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作品簡(jiǎn)介： 本作品為基于雙PLC智能控制系統(tǒng)的螺旋式前進(jìn)機(jī)器人，可利用超聲波對(duì)管道進(jìn)行無(wú)損探傷，并將探傷波形進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸和智能分析。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)中的智能搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人以ATMEL公司的ATMEGA16L單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)智能控制和智能救援，包括跨越“受損橋梁”、測(cè)量并計(jì)算橋梁高度、道路選擇、智能避障、路面尋線、金屬檢測(cè)、金屬拾起及放下、聲光報(bào)警、時(shí)間、高度顯示等功能。
