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作品簡介： 本項目研究一種不同于目前人們常見的行走機構，如輪式、履帶式、腿式、蛇形式以及它們的復合式等，而采用螺旋式行走驅動，即以螺旋為特征的新式行走機構。通過機構的設計使其具有以下功能：1、實現(xiàn)能夠在復雜、變化的環(huán)境和條件下具有適應能力、獲得行走運動驅動功能。2、實現(xiàn)能夠翻越各種障礙、能適應野外復雜地形地貌越野驅動。3、實現(xiàn)能夠平穩(wěn)爬升樓梯，在建筑中不依賴電梯可進行物資、傷員等的輸送。
作品簡介： 本項目旨在制造一個應用于深水井救援領域的救援機器人，以彌補該領域內(nèi)專業(yè)救援設備的空白。 該機器人由六個模塊組成，分別是無線控制模塊、快速移動固定模塊、定位模塊、救援執(zhí)行模塊、時時通信及生命支持模塊。本機器人體積小，活動靈活，能在狹窄的井中進行多種操作，完成在狹窄空間內(nèi)人所很難或不可能完成的任務。在使用本裝置實施救援時，消防員只需在地面上進行遠程控制便能快速完成救援任務。
作品簡介： 針對鉆削過程中存在的主要問題，研制出了基于虛擬儀器的工程信號分析系統(tǒng)，詳細闡述了該虛擬儀器系統(tǒng)的軟件結構。利用LabVIEW軟件開發(fā)了應用分析軟件，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、分析、顯示和存儲。同時提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡技術來對鉆頭狀態(tài)進行智能決策的方案。神經(jīng)網(wǎng)絡技術可以正確的判斷鉆頭的狀態(tài)，能夠方便、實時、有效地完成加工和監(jiān)測過程，大大提高了工作效率。
作品簡介： 本作品采用防長流水自關斷自動控制閥與便攜式集中控制儀相結合的方案，防長流水自關斷自動控制閥由外殼、水流發(fā)電機、自鎖電磁閥、充電電池、控制電路板、進水口管、出水口管、連接管等構成，能夠自動識別因忘記關閥、水龍頭損壞、管道漏水導致的長流水現(xiàn)象，自動關閉閥門并同時發(fā)出報警信息；便攜式集中控制儀能監(jiān)控防長流水自關斷自動控制閥的工作狀態(tài)，并且可以方便地對工作狀態(tài)進行設置。
作品簡介： 本系統(tǒng)以嵌入式處理芯片為系統(tǒng)核心，有自動和手動兩種工作模式。自動模式時，通過三種自制的傳感器對晾衣環(huán)境進行實時監(jiān)控，以控制衣架的伸縮，從而實現(xiàn)最佳的晾衣效果。手動模式中，用戶可任意調(diào)節(jié)衣架位置，通過定時功能可自行設定收、晾時間。同時，晾衣架安裝了稱重傳感器用于檢測衣物的重量變化趨勢，可以確定衣物是否晾干，從而提示用戶收衣。機械結構方面，采用獨特的“Z”形設計，使本裝置可以適用于有防盜網(wǎng)的情況。
作品簡介： 本系統(tǒng)以MSP430微處理器為控制核心，同時完成運算和數(shù)據(jù)處理等功能，用其內(nèi)部圖形算法將輸入的目標信息轉化為數(shù)控信息，進而控制激光或機械部分進行雕刻。通過高分辨率彩屏液晶（和虛擬現(xiàn)實）顯示實時運轉狀態(tài)，從而精確、高效的完成自動化加工過程。
作品簡介： 本發(fā)明為一種快速高效的急流救援系統(tǒng)，其原理為水驅動、桿定位、繩控制、船救人。系統(tǒng)由組合桿、尼龍繩、絞盤、導向輪組、充氣船等模塊組成。采用模塊化設計，是由純機械結構組成。定位桿件可以根據(jù)不同的河寬進行拓展，充氣船可以根據(jù)需要進行折疊艙的伸縮，絞盤上配有離合器、蝸輪蝸桿機構以及剎車裝置，可以實現(xiàn)放繩的速度控制和回程的微調(diào)。導向輪組由十個同樣的導向輪組成，系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。系統(tǒng)原理、結構簡單，便于推廣。
作品簡介： 本裝置是針對EPS板材切割機切割絲的位置、緊脹度、溫度的全自動測控裝置。本裝置通過運用幾大傳感器和相應的自動控制裝置，可以對EPS板材切割機切割絲各物理狀態(tài)進行全自動的測控與調(diào)節(jié)，以達到使切割機切割絲緊脹度及溫度時刻保持在最佳工作狀態(tài)。進而提高EPS板材切割生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。
作品簡介： 本儀器針對柵線電極印刷后的柵線特性進行精密測量，是融光、機、電、算于一體的新型專用檢測裝備。儀器由圖像采集光學系統(tǒng)、自動（手動）控制、位移測距和檢測軟件包等4個主要部分組成。作品創(chuàng)新地精準調(diào)控機器視覺物鏡景深，實現(xiàn)微位移精測，能精確快速的測出柵線寬度與高度。據(jù)查新，國內(nèi)沒有同類檢測儀的相關報道；在生產(chǎn)中利用該儀器可及時調(diào)整工藝參數(shù)，為企業(yè)創(chuàng)造可觀的效益，從而為我國太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出積極貢獻。
作品簡介： 本作品是利用古仿生學原理,將三葉蟲這種古老生物特殊的眼體結構逆向設計為更加節(jié)能環(huán)保的LED燈具，力圖實現(xiàn)LED燈顆粒在非標準曲面上的排布、優(yōu)化照明效果、消除光斑并降低累加損耗，具有廣闊的應用前景和市場推廣價值。本作品集古生物學、古環(huán)境學、仿生學、光學和機械制造與工程應用于一體，其理論研究對古生物學和仿生學的拓展和深化具有重要意義，也是在古仿生學方面的一次大膽嘗試。
作品簡介： 當前挖掘機操作方式只依靠駕駛員在駕駛艙內(nèi)單一視角觀察鏟斗動臂等姿態(tài)，有諸多局限。本系統(tǒng)通過對挖掘機的姿態(tài)進行檢測，并將其實時顯示，便于駕駛員在更宏觀的高度觀察、操控挖掘機。
作品簡介： 隨著國民經(jīng)濟的突飛猛進的發(fā)展，路橋測量在城市建設中起著非常重要的作用，而在路橋測量中又起著不可或缺的重要作用。全站儀可以隨把多種儀器的測量工作集為一身，使工作量大大減少，復雜的操作過程便集中在了棱鏡的應用架設定點過程當中，為了解決這一問題，我們研制了橋墩點位快速測量儀，該輔助裝置的出現(xiàn)將彌補全站儀在使用中的不足，大大提高了路橋測量的工作效率，減輕了測量人員的勞動強度。
作品簡介： 基于XS128單片機的智能車控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)小車的自主行駛，主控芯片通過產(chǎn)生PWM波形控制舵機和電機，由光電編碼器和加速度傳感器進行數(shù)據(jù)反饋，并創(chuàng)新性的增加旋轉攝像頭和輔助轉向的制動裝置。以提高圖像信息的采集寬度。
作品簡介： 多功能機械手采用機電傳動機構使機械手往復閉合。機械手夾持迅速，靈活多變，攜帶運輸方便。通過簡單機電傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)送給物品的過程。在各種突發(fā)災難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資。該產(chǎn)品具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活等特點，并有廣闊市場前景。本品適合大批量生產(chǎn)。
