí)現(xiàn)多方式、多變化發(fā)球；連續(xù)發(fā)球；全自動(dòng)發(fā)球。該發(fā)球機(jī)的控制系統(tǒng)采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)，采用模糊專(zhuān)家系統(tǒng)的推理規(guī)則，在指導(dǎo)學(xué)習(xí)的方式下確定發(fā)球參數(shù)，實(shí)現(xiàn)發(fā)球一致性好的要求，從而克服目前現(xiàn)有羽毛球發(fā)球機(jī)操作復(fù)雜、自動(dòng)化和智能化不高的缺點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)是一種可根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)、紅外和溫度變化而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)、調(diào)節(jié)亮度的LED照明系統(tǒng)。采用單片機(jī)STC89C52為系統(tǒng)控制核心，設(shè)計(jì)了由硅光電池構(gòu)成的光強(qiáng)傳感器，選用熱釋電模塊作為紅外無(wú)線感應(yīng)器，采用DS18B20為溫度傳感器，還利用液晶實(shí)現(xiàn)了工作信息顯示。
作品簡(jiǎn)介： 隨著社會(huì)的發(fā)展，傳統(tǒng)的導(dǎo)盲杖已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足盲人的雛形需要了我們?cè)O(shè)計(jì)的這個(gè)導(dǎo)盲杖可以幫助盲人在無(wú)他人幫助的情況下感知周?chē)h(huán)境并且能夠自己行走，幫助盲人安全出行，有助于盲人回歸社會(huì)。 我們?cè)O(shè)計(jì)的智能導(dǎo)盲杖可以實(shí)現(xiàn)前方障礙物自動(dòng)報(bào)警或手柄震動(dòng)報(bào)警功能，語(yǔ)音指示方向功能，語(yǔ)音指示當(dāng)前時(shí)間功能，夜間警示路人功能，家人可以GPS定位盲人功能。導(dǎo)盲杖使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，是盲人出行的好助手。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人是以路虎小車(chē)為底盤(pán)，STC89S52單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、紅外線傳感器、電源電路、遙控電路以及其它電路構(gòu)成，主要分驅(qū)動(dòng)模塊、避障模塊、無(wú)線通訊模塊、清潔地面模塊、工作機(jī)構(gòu)升降裝置和供水系統(tǒng)等。設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人有兩種工作模式：一為遙控工作模式；二為自動(dòng)工作模式。
作品簡(jiǎn)介： 低碳智能清潔機(jī)器人結(jié)合了傳感器、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境（地面）的半自動(dòng)或全自動(dòng)清潔，替代了傳統(tǒng)的人工清潔工作。主控器選擇STC89C52單片機(jī)，系統(tǒng)功能強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，完全滿(mǎn)足控制功能的要求。本設(shè)計(jì)還充分考慮低碳生活引領(lǐng)時(shí)尚的理念，主要采用太陽(yáng)能板充電（輔助以常電充電），大大實(shí)現(xiàn)了清潔能源在家用機(jī)器人方面的應(yīng)用，這也是本設(shè)計(jì)的一大創(chuàng)新亮點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目智能高速無(wú)人巡邏艇能夠依據(jù)地面站設(shè)定的經(jīng)緯度坐標(biāo)，通過(guò)gps全球定位系統(tǒng)以及三自由度加速度傳感器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自主航行，快速抵達(dá)目標(biāo)等任務(wù)；通過(guò)船載攝像頭采集圖像并進(jìn)行圖像識(shí)別以實(shí)現(xiàn)自主避障功能。未來(lái)可應(yīng)用于近海巡邏，打擊海盜，偵查，港口安全，海上攔截和封鎖，靶船實(shí)驗(yàn)等。
作品簡(jiǎn)介： 該作品能夠精確測(cè)量高度，可應(yīng)用于測(cè)量樓層高度，洞穴深度及身高測(cè)量等問(wèn)題，使用方便，節(jié)省時(shí)間，人力，步驟簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。該作品成本較低，有推廣價(jià)值。
作品名稱(chēng):智能機(jī)動(dòng)車(chē)事故預(yù)警，急救系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 智能化是汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展方向，汽車(chē)事故自救系統(tǒng)就是是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化控制，本系統(tǒng)產(chǎn)可以通過(guò)開(kāi)關(guān)隨時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)，而且可以根據(jù)自己的喜好可以把產(chǎn)品外形打造成各種可愛(ài)型外形，這樣既時(shí)尚又美觀；而在發(fā)生車(chē)禍時(shí)，自救系統(tǒng)將會(huì)判斷事故已發(fā)生，那么即時(shí)通過(guò)GPRS模塊講GPS以及MXC6202采集到的經(jīng)緯度，并第一時(shí)間傳送給親人和交通部門(mén)，盡最大可能減少人員傷亡。
作品名稱(chēng):快速智能車(chē)的設(shè)計(jì)及其算法的優(yōu)化
