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作品簡介: 為了實現(xiàn)電動小車在蹺蹺板上的平衡運動,設計了以AT89C52為核心的小車運動控制系統(tǒng)。通過各種傳感器及CPU的綜合判別和處理,使小車能夠維持蹺蹺板平衡并在一定時間內完成往返運動,同時給出了明顯的平衡指示以及分階段實時顯示行駛所用的時間。
作品簡介: 連續(xù)快速進針器借鑒了左輪手槍“一次可裝多發(fā)子彈”的優(yōu)點,用于針刺治療可連續(xù)、快速進針且操作簡單,簡易高效。該進針器采用臭氧消毒,低碳環(huán)保,可用于各種醫(yī)療機構,能夠在臨床廣泛投入使用,醫(yī)師在單位時間內能多次針刺,從而提高針刺的效率。
作品簡介: 本設計采用微控制器,通過軟件濾波和自動控制理論算法使得小車達到平衡狀態(tài)。系統(tǒng)的傳感器采用角度傳感SCA61T,和陀螺儀采集小車車身的水平狀態(tài)值和小車的加速度值。并且采用了LM298雙橋大功率集成驅動芯片來驅動電機,無線遙控來控制小車的數(shù)據(jù)傳輸。依靠這些可靠的硬件設計,使用PID 閉環(huán)控制算法和卡爾曼濾波算法 ,使得整個硬件結構和軟件系統(tǒng)能順利匹配。從而使得小車能保持直立自平衡狀態(tài)。
作品簡介: 本設計以無線鼠標為改進對象,在鼠標按鍵下面安裝單臂梁壓電裝置將鼠標點擊時產生的機械能轉變?yōu)殡娔埽缓笸ㄟ^轉換收集電路將能量儲存在鋰電池中供鼠標使用。同時采用光控開關,讓鼠標在不使用時可以自動斷電節(jié)能。 優(yōu)點:可以節(jié)約能源、資金,有效減少廢電池的數(shù)量,從而減少環(huán)境污染;成本低,整套設計增加的成本在5元以內;設計中采用的壓電發(fā)電裝置和光控開關體積都很小,不影響鼠標外形;結構簡單,易加工制作。
作品簡介: 本設計利用CCD、步進電機等,經數(shù)據(jù)采集、機械控制系統(tǒng)的制作,光路、電路的設計,裝配成測量儀的硬件,儀器將USB接口采集到的圖像經CCD圖像傳感器轉換為可用輸出信號;使用VB.2010開發(fā)了儀器軟件,利用計算機并口發(fā)送步進電機控制指令,實現(xiàn)儀器載物臺的計算機精確控制,對聚焦所得的清晰圖像進行分析,利用長度法計算接觸角,誤差小于0.05°,以不同探測液下的接觸角值為基礎可計算出材料表面能。
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