作品名稱:多功能仿生機(jī)器蛇

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 機(jī)器蛇是一種能夠模仿生物蛇運(yùn)動(dòng)的新型仿生機(jī)器人，由于它能像生物蛇一樣實(shí)現(xiàn)“無肢運(yùn)動(dòng)”，被國際機(jī)器人業(yè)界稱為“最富于現(xiàn)實(shí)感的機(jī)器人” 實(shí)現(xiàn)多自由度配合完成所需蠕動(dòng)，游動(dòng)、側(cè)移、側(cè)滾的運(yùn)動(dòng)機(jī)理的動(dòng)作。用水平方向和垂直方向的角度變化的時(shí)差以及水平與垂直方向的步距變化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器蛇的游動(dòng)。機(jī)器蛇的側(cè)移、側(cè)滾和游動(dòng)方式的原理基本類似。

作品名稱:基于完美吸收超材料的光學(xué)折射率傳感器

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 本項(xiàng)目基于超材料在其諧振頻率附近實(shí)現(xiàn)完美吸收，反射出不完整光譜的思想，提出設(shè)計(jì)新型光學(xué)折射率傳感器模型，制作了光學(xué)折射率傳感器，實(shí)現(xiàn)可見光波段超材料光學(xué)傳感；突破了文獻(xiàn)中完美吸收器只能在紅外波段響應(yīng)的瓶頸。該傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同折射率透明溶液的裸眼分辨，特點(diǎn)是響應(yīng)快，靈敏度高，操作簡單易行，可重復(fù)使用。在生物和醫(yī)學(xué)檢測技術(shù)小型化、家庭化和低成本方面開辟了新的途徑。