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作品簡介: 為了幫助老年人和殘疾人提高自身的生活自理能力和工作能力,使他們更好地融入社會(huì),并針對(duì)經(jīng)濟(jì)性、安全性和交互流暢性等智能輪椅的市場推廣瓶頸,本作品在嵌入式系統(tǒng)(SPCE061A單片機(jī))的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了具有手動(dòng)控制、語音控制、語音交互、超聲波自主避障和視覺自主導(dǎo)航功能的多模態(tài)人機(jī)交互智能輪椅。同時(shí),通過將手動(dòng)控制、超聲波避障和語音播報(bào)技術(shù)融合到其它模態(tài)當(dāng)中,使得智能輪椅人機(jī)交互性更強(qiáng),運(yùn)行更加安全穩(wěn)定。...
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