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作品簡介： 目前，海上風電設(shè)備安裝基本上是由自升式或浮式起重平臺（船）兩類工程船舶完成的。本作品研究的對象是自航自升式風電安裝船的升降系統(tǒng)，其功能由機械傳動裝置及其相應(yīng)的控制單元實現(xiàn)。 機械傳動裝置采用超大模數(shù)的齒輪齒條傳動機構(gòu)，并配備液壓驅(qū)動系統(tǒng)及工作位置鎖緊機構(gòu)。升降過程的控制與監(jiān)控及平衡狀態(tài)的調(diào)節(jié)等，通過研發(fā)基于PROFIBUS的分布式控制系統(tǒng)予以實現(xiàn)。本作品是一個縮小比例的實物模型。
作品簡介： 該作品是由雙目立體視覺、全方位移動和雙層緩沖氣墊等部分組成的救生系統(tǒng).它采用“視覺判斷—軌跡預(yù)測—救生裝置移動”相結(jié)合的設(shè)計思路，融合計算機視覺、電子、自動控制、機械等技術(shù)，具有體積小、智能化、反應(yīng)迅速和全方位移動等點，可針對各類高空墜落事件實施及時有效的營救。
作品簡介： 此款智能人工下肢是基于人的動態(tài)行走原理設(shè)計而成的，其膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)均為柔性設(shè)計。同時，這款人工下肢具有一定的自學習能力，它可以通過自身的傳感器自主地判斷人行走的步態(tài)，并實時調(diào)整步態(tài)。它還可以通過腳底的傳感器和健康肢體進行信息交流，從而實現(xiàn)對行走時序的閉環(huán)控制，使步態(tài)更自然，更高效，更穩(wěn)定。
作品簡介： 首先，本文分析了國外的排放法規(guī)和排放控制概況，針對國內(nèi)現(xiàn)在普遍存在的汽油車油氣回收系統(tǒng)的缺點進行分析，從解決這些缺點入手，提出了解決方案。然后對車載加油蒸汽回收系統(tǒng)（ORVR）的主要部件進行設(shè)計，并給出其詳細的設(shè)計方案和方法。最后，為了證明ORVR系統(tǒng)對汽油車加油排放的回收效果的有效性，研究設(shè)計2組試驗。實驗結(jié)果表明安裝ORVR系統(tǒng)的油氣排放率僅為未安裝ORVR系統(tǒng)排放率的7.3%。
作品簡介： 本裝置涉及機械領(lǐng)域，特別是涉及一種密封柔性切割裝置，具體是一種胡蜂巢摘取器，由袋子部分和切割部分組成，主要裝備消防部隊用于地面作業(yè)機械化摘取胡蜂巢。通過直流無刷外轉(zhuǎn)子電機高速旋轉(zhuǎn)帶動尼龍切割繩，實現(xiàn)對胡蜂巢的柔性切割。電機控制采用目前電力電子技術(shù)應(yīng)用最廣泛、研究最熱的脈沖寬度調(diào)制實現(xiàn)，是利用微處理器數(shù)字的輸出對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)。
作品簡介： 隨著科學技術(shù)的發(fā)展，升降機械已普及到社會生活的各個角落。然而，我們不難發(fā)現(xiàn)，在升降機為我們帶來便利的同時也帶來了生命威脅,就這幾年來看，這類慘重的事故舉不勝舉。所以，一種保障生命安全的機構(gòu)正迫切需求。本套機構(gòu)主要功用是在電梯或升降機出現(xiàn)故障的情況下發(fā)揮作用，從而保障生命安全。全套機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠且造價便宜。安裝也十分簡單，安裝完成后，機構(gòu)便不需要人為干預(yù)而正常工作，因而能隨時保障人身安全。
作品簡介： 本系統(tǒng)主要采用了超聲波測距技術(shù)、壓力傳感技術(shù)、RS485通信技術(shù)、單片機技術(shù)、ＧＰＲＳ技術(shù)和計算機技術(shù)，通過計算機對巷道圍巖實時寬度、累計形變量、日收斂速率以及支護結(jié)構(gòu)體受力狀態(tài)的監(jiān)測和數(shù)據(jù)存儲，實現(xiàn)對巷道圍巖目前的穩(wěn)定狀態(tài)進行評估，及時發(fā)現(xiàn)隱患并通過ＧＰＲＳ模塊將數(shù)據(jù)傳輸給礦山領(lǐng)導和工程技術(shù)人員，以便及時對隱患做出合理的處理。
作品簡介： 本作品運用機器視覺代替人眼實現(xiàn)了粘扣帶表面質(zhì)量的自動檢測，屬國內(nèi)首創(chuàng)，克服了人工檢測效率低、漏檢率高、勞動強度大等缺點，打破了國外自動化檢測設(shè)備的壟斷，抵制了國外技術(shù)封鎖，填補了國內(nèi)空白。
作品簡介： 本系統(tǒng)旨在為老年人和慢性疾病人群提供實時、持續(xù)的體征監(jiān)測。便攜式體征監(jiān)護子系統(tǒng)，實現(xiàn)生理數(shù)據(jù)（體溫、心電、脈搏）的采集、顯示、存儲及再現(xiàn)等功能，具有體積小、功耗低、實時監(jiān)護、用戶定位、短信報警等特點。分布式體溫監(jiān)護子系統(tǒng)，主要對病區(qū)病人體溫的集中監(jiān)測，減少了護士的工作量;可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程訪問，便于醫(yī)生對病情的異地診斷。
