作品名稱:復(fù)雜環(huán)境下多智能體編隊(duì)建模及控制理論研究

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國賽

作品簡介： 習(xí)近平總書記指出：“青年人才是國家戰(zhàn)略人才力量的源頭活水。”項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)備受鼓舞，團(tuán)隊(duì)成員表示，第十八屆“挑戰(zhàn)杯”競賽不僅打開了大學(xué)生探索科技前沿之門，提升了團(tuán)隊(duì)協(xié)作、克難攻關(guān)、臨場應(yīng)變等綜合能力，更提振了青年投身科技創(chuàng)新的信心和決心。團(tuán)隊(duì)成員聚焦多智能體系統(tǒng)在各種不確定復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)編隊(duì)控制的問題，改進(jìn)了多智體編隊(duì)在通信鏈路失效下的避障問題和在非對稱約束下的姿軌一體化控制難題。未來，團(tuán)隊(duì)成 員將胸懷...

作品名稱:丘陵山區(qū)復(fù)雜場景下稻麥智能低損聯(lián)合收獲關(guān)鍵技術(shù)與裝備

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國賽

作品簡介： 習(xí)近平總書記強(qiáng)調(diào)，“大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化，給農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化插上科技的翅膀”。備賽過程中，團(tuán)隊(duì)成員不僅獲得了學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開發(fā)的實(shí)踐機(jī)會，更重要的是學(xué)會了如何在團(tuán)隊(duì)合作中發(fā)揮各自的長處，共同克服困難。通過與來自全國各地的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)的交流和比拼，團(tuán)隊(duì)成員的視野進(jìn)一步拓寬，對于未來科技發(fā)展的方向和任務(wù)有了更清晰的認(rèn)識。未來，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)秉承“自力更生、自主創(chuàng)新”的精神，致力于農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新，為實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)智...

作品名稱:一 “層”不染 — — 基于SLAM技術(shù)的三段式爬樓智能清潔消毒一體機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國賽

作品簡介： 習(xí)近平總書記指出：“制造業(yè)的核心就是創(chuàng)新，就是掌握關(guān)鍵核心技術(shù)，必須靠自力更生奮斗，靠自主創(chuàng)新爭取?！?團(tuán)隊(duì)成員表示，作為機(jī)電制造業(yè)相關(guān)專業(yè)的高職學(xué)生團(tuán)隊(duì)，能夠參與第十八屆“挑戰(zhàn)杯“全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽并獲得優(yōu)異成績，團(tuán)隊(duì)成員倍感振奮?！碧魬?zhàn)杯”競賽的經(jīng)歷讓團(tuán)隊(duì)成員開闊了視野，提升了能力，也更加明確了團(tuán)隊(duì)協(xié)作與把握優(yōu)勢的重要性。未來，團(tuán)隊(duì)將用技術(shù)技能優(yōu)勢進(jìn)一步激發(fā)科技創(chuàng)新潛能，深耕制造業(yè)...

作品名稱:面向核電領(lǐng)域智能檢測高性能輪腿機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國賽

作品簡介： 牢記囑托，再立新功,習(xí)近平總書記在視察哈爾濱工程大學(xué)時強(qiáng)調(diào)，青年學(xué)子要樹牢科技報(bào)國志，刻苦學(xué)習(xí)鉆研勇攀科學(xué)高峰，在推進(jìn)強(qiáng)國建設(shè)，民族復(fù)興偉業(yè)中綻放青春光彩。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)就是以國家需求為核心，以關(guān)鍵技術(shù)為驅(qū)動，以創(chuàng)新突破為根本，團(tuán)隊(duì)成員腳踏實(shí)地，使項(xiàng)目技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。團(tuán)隊(duì)連續(xù)熬夜突破技術(shù)難題，凝練項(xiàng)目創(chuàng)新成果，研發(fā)耐輻照檢測機(jī)器人，解決核電環(huán)境下檢測機(jī)器人難題，確保核設(shè)施安全，助力核工業(yè)安全高效發(fā)...

