作品名稱(chēng):復(fù)雜環(huán)境下多智能體編隊(duì)建模及控制理論研究

作品大類(lèi):自然科學(xué)類(lèi)學(xué)術(shù)論文

作品來(lái)源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽

作品簡(jiǎn)介： 習(xí)近平總書(shū)記指出：“青年人才是國(guó)家戰(zhàn)略人才力量的源頭活水?！表?xiàng)目團(tuán)隊(duì)備受鼓舞，團(tuán)隊(duì)成員表示，第十八屆“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽不僅打開(kāi)了大學(xué)生探索科技前沿之門(mén)，提升了團(tuán)隊(duì)協(xié)作、克難攻關(guān)、臨場(chǎng)應(yīng)變等綜合能力，更提振了青年投身科技創(chuàng)新的信心和決心。團(tuán)隊(duì)成員聚焦多智能體系統(tǒng)在各種不確定復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)編隊(duì)控制的問(wèn)題，改進(jìn)了多智體編隊(duì)在通信鏈路失效下的避障問(wèn)題和在非對(duì)稱(chēng)約束下的姿軌一體化控制難題。未來(lái)，團(tuán)隊(duì)成 員將胸懷...

作品名稱(chēng):丘陵山區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下稻麥智能低損聯(lián)合收獲關(guān)鍵技術(shù)與裝備

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)

作品來(lái)源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽

作品簡(jiǎn)介： 習(xí)近平總書(shū)記強(qiáng)調(diào)，“大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化，給農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化插上科技的翅膀”。備賽過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)成員不僅獲得了學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)的實(shí)踐機(jī)會(huì)，更重要的是學(xué)會(huì)了如何在團(tuán)隊(duì)合作中發(fā)揮各自的長(zhǎng)處，共同克服困難。通過(guò)與來(lái)自全國(guó)各地的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)的交流和比拼，團(tuán)隊(duì)成員的視野進(jìn)一步拓寬，對(duì)于未來(lái)科技發(fā)展的方向和任務(wù)有了更清晰的認(rèn)識(shí)。未來(lái)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)秉承“自力更生、自主創(chuàng)新”的精神，致力于農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新，為實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)智...

作品名稱(chēng):一 “層”不染 — — 基于SLAM技術(shù)的三段式爬樓智能清潔消毒一體機(jī)器人

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)

作品來(lái)源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽

作品簡(jiǎn)介： 習(xí)近平總書(shū)記指出：“制造業(yè)的核心就是創(chuàng)新，就是掌握關(guān)鍵核心技術(shù)，必須靠自力更生奮斗，靠自主創(chuàng)新?tīng)?zhēng)取?！?團(tuán)隊(duì)成員表示，作為機(jī)電制造業(yè)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的高職學(xué)生團(tuán)隊(duì)，能夠參與第十八屆“挑戰(zhàn)杯“全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽并獲得優(yōu)異成績(jī)，團(tuán)隊(duì)成員倍感振奮?！碧魬?zhàn)杯”競(jìng)賽的經(jīng)歷讓團(tuán)隊(duì)成員開(kāi)闊了視野，提升了能力，也更加明確了團(tuán)隊(duì)協(xié)作與把握優(yōu)勢(shì)的重要性。未來(lái)，團(tuán)隊(duì)將用技術(shù)技能優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步激發(fā)科技創(chuàng)新潛能，深耕制造業(yè)...

作品名稱(chēng):面向核電領(lǐng)域智能檢測(cè)高性能輪腿機(jī)器人

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)

作品來(lái)源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽

作品簡(jiǎn)介： 牢記囑托，再立新功,習(xí)近平總書(shū)記在視察哈爾濱工程大學(xué)時(shí)強(qiáng)調(diào)，青年學(xué)子要樹(shù)牢科技報(bào)國(guó)志，刻苦學(xué)習(xí)鉆研勇攀科學(xué)高峰，在推進(jìn)強(qiáng)國(guó)建設(shè)，民族復(fù)興偉業(yè)中綻放青春光彩。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)就是以國(guó)家需求為核心，以關(guān)鍵技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，以創(chuàng)新突破為根本，團(tuán)隊(duì)成員腳踏實(shí)地，使項(xiàng)目技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。團(tuán)隊(duì)連續(xù)熬夜突破技術(shù)難題，凝練項(xiàng)目創(chuàng)新成果，研發(fā)耐輻照檢測(cè)機(jī)器人，解決核電環(huán)境下檢測(cè)機(jī)器人難題，確保核設(shè)施安全，助力核工業(yè)安全高效發(fā)...

