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作品簡介: 該作品屬軟件系統(tǒng)設(shè)計,研究與設(shè)計了一個用于對常用輪式機器人進行硬件設(shè)計、控制策略編程、運行環(huán)境設(shè)定的軟件系統(tǒng),同時可使機器人在所設(shè)定環(huán)境內(nèi)進行運行仿真,檢驗軟件使用者的設(shè)計結(jié)果,為進一步完成實物機器人的制作提供幫助。非常適用于作為學習機器人基礎(chǔ)技術(shù)課程的輔助工具。
作品簡介: 本作品是一個利用Wifi無線網(wǎng)絡(luò)作為載體,ATmega16為主控芯片制作的無線控制機器人??梢詫崿F(xiàn):無線通訊,實時四驅(qū),多向機械云臺,視頻監(jiān)控,電器紅外遙控,環(huán)境溫濕度檢測,超聲波測距等功能。 本作品既可以用于圖書館等建筑物內(nèi)部,對樓區(qū)各樓層進行監(jiān)控。也可以用在生活小區(qū)中,完成安防工作。還可以推廣到野外作業(yè)等各個領(lǐng)域。 目前國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究甚少,推廣前景廣泛。
作品簡介: 本人設(shè)計了一種基于語音識別技術(shù)的充電計費系統(tǒng)。通過語音識別技術(shù)進行控制,設(shè)定有 “最長” “最短” 和“人工”三種充電模式,并顯示有相應的充電時間和應繳費用。操作簡單有趣,人機界面友好,成本低廉。可廣泛應用于家庭、社區(qū)及人口密集的大型商場,為市民提供方便,同時保護電瓶,節(jié)省能源,保護環(huán)境。
作品簡介: 設(shè)備設(shè)定開啟、關(guān)閉時間為一天之內(nèi)的任意時間,滿足一般使用要求,亦可作為數(shù)字時鐘使用。同時晶體振蕩器提供時鐘,計時精準,還有使用常見器件設(shè)計實現(xiàn)方便、成本低、耗電少、體積小、重量輕、工作可靠等優(yōu)點,也可以通過定時裝置來控制相應裝置的關(guān)閉。
作品簡介: 基于D-H算法的多功能智能救援車是在抗震救災的主題之下設(shè)計的一個協(xié)助型智能車系統(tǒng),主要用于自然災害后的救援,可在特殊環(huán)境中代替救援人員進行救援工作。 該車在模擬的震后廢墟中可以完成以下演示任務:無線視頻實時傳輸;自動檢測出車體周圍有生命的人體;雙超聲波掃描實現(xiàn)自動避障;USB手柄控制模式,可以對車體進行無線操作;具有路徑記憶功能,可繪制簡易地圖。
作品簡介: 本技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)在智能家居綠色智能燈光控制一個具體的應用。技術(shù)的關(guān)鍵是利用傳感器采集的信息,并把信息通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)送到單片機內(nèi),并編寫高效的算法在單片機上的智能控制。
作品簡介: 系統(tǒng)通過部署在熱水機組的人機界面(HMI)采集機組的PLC信息,如溫度、水位等信息,傳送至數(shù)據(jù)服務器。用戶在控制終端登錄系統(tǒng)后,可根據(jù)權(quán)限獲取數(shù)據(jù)服務器數(shù)據(jù),監(jiān)控機組實時運行狀態(tài);可發(fā)送控制指令,通過指令服務器,使用Modbus協(xié)議發(fā)送控制指令給HMI,控制機組運行。同時利用基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)開關(guān)機時間預測。
作品簡介: 消防車智能壓力平衡裝置,是專門用于消防車水泵壓力平衡的智能控制系統(tǒng)。該裝置能夠通過自動調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速,保持壓力恒定不變(壓力模式),或手動調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制壓力大?。ㄞD(zhuǎn)速模式)。用戶可以從操作面板上直觀地讀取水泵的出口壓力(系統(tǒng)壓力)、設(shè)定壓力和油門大小等信息。壓力平衡系統(tǒng)具有控制精確,操作簡單,功能豐富等特點,作為消防車的基本裝備,不僅提高了消防車操控性能,而且可有效保護消防員在滅火現(xiàn)場的安全。
作品簡介: 本作品設(shè)計實現(xiàn)了一種全自主智能仿生機器魚,該機器魚配備無線通信裝置和溶氧量檢測儀,可以檢測水質(zhì)的溶氧量,以判斷水的污染程度。
