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作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目研究一種不同于目前人們常見的行走機(jī)構(gòu)，如輪式、履帶式、腿式、蛇形式以及它們的復(fù)合式等，而采用螺旋式行走驅(qū)動(dòng)，即以螺旋為特征的新式行走機(jī)構(gòu)。通過機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使其具有以下功能：1、實(shí)現(xiàn)能夠在復(fù)雜、變化的環(huán)境和條件下具有適應(yīng)能力、獲得行走運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能。2、實(shí)現(xiàn)能夠翻越各種障礙、能適應(yīng)野外復(fù)雜地形地貌越野驅(qū)動(dòng)。3、實(shí)現(xiàn)能夠平穩(wěn)爬升樓梯，在建筑中不依賴電梯可進(jìn)行物資、傷員等的輸送。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目旨在制造一個(gè)應(yīng)用于深水井救援領(lǐng)域的救援機(jī)器人，以彌補(bǔ)該領(lǐng)域內(nèi)專業(yè)救援設(shè)備的空白。 該機(jī)器人由六個(gè)模塊組成，分別是無線控制模塊、快速移動(dòng)固定模塊、定位模塊、救援執(zhí)行模塊、時(shí)時(shí)通信及生命支持模塊。本機(jī)器人體積小，活動(dòng)靈活，能在狹窄的井中進(jìn)行多種操作，完成在狹窄空間內(nèi)人所很難或不可能完成的任務(wù)。在使用本裝置實(shí)施救援時(shí)，消防員只需在地面上進(jìn)行遠(yuǎn)程控制便能快速完成救援任務(wù)。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)鉆削過程中存在的主要問題，研制出了基于虛擬儀器的工程信號(hào)分析系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了該虛擬儀器系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。利用LabVIEW軟件開發(fā)了應(yīng)用分析軟件，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、分析、顯示和存儲(chǔ)。同時(shí)提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來對(duì)鉆頭狀態(tài)進(jìn)行智能決策的方案。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以正確的判斷鉆頭的狀態(tài)，能夠方便、實(shí)時(shí)、有效地完成加工和監(jiān)測(cè)過程，大大提高了工作效率。
作品簡(jiǎn)介： 本作品采用防長(zhǎng)流水自關(guān)斷自動(dòng)控制閥與便攜式集中控制儀相結(jié)合的方案，防長(zhǎng)流水自關(guān)斷自動(dòng)控制閥由外殼、水流發(fā)電機(jī)、自鎖電磁閥、充電電池、控制電路板、進(jìn)水口管、出水口管、連接管等構(gòu)成，能夠自動(dòng)識(shí)別因忘記關(guān)閥、水龍頭損壞、管道漏水導(dǎo)致的長(zhǎng)流水現(xiàn)象，自動(dòng)關(guān)閉閥門并同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息；便攜式集中控制儀能監(jiān)控防長(zhǎng)流水自關(guān)斷自動(dòng)控制閥的工作狀態(tài)，并且可以方便地對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)以嵌入式處理芯片為系統(tǒng)核心，有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作模式。自動(dòng)模式時(shí)，通過三種自制的傳感器對(duì)晾衣環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以控制衣架的伸縮，從而實(shí)現(xiàn)最佳的晾衣效果。手動(dòng)模式中，用戶可任意調(diào)節(jié)衣架位置，通過定時(shí)功能可自行設(shè)定收、晾時(shí)間。同時(shí)，晾衣架安裝了稱重傳感器用于檢測(cè)衣物的重量變化趨勢(shì)，可以確定衣物是否晾干，從而提示用戶收衣。機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，采用獨(dú)特的“Z”形設(shè)計(jì)，使本裝置可以適用于有防盜網(wǎng)的情況。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)以MSP430微處理器為控制核心，同時(shí)完成運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理等功能，用其內(nèi)部圖形算法將輸入的目標(biāo)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)控信息，進(jìn)而控制激光或機(jī)械部分進(jìn)行雕刻。通過高分辨率彩屏液晶（和虛擬現(xiàn)實(shí)）顯示實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而精確、高效的完成自動(dòng)化加工過程。