作品名稱:力感智能月面輕巧型采樣裝置

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國賽

作品簡介： 第十八屆"挑戰(zhàn)杯“競賽經(jīng)歷讓項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)充分體驗(yàn)到了科研項(xiàng)目完整的開發(fā)過程，前期的方案調(diào)研、論證實(shí)現(xiàn)以 及后期一次次的迭代優(yōu)化，大大拓寬了團(tuán)隊(duì)成員的科研視野，更加堅(jiān)定了科研攻關(guān)的決心和信心。作品制備期間， 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)分工明確、合作默契，定期與指導(dǎo)老師就項(xiàng)目計(jì)劃以及技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行交流，有效保障了作品的順利開發(fā)， 整個團(tuán)隊(duì)解決工程技術(shù)問題的能力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作、任務(wù)規(guī)劃的能力都得到了充分鍛煉。團(tuán)隊(duì)成員將繼續(xù)以科技...

作品名稱:生命“臍”跡——無針式智能超聲波壓盤臍帶血采集器

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國賽

作品簡介： 習(xí)近平總書記指出：“現(xiàn)代化最重要的指標(biāo)還是人民健康，這是人民幸福生活的基礎(chǔ)?！蹦氀煅杉?xì)胞是優(yōu)質(zhì)的造血干細(xì)胞來源，可用于白血病等80余種重大疾病的治療，然而采集技術(shù)不佳極大制約了我國造血干細(xì)胞資源庫的建設(shè)。作為醫(yī)學(xué)生，團(tuán)隊(duì)成員牢記“健康所系，性命相托”的錚錚誓言，孜孜不倦地鉆研無針采集技術(shù)、低強(qiáng)度聚焦超聲技術(shù)、仿生加壓技術(shù)，最終成功研發(fā)無針式智能超聲破壓盤臍帶血采集器，大大提高了造血干細(xì)胞的采集...

作品名稱:基于分布式無縫柔性舵面的智能變體飛行器

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國賽

作品簡介： 習(xí)近平總書記指出：“要時不我待推進(jìn)科技自立自強(qiáng)”。參加第十八屆“挑戰(zhàn)杯”競賽是一次非常寶貴的經(jīng)歷，提升了團(tuán)隊(duì)成員在創(chuàng)新思維、溝通協(xié)作、時間管理等方面的能力。在比賽過程中，團(tuán)隊(duì)成員密切合作、互相支持，共同完成飛行器制作、調(diào)試、運(yùn)輸，PPT制作，展位布置等各項(xiàng)任務(wù)，最終呈現(xiàn)出了一個理想的效果。團(tuán)隊(duì)成員表示，比賽不僅需要獨(dú)立思考，還需要敢于嘗試新的思路和方法，面對柔性智能變體關(guān)鍵問題時，團(tuán)隊(duì)采用創(chuàng)新機(jī)構(gòu)...

作品名稱:基于多信息特征的電力變壓器繞組變形智能在線監(jiān)測設(shè)備

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國賽

作品簡介： 科創(chuàng)筑夢，挑戰(zhàn)未來。習(xí)近平總書記強(qiáng)調(diào)：“加快實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，是推動高質(zhì)量發(fā)展的必由之路?！痹陧?xiàng)目開展過程中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)勇于挑戰(zhàn)自我，不畏艱險，以科技創(chuàng)新為引領(lǐng)，以追求卓越的信念為動力，全身心地投入到科學(xué)研究與技術(shù)研發(fā)中，以實(shí)際行動展現(xiàn)當(dāng)代大學(xué)生積極進(jìn)取、堅(jiān)持不懈、自強(qiáng)自立的精神風(fēng)貌。未來，團(tuán)隊(duì)成員將繼續(xù)努力拼搏，拓展應(yīng)用領(lǐng)域，力爭在科技創(chuàng)新方面取得更大的成就，成為有理想、敢擔(dān)當(dāng)、能吃苦、肯奮...