作品簡介: 本文描述的充電站不僅可以實現(xiàn)多種車型智能識別充電,而且采用IC卡統(tǒng)一管理,給用戶省去投幣的麻煩。系統(tǒng)功能包括高清晰彩色顯示屏顯示(充電實時電壓電流信息、溫度信息以及消費信息)、自動監(jiān)測報警功能,刷卡操作,智能識別電池信息并且配有多功能接口,可對不同的車型電池充電。
作品簡介: 本作品是一種基于慎思/反應復合式體系結(jié)構(gòu)的智能小車避障導航的設(shè)計與實現(xiàn)。小車在硬件設(shè)計上,通過融合超聲波傳感器、陀螺儀、加速度計、電子羅盤、無線傳感器等,實現(xiàn)對自身運動的閉環(huán)控制并能監(jiān)測外界環(huán)境。小車在邏輯算法上,通過人工勢場算法進行避障,通過快速慣性系定位算法進行導航,實現(xiàn)小車自動避障運行,最終無碰撞到達目的地。
作品簡介: 無
作品簡介: 本作品意在提供一種解決電烙鐵使用中存在的空燒耗能以及各種安全隱患等問題的高性價比方案,綜合了單片機智能控制技術(shù)、保溫技術(shù)以及傳感器技術(shù),本作品具有顯著的節(jié)能、安全效果,以及延長電烙鐵使用壽命。
作品簡介: 本作品是一輛具有自動避障、智能尋徑、溫濕度檢測、無線遙控、無線圖像傳輸?shù)榷喙δ艿闹悄苄≤?。采用S3C2440實現(xiàn)小車的控制機檢測,用光電探測器實現(xiàn)小車的循跡功能,由兩個直流電機做動力部分,通過控制脈沖占空比對直流電機進行調(diào)速,利用兩電機的差速實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向。另外小車還留有很多的接口,有良好的擴展性,以后可以根據(jù)具體情況增加相應的功能。
作品簡介: 本作品研制的智能變色面料,在人體正常溫度(溫度低于37℃)下具有一種顏色,但當面料溫度升高時(體溫高于37℃)則呈現(xiàn)另一種顏色,這種顏色的改變不需要其他條件,只隨著溫度改變而改變,具有智能性,當溫度回到正常狀態(tài)時,面料顏色也就隨之回到起始顏色。
作品簡介: 本作品采用AT89S52單片機為控制核心,利用傳感器檢測溫濕度是否在設(shè)定范圍內(nèi),以實現(xiàn)控制各種場合的溫濕度的功能。首先利用溫度、濕度傳感器來檢測外界環(huán)境的溫濕度變化,將檢測到的數(shù)據(jù)傳送到單片機進行處理,然后由單片機將所檢測到的數(shù)據(jù)送到LCD顯示器上顯示出來,通過按鍵輸入調(diào)節(jié)所要求的數(shù)據(jù)和檢測到的數(shù)據(jù)進行比較,報警,以此達到我們對周圍環(huán)境溫濕度的及時了解
作品簡介: 此網(wǎng)球收球機器人是基于智能車和攝像頭識別技術(shù)開發(fā)的,是集機械設(shè)計加工,軟件編程,機電控制三位一體的原型機。收球葉輪是本機器人的主要功能型機構(gòu),通過改裝已有的葉輪軸后軸同軸設(shè)計,將收球葉輪獨立,確保了收球的流暢和成品便于加工。車體前端設(shè)置有攝像頭,能夠在識別場地上散落的網(wǎng)球后自動定向移動收球區(qū)域,進行完全自動化的收集。本原型機前景廣闊,適用于各種網(wǎng)球練習場,網(wǎng)球正規(guī)賽事的撿球收球工作。
作品簡介: 小車以AT89C51 為控制核心, 用單片機產(chǎn)生PWM波,控制小車速度。利用紅外光電傳感器對路面黑色軌跡進行檢測,并將路面檢測信號反饋給單片機。單片機對采集到的信號予以分析判斷,及時控制驅(qū)動電機以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛,實現(xiàn)小車自動尋跡的目的。
作品簡介: 智能紅外多路遙控系統(tǒng)。紅外多路遙控系統(tǒng)可實現(xiàn)多用戶且每個用戶16路的紅外開關(guān)控制。以碼分制多通道紅外遙控為設(shè)計的基本思路。通過鍵盤及代碼生成電路、編碼、脈沖調(diào)制振蕩和紅外發(fā)射構(gòu)成紅外發(fā)射電路。通過紅外接收,解碼以及由單片機控制的譯碼控制電路組成紅外接收電路。
作品簡介: 現(xiàn)如今,快速循跡智能車在大學科技作品中非常流行,基于各種原理的智能車在各種比賽中層出不窮,這些車都是基于微處理器控制的,這就使得車的性能與控制算法密切相關(guān)。通過本次研究,我們會研制出一種更優(yōu)化的智能車外形,并且對其中的算法進行優(yōu)化,使其能在同類產(chǎn)品中獨領(lǐng)風騷。