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作品簡介: 項(xiàng)目目的在于設(shè)計(jì)一種機(jī)動靈活的智能車,能夠在比較狹窄的空間內(nèi)行動自如。車體采用完全對稱的設(shè)計(jì),任何一個(gè)方向都能當(dāng)做車頭;四輪獨(dú)立懸掛而且都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向,這樣四輪配合便可以實(shí)現(xiàn)任意方向的運(yùn)動,并真正實(shí)現(xiàn)“零轉(zhuǎn)彎半徑”。該車可以通過無線模塊與控制端上位機(jī)通信,并能將實(shí)時(shí)圖像傳回接收者。
作品簡介: 該智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了安全、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效、可視地探測某一區(qū)域的環(huán)境參數(shù),并通過無線的方式將采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制端。
作品簡介: 研制了一種智能羽毛球發(fā)球機(jī),該裝置由儲球、分球系統(tǒng)、氣動發(fā)球系統(tǒng)、機(jī)架升降系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及電、氣源等組成。該發(fā)球機(jī)可實(shí)現(xiàn)多方式、多變化發(fā)球;連續(xù)發(fā)球;全自動發(fā)球。該發(fā)球機(jī)的控制系統(tǒng)采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu),采用模糊專家系統(tǒng)的推理規(guī)則,在指導(dǎo)學(xué)習(xí)的方式下確定發(fā)球參數(shù),實(shí)現(xiàn)發(fā)球一致性好的要求,從而克服目前現(xiàn)有羽毛球發(fā)球機(jī)操作復(fù)雜、自動化和智能化不高的缺點(diǎn)。
作品簡介: 本設(shè)計(jì)是一種可根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)、紅外和溫度變化而實(shí)現(xiàn)自動開關(guān)、調(diào)節(jié)亮度的LED照明系統(tǒng)。采用單片機(jī)STC89C52為系統(tǒng)控制核心,設(shè)計(jì)了由硅光電池構(gòu)成的光強(qiáng)傳感器,選用熱釋電模塊作為紅外無線感應(yīng)器,采用DS18B20為溫度傳感器,還利用液晶實(shí)現(xiàn)了工作信息顯示。
作品簡介: 基于單片機(jī)AT89S52的自動水溫控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是用DS18B20溫度傳感器對被控制對象進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測,并顯示水的實(shí)際溫度,溫度測量誤差在±0.0625 ℃內(nèi),對10℃—70℃量程范圍內(nèi)對每一點(diǎn)溫度的自動控制,以保持設(shè)定的溫度基本保持不變化,水溫可以在一定范圍內(nèi)任意設(shè)定,可鍵盤設(shè)定控制溫度值,并能用液晶顯示。
作品簡介: 該系統(tǒng)采用人體感應(yīng)模塊和煙霧傳感器和MSP430F149單片機(jī)進(jìn)行紅外信號檢測、處理,通過物聯(lián)網(wǎng)無線透傳模塊模塊把各個(gè)節(jié)點(diǎn)處模塊采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)無線傳輸給主控制臺,主控制臺顯示系統(tǒng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)處的子模塊的運(yùn)行情況,只要某處發(fā)生異常,主控制臺就會點(diǎn)亮相應(yīng)的指示燈并觸發(fā)GSM模塊TC35i發(fā)送相應(yīng)的信息到相應(yīng)的手機(jī)上提示機(jī)主。
作品簡介: 智能窗簾作為計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)以及通訊技術(shù)的結(jié)合體,體現(xiàn)了未來電子產(chǎn)品的發(fā)展趨勢。本作品應(yīng)用凌陽61單片機(jī)作為主控核心,具有溫度檢測、濕度檢測、光照度檢測、紅外遙控、語音控制、電機(jī)驅(qū)動、蜂鳴報(bào)警、數(shù)碼顯示、液晶顯示的強(qiáng)大功能,不僅可以作為智能窗簾控制系統(tǒng),還可以作為數(shù)字溫度、濕度計(jì),應(yīng)用在家居、醫(yī)院、學(xué)校、商場以及各種不適合人接近的需要測溫度、測濕度的場合。
作品簡介: 隨著社會的發(fā)展,傳統(tǒng)的導(dǎo)盲杖已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足盲人的雛形需要了我們設(shè)計(jì)的這個(gè)導(dǎo)盲杖可以幫助盲人在無他人幫助的情況下感知周圍環(huán)境并且能夠自己行走,幫助盲人安全出行,有助于盲人回歸社會。 我們設(shè)計(jì)的智能導(dǎo)盲杖可以實(shí)現(xiàn)前方障礙物自動報(bào)警或手柄震動報(bào)警功能,語音指示方向功能,語音指示當(dāng)前時(shí)間功能,夜間警示路人功能,家人可以GPS定位盲人功能。導(dǎo)盲杖使用方便,實(shí)用性強(qiáng),是盲人出行的好助手。
作品簡介: 本系統(tǒng)是在對齊齊哈爾市第一醫(yī)院血液透析中心調(diào)研后,針對其日常工作中實(shí)際存在的困難而設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)主要包含四個(gè)模塊:病歷管理、智能排臺及液晶顯示及化驗(yàn)日期自動提醒。其中智能排臺模塊是本作品的重點(diǎn)。