作品簡(jiǎn)介： 本發(fā)明為一種快速高效的急流救援系統(tǒng)，其原理為水驅(qū)動(dòng)、桿定位、繩控制、船救人。系統(tǒng)由組合桿、尼龍繩、絞盤、導(dǎo)向輪組、充氣船等模塊組成。采用模塊化設(shè)計(jì)，是由純機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。定位桿件可以根據(jù)不同的河寬進(jìn)行拓展，充氣船可以根據(jù)需要進(jìn)行折疊艙的伸縮，絞盤上配有離合器、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)以及剎車裝置，可以實(shí)現(xiàn)放繩的速度控制和回程的微調(diào)。導(dǎo)向輪組由十個(gè)同樣的導(dǎo)向輪組成，系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。系統(tǒng)原理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于推廣。
作品簡(jiǎn)介： 本裝置是針對(duì)EPS板材切割機(jī)切割絲的位置、緊脹度、溫度的全自動(dòng)測(cè)控裝置。本裝置通過運(yùn)用幾大傳感器和相應(yīng)的自動(dòng)控制裝置，可以對(duì)EPS板材切割機(jī)切割絲各物理狀態(tài)進(jìn)行全自動(dòng)的測(cè)控與調(diào)節(jié)，以達(dá)到使切割機(jī)切割絲緊脹度及溫度時(shí)刻保持在最佳工作狀態(tài)。進(jìn)而提高EPS板材切割生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。
作品簡(jiǎn)介： 本儀器針對(duì)柵線電極印刷后的柵線特性進(jìn)行精密測(cè)量，是融光、機(jī)、電、算于一體的新型專用檢測(cè)裝備。儀器由圖像采集光學(xué)系統(tǒng)、自動(dòng)（手動(dòng)）控制、位移測(cè)距和檢測(cè)軟件包等4個(gè)主要部分組成。作品創(chuàng)新地精準(zhǔn)調(diào)控機(jī)器視覺物鏡景深，實(shí)現(xiàn)微位移精測(cè)，能精確快速的測(cè)出柵線寬度與高度。據(jù)查新，國(guó)內(nèi)沒有同類檢測(cè)儀的相關(guān)報(bào)道；在生產(chǎn)中利用該儀器可及時(shí)調(diào)整工藝參數(shù)，為企業(yè)創(chuàng)造可觀的效益，從而為我國(guó)太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出積極貢獻(xiàn)。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是利用古仿生學(xué)原理,將三葉蟲這種古老生物特殊的眼體結(jié)構(gòu)逆向設(shè)計(jì)為更加節(jié)能環(huán)保的LED燈具，力圖實(shí)現(xiàn)LED燈顆粒在非標(biāo)準(zhǔn)曲面上的排布、優(yōu)化照明效果、消除光斑并降低累加損耗，具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)推廣價(jià)值。本作品集古生物學(xué)、古環(huán)境學(xué)、仿生學(xué)、光學(xué)和機(jī)械制造與工程應(yīng)用于一體，其理論研究對(duì)古生物學(xué)和仿生學(xué)的拓展和深化具有重要意義，也是在古仿生學(xué)方面的一次大膽嘗試。
作品簡(jiǎn)介： 當(dāng)前挖掘機(jī)操作方式只依靠駕駛員在駕駛艙內(nèi)單一視角觀察鏟斗動(dòng)臂等姿態(tài)，有諸多局限。本系統(tǒng)通過對(duì)挖掘機(jī)的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將其實(shí)時(shí)顯示，便于駕駛員在更宏觀的高度觀察、操控挖掘機(jī)。
作品簡(jiǎn)介： 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的突飛猛進(jìn)的發(fā)展，路橋測(cè)量在城市建設(shè)中起著非常重要的作用，而在路橋測(cè)量中又起著不可或缺的重要作用。全站儀可以隨把多種儀器的測(cè)量工作集為一身，使工作量大大減少，復(fù)雜的操作過程便集中在了棱鏡的應(yīng)用架設(shè)定點(diǎn)過程當(dāng)中，為了解決這一問題，我們研制了橋墩點(diǎn)位快速測(cè)量?jī)x，該輔助裝置的出現(xiàn)將彌補(bǔ)全站儀在使用中的不足，大大提高了路橋測(cè)量的工作效率，減輕了測(cè)量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
作品簡(jiǎn)介： 基于XS128單片機(jī)的智能車控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)小車的自主行駛，主控芯片通過產(chǎn)生PWM波形控制舵機(jī)和電機(jī)，由光電編碼器和加速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，并創(chuàng)新性的增加旋轉(zhuǎn)攝像頭和輔助轉(zhuǎn)向的制動(dòng)裝置。以提高圖像信息的采集寬度。
作品簡(jiǎn)介： 多功能機(jī)械手采用機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手往復(fù)閉合。機(jī)械手夾持迅速，靈活多變，攜帶運(yùn)輸方便。通過簡(jiǎn)單機(jī)電傳動(dòng)進(jìn)行一系列人本身不能實(shí)現(xiàn)送給物品的過程。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險(xiǎn)事故發(fā)生時(shí)，人不能接近的危險(xiǎn)區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時(shí)為遇難者遞送物品或搶救重要物資。該產(chǎn)品具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活等特點(diǎn)，并有廣闊市場(chǎng)前景。本品適合大批量生產(chǎn)。