作品名稱(chēng):力感智能月面輕巧型采樣裝置

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)

作品來(lái)源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽

作品簡(jiǎn)介： 第十八屆"挑戰(zhàn)杯“競(jìng)賽經(jīng)歷讓項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)充分體驗(yàn)到了科研項(xiàng)目完整的開(kāi)發(fā)過(guò)程，前期的方案調(diào)研、論證實(shí)現(xiàn)以 及后期一次次的迭代優(yōu)化，大大拓寬了團(tuán)隊(duì)成員的科研視野，更加堅(jiān)定了科研攻關(guān)的決心和信心。作品制備期間， 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)分工明確、合作默契，定期與指導(dǎo)老師就項(xiàng)目計(jì)劃以及技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行交流，有效保障了作品的順利開(kāi)發(fā)， 整個(gè)團(tuán)隊(duì)解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作、任務(wù)規(guī)劃的能力都得到了充分鍛煉。團(tuán)隊(duì)成員將繼續(xù)以科技...

作品名稱(chēng):生命“臍”跡——無(wú)針式智能超聲波壓盤(pán)臍帶血采集器

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)

作品來(lái)源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽

作品簡(jiǎn)介： 習(xí)近平總書(shū)記指出：“現(xiàn)代化最重要的指標(biāo)還是人民健康，這是人民幸福生活的基礎(chǔ)。”臍血造血干細(xì)胞是優(yōu)質(zhì)的造血干細(xì)胞來(lái)源，可用于白血病等80余種重大疾病的治療，然而采集技術(shù)不佳極大制約了我國(guó)造血干細(xì)胞資源庫(kù)的建設(shè)。作為醫(yī)學(xué)生，團(tuán)隊(duì)成員牢記“健康所系，性命相托”的錚錚誓言，孜孜不倦地鉆研無(wú)針采集技術(shù)、低強(qiáng)度聚焦超聲技術(shù)、仿生加壓技術(shù)，最終成功研發(fā)無(wú)針式智能超聲破壓盤(pán)臍帶血采集器，大大提高了造血干細(xì)胞的采集...

作品名稱(chēng):基于分布式無(wú)縫柔性舵面的智能變體飛行器

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)

作品來(lái)源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽

作品簡(jiǎn)介： 習(xí)近平總書(shū)記指出：“要時(shí)不我待推進(jìn)科技自立自強(qiáng)”。參加第十八屆“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽是一次非常寶貴的經(jīng)歷，提升了團(tuán)隊(duì)成員在創(chuàng)新思維、溝通協(xié)作、時(shí)間管理等方面的能力。在比賽過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)成員密切合作、互相支持，共同完成飛行器制作、調(diào)試、運(yùn)輸，PPT制作，展位布置等各項(xiàng)任務(wù)，最終呈現(xiàn)出了一個(gè)理想的效果。團(tuán)隊(duì)成員表示，比賽不僅需要獨(dú)立思考，還需要敢于嘗試新的思路和方法，面對(duì)柔性智能變體關(guān)鍵問(wèn)題時(shí)，團(tuán)隊(duì)采用創(chuàng)新機(jī)構(gòu)...

作品名稱(chēng):基于多信息特征的電力變壓器繞組變形智能在線監(jiān)測(cè)設(shè)備

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作B類(lèi)

作品來(lái)源:第十八屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽

作品簡(jiǎn)介： 科創(chuàng)筑夢(mèng)，挑戰(zhàn)未來(lái)。習(xí)近平總書(shū)記強(qiáng)調(diào)：“加快實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，是推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的必由之路?！痹陧?xiàng)目開(kāi)展過(guò)程中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)勇于挑戰(zhàn)自我，不畏艱險(xiǎn)，以科技創(chuàng)新為引領(lǐng)，以追求卓越的信念為動(dòng)力，全身心地投入到科學(xué)研究與技術(shù)研發(fā)中，以實(shí)際行動(dòng)展現(xiàn)當(dāng)代大學(xué)生積極進(jìn)取、堅(jiān)持不懈、自強(qiáng)自立的精神風(fēng)貌。未來(lái)，團(tuán)隊(duì)成員將繼續(xù)努力拼搏，拓展應(yīng)用領(lǐng)域，力爭(zhēng)在科技創(chuàng)新方面取得更大的成就，成為有理想、敢擔(dān)當(dāng)、能吃苦、肯奮...