作品簡介: 本課題以智能移動機(jī)器人為基礎(chǔ)研究多智能體機(jī)器人編隊(duì)問題,為復(fù)雜編隊(duì)算法提供硬件實(shí)驗(yàn)平臺。以四軸飛行器和博創(chuàng)科技出品的“創(chuàng)意之星”模塊化機(jī)器人套件作為基礎(chǔ)平臺進(jìn)行再開發(fā),設(shè)計(jì)并構(gòu)建了一組由四軸飛行器及多個(gè)移動輪式機(jī)器人組成的多智能體平臺。四軸飛行器和輪式機(jī)器人相互配合實(shí)現(xiàn)編隊(duì)功能,其中,四軸飛行器提供全局信息,輪式機(jī)器人提供局部信息,以及編隊(duì)算法的驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)三維編隊(duì)。
作品簡介: 本設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人是以路虎小車為底盤,STC89S52單片機(jī)為控制核心,加以直流電機(jī)、紅外線傳感器、電源電路、遙控電路以及其它電路構(gòu)成,主要分驅(qū)動模塊、避障模塊、無線通訊模塊、清潔地面模塊、工作機(jī)構(gòu)升降裝置和供水系統(tǒng)等。設(shè)計(jì)的清潔機(jī)器人有兩種工作模式:一為遙控工作模式;二為自動工作模式。
作品簡介: 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)出一套木材染色配色的整套配色系統(tǒng),該系統(tǒng)可以自動檢測木材顏色及目標(biāo)材顏色,結(jié)合木材本身的性質(zhì),通過對軟件的訓(xùn)練即可完成對木材的智能配色,具有自學(xué)習(xí)、自決策能力。 該系統(tǒng)首次從木材本身的特性出發(fā),運(yùn)用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及學(xué)習(xí)算法開發(fā)的木材染色配色的系統(tǒng),其具有根據(jù)木材本身性質(zhì)建立與染料的數(shù)量關(guān)系模型的特點(diǎn),具有比較廣泛的應(yīng)用價(jià)值及推廣前景。
作品簡介: 低碳智能清潔機(jī)器人結(jié)合了傳感器、移動機(jī)器人技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境(地面)的半自動或全自動清潔,替代了傳統(tǒng)的人工清潔工作。主控器選擇STC89C52單片機(jī),系統(tǒng)功能強(qiáng)、性價(jià)比高,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,完全滿足控制功能的要求。本設(shè)計(jì)還充分考慮低碳生活引領(lǐng)時(shí)尚的理念,主要采用太陽能板充電(輔助以常電充電),大大實(shí)現(xiàn)了清潔能源在家用機(jī)器人方面的應(yīng)用,這也是本設(shè)計(jì)的一大創(chuàng)新亮點(diǎn)。
作品簡介: 本項(xiàng)目智能高速無人巡邏艇能夠依據(jù)地面站設(shè)定的經(jīng)緯度坐標(biāo),通過gps全球定位系統(tǒng)以及三自由度加速度傳感器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自主航行,快速抵達(dá)目標(biāo)等任務(wù);通過船載攝像頭采集圖像并進(jìn)行圖像識別以實(shí)現(xiàn)自主避障功能。未來可應(yīng)用于近海巡邏,打擊海盜,偵查,港口安全,海上攔截和封鎖,靶船實(shí)驗(yàn)等。
作品簡介: 系統(tǒng)綜合運(yùn)用RFID技術(shù)、ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、GPRS移動通信技術(shù)語音播報(bào)引導(dǎo)、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等,進(jìn)行了構(gòu)建管理中心子系統(tǒng)、停車場自動管理子系統(tǒng)和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)三部分的研究工作。 通過此系統(tǒng)可以很好的解決目前我國車位利用率低,車位資源不足,車位具體位置空閑與否等信息的傳遞問題,進(jìn)一步有效地解決我國所面臨現(xiàn)實(shí)問題。
作品簡介: 該作品能夠精確測量高度,可應(yīng)用于測量樓層高度,洞穴深度及身高測量等問題,使用方便,節(jié)省時(shí)間,人力,步驟簡單,實(shí)用性強(qiáng)。該作品成本較低,有推廣價(jià)值。
作品簡介: 智能化是汽車未來的發(fā)展方向,汽車事故自救系統(tǒng)就是是實(shí)現(xiàn)汽車智能化控制,本系統(tǒng)產(chǎn)可以通過開關(guān)隨時(shí)進(jìn)行開關(guān),而且可以根據(jù)自己的喜好可以把產(chǎn)品外形打造成各種可愛型外形,這樣既時(shí)尚又美觀;而在發(fā)生車禍時(shí),自救系統(tǒng)將會判斷事故已發(fā)生,那么即時(shí)通過GPRS模塊講GPS以及MXC6202采集到的經(jīng)緯度,并第一時(shí)間傳送給親人和交通部門,盡最大可能減少人員傷亡。
作品簡介: 本作品是一個(gè)利用Wifi無線網(wǎng)絡(luò)作為載體,ATmega16為主控芯片制作的無線控制機(jī)器人??梢詫?shí)現(xiàn):無線通訊,實(shí)時(shí)四驅(qū),多向機(jī)械云臺,視頻監(jiān)控,電器紅外遙控,環(huán)境溫濕度檢測,超聲波測距等功能。 本作品既可以用于圖書館等建筑物內(nèi)部,對樓區(qū)各樓層進(jìn)行監(jiān)控。也可以用在生活小區(qū)中,完成安防工作。還可以推廣到野外作業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。 目前國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究甚少,推廣前景廣泛。
作品簡介: 現(xiàn)如今,快速循跡智能車在大學(xué)科技作品中非常流行,基于各種原理的智能車在各種比賽中層出不窮,這些車都是基于微處理器控制的,這就使得車的性能與控制算法密切相關(guān)。通過本次研究,我們會研制出一種更優(yōu)化的智能車外形,并且對其中的算法進(jìn)行優(yōu)化,使其能在同類產(chǎn)品中獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。
作品簡介: 本項(xiàng)目利用飛思卡爾單片機(jī)、無線接收和發(fā)射模塊、紅外蔽障模塊來控制小車,從而實(shí)現(xiàn)對小車的遙控