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 現(xiàn)如今，快速循跡智能車(chē)在大學(xué)科技作品中非常流行，基于各種原理的智能車(chē)在各種比賽中層出不窮，這些車(chē)都是基于微處理器控制的，這就使得車(chē)的性能與控制算法密切相關(guān)。通過(guò)本次研究，我們會(huì)研制出一種更優(yōu)化的智能車(chē)外形，并且對(duì)其中的算法進(jìn)行優(yōu)化，使其能在同類(lèi)產(chǎn)品中獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目利用飛思卡爾單片機(jī)、無(wú)線接收和發(fā)射模塊、紅外蔽障模塊來(lái)控制小車(chē)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的遙控
作品簡(jiǎn)介： 目的： 為了使每一個(gè)家庭的成員工作愉快、家庭生活幸福，來(lái)構(gòu)思一種能夠提高生活質(zhì)量的智能家居控制器，來(lái)保障人們的日常生活安全避免一些不必要的麻煩。如果各方面的條件允許，也可以配備水表、電表、燃?xì)獗硪约盁崃坑?jì)量表自動(dòng)抄表管理系統(tǒng)，進(jìn)一步優(yōu)化人們的日常生活。
作品簡(jiǎn)介： 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，室內(nèi)智能化系統(tǒng)正逐步走進(jìn)人們的生活。一個(gè)典型的現(xiàn)代智能室內(nèi)系統(tǒng)提供了安防，家電控制和信息服務(wù)等功能。此次設(shè)計(jì)中，基于mini2440平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了安防及家電控制。
作品名稱(chēng):基于RFID的高速公路無(wú)線智能交通監(jiān)控系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
作品簡(jiǎn)介： 基于RFID的高速公路無(wú)線智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，是將RFID無(wú)線射頻技術(shù)、GPRS無(wú)線遠(yuǎn)程通信等技術(shù)應(yīng)用于高速公路的自動(dòng)快速收費(fèi)、超速檢測(cè)、交通事故預(yù)防報(bào)警和求救、流量管理、人員管理、路況管理等方面的系統(tǒng)。 該系統(tǒng)將帶有RFID、GPRS模塊的車(chē)載機(jī)在高速入口處分發(fā)給車(chē)輛，在高速沿線等間隔以及特殊點(diǎn)布置射頻識(shí)別卡，車(chē)輛進(jìn)入高速后車(chē)載機(jī)自動(dòng)與經(jīng)過(guò)的射頻識(shí)別卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而實(shí)現(xiàn)超速檢...
作品名稱(chēng):廚磨畜力發(fā)電充電智能驅(qū)動(dòng)機(jī)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)
作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
作品簡(jiǎn)介： 將石磨和發(fā)電機(jī)相結(jié)合，利用牲畜推動(dòng)石磨加工農(nóng)產(chǎn)品的同時(shí)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，把牲畜的生物能轉(zhuǎn)換成電能，儲(chǔ)存于電瓶中，通過(guò)逆變電源變成220V交流電，這樣不僅把浪費(fèi)的能源利用起來(lái)，還能實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保發(fā)電，節(jié)約資源保護(hù)環(huán)境。同時(shí)在農(nóng)村推廣使用還可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)村用電自給自足，減少?lài)?guó)家對(duì)農(nóng)村用電的各項(xiàng)投入，節(jié)約資源保護(hù)環(huán)境，為新農(nóng)村建設(shè)重點(diǎn)工程之送電到村和綠色能源縣工程分憂解難，為新農(nóng)村建設(shè)鋪磚墊瓦。
作品名稱(chēng):基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的多終端智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
作品簡(jiǎn)介： 移動(dòng)機(jī)器人研究是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支。多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)技術(shù)又是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。隨著科技的發(fā)展，多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)問(wèn)題已成為一個(gè)新興的研究熱點(diǎn)，本項(xiàng)目將針對(duì)多機(jī)器人編隊(duì)控制技術(shù)進(jìn)行實(shí)踐性探索，將對(duì)目前原有的理論成果進(jìn)行驗(yàn)證，并開(kāi)拓創(chuàng)新，提高技術(shù)水平。 本項(xiàng)目是以自主研發(fā)的基于ARM920T嵌入式系統(tǒng)的智能機(jī)器人為平臺(tái)，加入傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，無(wú)線傳輸系統(tǒng)，圖像采集處理系...
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)目前農(nóng)村勞動(dòng)力人口銳減，以及過(guò)量施用化肥與農(nóng)藥，所引起的社會(huì)與環(huán)境的雙重問(wèn)題，本課題研制了一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的新型田間管理機(jī)器人。該機(jī)器人能完成對(duì)田間多類(lèi)耕作項(xiàng)目的智能作業(yè)，同時(shí)節(jié)省農(nóng)藥、化肥使用量45%以上。本項(xiàng)目已申請(qǐng)實(shí)用新型專(zhuān)利一項(xiàng)，發(fā)明專(zhuān)利一項(xiàng)，并提交了一份軟件著作權(quán)申請(qǐng)。
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