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作品名稱:智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 該作品屬軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，研究與設(shè)計(jì)了一個(gè)用于對(duì)常用輪式機(jī)器人進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、控制策略編程、運(yùn)行環(huán)境設(shè)定的軟件系統(tǒng)，同時(shí)可使機(jī)器人在所設(shè)定環(huán)境內(nèi)進(jìn)行運(yùn)行仿真，檢驗(yàn)軟件使用者的設(shè)計(jì)結(jié)果，為進(jìn)一步完成實(shí)物機(jī)器人的制作提供幫助。非常適用于作為學(xué)習(xí)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)課程的輔助工具。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一個(gè)利用Wifi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)作為載體，ATmega16為主控芯片制作的無(wú)線控制機(jī)器人?？梢詫?shí)現(xiàn)：無(wú)線通訊，實(shí)時(shí)四驅(qū)，多向機(jī)械云臺(tái)，視頻監(jiān)控，電器紅外遙控，環(huán)境溫濕度檢測(cè)，超聲波測(cè)距等功能。 本作品既可以用于圖書館等建筑物內(nèi)部，對(duì)樓區(qū)各樓層進(jìn)行監(jiān)控。也可以用在生活小區(qū)中，完成安防工作。還可以推廣到野外作業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。 目前國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究甚少，推廣前景廣泛。
作品簡(jiǎn)介： 本人設(shè)計(jì)了一種基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的充電計(jì)費(fèi)系統(tǒng)。通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)進(jìn)行控制，設(shè)定有 “最長(zhǎng)” “最短” 和“人工”三種充電模式，并顯示有相應(yīng)的充電時(shí)間和應(yīng)繳費(fèi)用。操作簡(jiǎn)單有趣，人機(jī)界面友好，成本低廉?？蓮V泛應(yīng)用于家庭、社區(qū)及人口密集的大型商場(chǎng)，為市民提供方便，同時(shí)保護(hù)電瓶，節(jié)省能源，保護(hù)環(huán)境。
作品簡(jiǎn)介： 設(shè)備設(shè)定開(kāi)啟、關(guān)閉時(shí)間為一天之內(nèi)的任意時(shí)間，滿足一般使用要求，亦可作為數(shù)字時(shí)鐘使用。同時(shí)晶體振蕩器提供時(shí)鐘，計(jì)時(shí)精準(zhǔn)，還有使用常見(jiàn)器件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方便、成本低、耗電少、體積小、重量輕、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，也可以通過(guò)定時(shí)裝置來(lái)控制相應(yīng)裝置的關(guān)閉。
作品簡(jiǎn)介： 基于D-H算法的多功能智能救援車是在抗震救災(zāi)的主題之下設(shè)計(jì)的一個(gè)協(xié)助型智能車系統(tǒng)，主要用于自然災(zāi)害后的救援，可在特殊環(huán)境中代替救援人員進(jìn)行救援工作。 該車在模擬的震后廢墟中可以完成以下演示任務(wù)：無(wú)線視頻實(shí)時(shí)傳輸；自動(dòng)檢測(cè)出車體周圍有生命的人體；雙超聲波掃描實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障；USB手柄控制模式，可以對(duì)車體進(jìn)行無(wú)線操作；具有路徑記憶功能，可繪制簡(jiǎn)易地圖。
作品名稱:基于物聯(lián)網(wǎng)綠色智能燈光控制的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 本技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)在智能家居綠色智能燈光控制一個(gè)具體的應(yīng)用。技術(shù)的關(guān)鍵是利用傳感器采集的信息，并把信息通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)送到單片機(jī)內(nèi)，并編寫高效的算法在單片機(jī)上的智能控制。
作品簡(jiǎn)介： 系統(tǒng)通過(guò)部署在熱水機(jī)組的人機(jī)界面（HMI）采集機(jī)組的PLC信息，如溫度、水位等信息，傳送至數(shù)據(jù)服務(wù)器。用戶在控制終端登錄系統(tǒng)后，可根據(jù)權(quán)限獲取數(shù)據(jù)服務(wù)器數(shù)據(jù)，監(jiān)控機(jī)組實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)；可發(fā)送控制指令，通過(guò)指令服務(wù)器，使用Modbus協(xié)議發(fā)送控制指令給HMI，控制機(jī)組運(yùn)行。同時(shí)利用基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間預(yù)測(cè)。
作品簡(jiǎn)介： 消防車智能壓力平衡裝置，是專門用于消防車水泵壓力平衡的智能控制系統(tǒng)。該裝置能夠通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，保持壓力恒定不變（壓力模式），或手動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制壓力大?。ㄞD(zhuǎn)速模式）。用戶可以從操作面板上直觀地讀取水泵的出口壓力（系統(tǒng)壓力）、設(shè)定壓力和油門大小等信息。壓力平衡系統(tǒng)具有控制精確，操作簡(jiǎn)單，功能豐富等特點(diǎn)，作為消防車的基本裝備，不僅提高了消防車操控性能，而且可有效保護(hù)消防員在滅火現(xiàn)場(chǎng)的安全。
作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種全自主智能仿生機(jī)器魚，該機(jī)器魚配備無(wú)線通信裝置和溶氧量檢測(cè)儀，可以檢測(cè)水質(zhì)的溶氧量，以判斷水的污染程度。
