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作品簡介: 為了實現(xiàn)電動小車在蹺蹺板上的平衡運動,設(shè)計了以AT89C52為核心的小車運動控制系統(tǒng)。通過各種傳感器及CPU的綜合判別和處理,使小車能夠維持蹺蹺板平衡并在一定時間內(nèi)完成往返運動,同時給出了明顯的平衡指示以及分階段實時顯示行駛所用的時間。

作品簡介: 連續(xù)快速進(jìn)針器借鑒了左輪手槍“一次可裝多發(fā)子彈”的優(yōu)點,用于針刺治療可連續(xù)、快速進(jìn)針且操作簡單,簡易高效。該進(jìn)針器采用臭氧消毒,低碳環(huán)保,可用于各種醫(yī)療機構(gòu),能夠在臨床廣泛投入使用,醫(yī)師在單位時間內(nèi)能多次針刺,從而提高針刺的效率。

作品簡介: 本設(shè)計采用微控制器,通過軟件濾波和自動控制理論算法使得小車達(dá)到平衡狀態(tài)。系統(tǒng)的傳感器采用角度傳感SCA61T,和陀螺儀采集小車車身的水平狀態(tài)值和小車的加速度值。并且采用了LM298雙橋大功率集成驅(qū)動芯片來驅(qū)動電機,無線遙控來控制小車的數(shù)據(jù)傳輸。依靠這些可靠的硬件設(shè)計,使用PID 閉環(huán)控制算法和卡爾曼濾波算法 ,使得整個硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)能順利匹配。從而使得小車能保持直立自平衡狀態(tài)。

作品簡介: 本設(shè)計以無線鼠標(biāo)為改進(jìn)對象,在鼠標(biāo)按鍵下面安裝單臂梁壓電裝置將鼠標(biāo)點擊時產(chǎn)生的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?,然后通過轉(zhuǎn)換收集電路將能量儲存在鋰電池中供鼠標(biāo)使用。同時采用光控開關(guān),讓鼠標(biāo)在不使用時可以自動斷電節(jié)能。 優(yōu)點:可以節(jié)約能源、資金,有效減少廢電池的數(shù)量,從而減少環(huán)境污染;成本低,整套設(shè)計增加的成本在5元以內(nèi);設(shè)計中采用的壓電發(fā)電裝置和光控開關(guān)體積都很小,不影響鼠標(biāo)外形;結(jié)構(gòu)簡單,易加工制作。

作品簡介: 本設(shè)計利用CCD、步進(jìn)電機等,經(jīng)數(shù)據(jù)采集、機械控制系統(tǒng)的制作,光路、電路的設(shè)計,裝配成測量儀的硬件,儀器將USB接口采集到的圖像經(jīng)CCD圖像傳感器轉(zhuǎn)換為可用輸出信號;使用VB.2010開發(fā)了儀器軟件,利用計算機并口發(fā)送步進(jìn)電機控制指令,實現(xiàn)儀器載物臺的計算機精確控制,對聚焦所得的清晰圖像進(jìn)行分析,利用長度法計算接觸角,誤差小于0.05°,以不同探測液下的接觸角值為基礎(chǔ)可計算出材料表面能。

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