作品簡(jiǎn)介： 本文描述的充電站不僅可以實(shí)現(xiàn)多種車型智能識(shí)別充電，而且采用IC卡統(tǒng)一管理，給用戶省去投幣的麻煩。系統(tǒng)功能包括高清晰彩色顯示屏顯示（充電實(shí)時(shí)電壓電流信息、溫度信息以及消費(fèi)信息）、自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警功能，刷卡操作，智能識(shí)別電池信息并且配有多功能接口，可對(duì)不同的車型電池充電。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一種基于慎思/反應(yīng)復(fù)合式體系結(jié)構(gòu)的智能小車避障導(dǎo)航的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。小車在硬件設(shè)計(jì)上，通過(guò)融合超聲波傳感器、陀螺儀、加速度計(jì)、電子羅盤、無(wú)線傳感器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)自身運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制并能監(jiān)測(cè)外界環(huán)境。小車在邏輯算法上，通過(guò)人工勢(shì)場(chǎng)算法進(jìn)行避障，通過(guò)快速慣性系定位算法進(jìn)行導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)避障運(yùn)行，最終無(wú)碰撞到達(dá)目的地。
作品簡(jiǎn)介： 無(wú)
作品簡(jiǎn)介： 本作品意在提供一種解決電烙鐵使用中存在的空燒耗能以及各種安全隱患等問(wèn)題的高性價(jià)比方案，綜合了單片機(jī)智能控制技術(shù)、保溫技術(shù)以及傳感器技術(shù)，本作品具有顯著的節(jié)能、安全效果，以及延長(zhǎng)電烙鐵使用壽命。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一輛具有自動(dòng)避障、智能尋徑、溫濕度檢測(cè)、無(wú)線遙控、無(wú)線圖像傳輸?shù)榷喙δ艿闹悄苄≤嚒２捎肧3C2440實(shí)現(xiàn)小車的控制機(jī)檢測(cè)，用光電探測(cè)器實(shí)現(xiàn)小車的循跡功能，由兩個(gè)直流電機(jī)做動(dòng)力部分，通過(guò)控制脈沖占空比對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，利用兩電機(jī)的差速實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向。另外小車還留有很多的接口，有良好的擴(kuò)展性，以后可以根據(jù)具體情況增加相應(yīng)的功能。
作品簡(jiǎn)介： 本作品研制的智能變色面料，在人體正常溫度（溫度低于37℃）下具有一種顏色，但當(dāng)面料溫度升高時(shí)（體溫高于37℃）則呈現(xiàn)另一種顏色，這種顏色的改變不需要其他條件，只隨著溫度改變而改變，具有智能性，當(dāng)溫度回到正常狀態(tài)時(shí)，面料顏色也就隨之回到起始顏色。
作品簡(jiǎn)介： 本作品采用AT89S52單片機(jī)為控制核心，利用傳感器檢測(cè)溫濕度是否在設(shè)定范圍內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)控制各種場(chǎng)合的溫濕度的功能。首先利用溫度、濕度傳感器來(lái)檢測(cè)外界環(huán)境的溫濕度變化，將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)將所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)送到LCD顯示器上顯示出來(lái)，通過(guò)按鍵輸入調(diào)節(jié)所要求的數(shù)據(jù)和檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，報(bào)警，以此達(dá)到我們對(duì)周圍環(huán)境溫濕度的及時(shí)了解
作品名稱:（更新版）基于智能車及攝像頭識(shí)別技術(shù)的智能網(wǎng)球收球機(jī)器人原型機(jī)
作品大類:科技發(fā)明制作B類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 此網(wǎng)球收球機(jī)器人是基于智能車和攝像頭識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)的，是集機(jī)械設(shè)計(jì)加工，軟件編程，機(jī)電控制三位一體的原型機(jī)。收球葉輪是本機(jī)器人的主要功能型機(jī)構(gòu)，通過(guò)改裝已有的葉輪軸后軸同軸設(shè)計(jì)，將收球葉輪獨(dú)立，確保了收球的流暢和成品便于加工。車體前端設(shè)置有攝像頭，能夠在識(shí)別場(chǎng)地上散落的網(wǎng)球后自動(dòng)定向移動(dòng)收球區(qū)域，進(jìn)行完全自動(dòng)化的收集。本原型機(jī)前景廣闊，適用于各種網(wǎng)球練習(xí)場(chǎng)，網(wǎng)球正規(guī)賽事的撿球收球工作。
作品簡(jiǎn)介： 小車以AT89C51 為控制核心, 用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。利用紅外光電傳感器對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè),并將路面檢測(cè)信號(hào)反饋給單片機(jī)。單片機(jī)對(duì)采集到的信號(hào)予以分析判斷,及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動(dòng)行駛,實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)尋跡的目的。
作品簡(jiǎn)介： 智能紅外多路遙控系統(tǒng)。紅外多路遙控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多用戶且每個(gè)用戶16路的紅外開(kāi)關(guān)控制。以碼分制多通道紅外遙控為設(shè)計(jì)的基本思路。通過(guò)鍵盤及代碼生成電路、編碼、脈沖調(diào)制振蕩和紅外發(fā)射構(gòu)成紅外發(fā)射電路。通過(guò)紅外接收，解碼以及由單片機(jī)控制的譯碼控制電路組成紅外接收電路。
作品簡(jiǎn)介： 現(xiàn)如今，快速循跡智能車在大學(xué)科技作品中非常流行，基于各種原理的智能車在各種比賽中層出不窮，這些車都是基于微處理器控制的，這就使得車的性能與控制算法密切相關(guān)。通過(guò)本次研究，我們會(huì)研制出一種更優(yōu)化的智能車外形，并且對(duì)其中的算法進(jìn)行優(yōu)化，使其能在同類產(chǎn)品中獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。
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