作品簡介： 本項目是一臺履帶式雙機械臂機器人,主要可執(zhí)行地震救援、排爆、特殊環(huán)境檢測和偵查等危險工作。雙機械臂采用電動推桿驅(qū)動，單臂負載力達到30kg。結(jié)合短距離和中遠距離無線傳輸方式，保障機器人在1500m范圍內(nèi)的無線控制。該機器人可攜帶有效載荷150kg，最大速度為35m/min，攀爬30°斜坡。利用機器人運動學方程的正、逆解，結(jié)合控制算法解決了雙臂干涉問題。采用擬人化的控制方式，提高機器人可控性。
作品簡介： 該溫濕度監(jiān)控儀可以根據(jù)實際需要設(shè)定溫度及濕度的上下限，設(shè)置范圍：溫度為0-99.9℃,濕度為0-99.9H。當濕度低于所設(shè)下限時，蜂鳴器報警且綠色LED指示燈閃爍，水泵會自動放水，直到濕度達到所設(shè)上限時水泵會自動停止放水。當溫度高于上限或者低于下限時蜂鳴器報警且紅色LED指示燈閃爍，并且啟動溫度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)溫度。該作品只有四個控制按鈕，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
作品簡介： 該減振器在普通減振器的基礎(chǔ)上，把環(huán)形磁鐵、纏繞線圈的鼠籠等發(fā)電設(shè)備集中于缸筒中。根據(jù)道路情況的不同，自動調(diào)整并形成最優(yōu)磁油阻尼，減少車身晃動和傾斜，達到高效吸振的目的，通過光耦傳感器檢測活塞桿的位置，二級減振由電磁繼電器控制線圈的開閉，實現(xiàn)壓縮比伸張反應(yīng)快的效果，并且利用了封閉缸筒的磁屏蔽性能有效地防止了磁泄漏，最大程度上回收原本被浪費掉的振動能。
作品簡介： 該作品是一種無能源消耗的智能型高速公路收費站門禁裝置，由無動力驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、指示燈和阻擋裝置等組成，應(yīng)用于道路和門衛(wèi)管理領(lǐng)域，不需配備動力系統(tǒng)，無能源消耗和廢氣排放，并降低了購置和使用費用，實現(xiàn)了節(jié)能減排的目的。 該裝置利用機動車通過門禁時對路面產(chǎn)生的垂直壓力，由聯(lián)動機構(gòu)轉(zhuǎn)換為扭力來帶動阻擋桿實現(xiàn)水平或垂直的角位移運動，實現(xiàn)機動車進行阻擋或放行的功能。
作品簡介： 在我國，石油、化工、煤炭等行業(yè)有毒氣體泄漏時有發(fā)生，這些災(zāi)難發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境具有復雜性和危險性。 為降低現(xiàn)場探測時對檢測人員的傷害，并實現(xiàn)對事故現(xiàn)場的遠程監(jiān)控，設(shè)計了基于ARM 9的有害氣體監(jiān)測機器人。 此機器人可用于對工業(yè)現(xiàn)場有害氣體濃度、環(huán)境溫度等參數(shù)進行巡檢，拍攝現(xiàn)場的實時視頻畫面，通過無線傳輸功能，能夠?qū)F(xiàn)場的數(shù)據(jù)實時傳送給指揮中心。
作品簡介： 輪式/四足可變形智能偵察機器人是一款能在較復雜地形環(huán)境下行走運動的偵察機器人，它是在輪式運動的車體上增加四足行走機構(gòu)，通過車體變形達到行走模式轉(zhuǎn)變的目的，該機器人將輪式行走和四足行走兩種運動形式相結(jié)合，前者適于平坦地面的輪式快速移動，后者適于較復雜地面（如廢墟）上的四足行走。同時可通過自行設(shè)計的手持遙控器對機器人移動及攝像頭云臺進行控制，將獲得的傳感器數(shù)據(jù)及視頻實時傳至手持遙控器及上位計算機平臺。
作品簡介： 本文通提出了一種新型Thunder-3（雷霆-3）仿生多履帶機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。該款機器人屬于新型的便攜式履帶機器人。機械人本身具有三大創(chuàng)新性設(shè)計：一、首例提出機器人自動換手庫設(shè)計，實現(xiàn)復雜環(huán)境下自動換手操作；二、采用六履帶設(shè)計（前后雙鰭狀肢履帶），提高機器人機動性能；三、仿生雙機械設(shè)計，實現(xiàn)雙手協(xié)同作業(yè)。
作品簡介： 本作品可實現(xiàn)自動關(guān)窗動作。由一個純機械機構(gòu)完成對主要窗戶的關(guān)閉控制，并同時由該機構(gòu)接收風信號并將信號傳遞給其他由電子機構(gòu)配合控制的窗戶使其同步關(guān)閉，從而實現(xiàn)了在臺風天氣等惡劣環(huán)境中對整個家居室內(nèi)環(huán)境的保護。
作品簡介： 本作品為一種用于修剪綠籬的園藝剪刀，特別是涉及了一種具有仿生幾何結(jié)構(gòu)的應(yīng)用于切割工作部件的刃口曲線形式。本作品以具有高效切割、咬斷植物莖葉的蝗蟲為仿生研究對象，基于耦合仿生思想，采用逆向工程技術(shù)和數(shù)控線切割設(shè)備制造，具有經(jīng)濟、修整枝條效率高、有效切割范圍廣等優(yōu)點，針對個人居住庭院及樓宇小區(qū)內(nèi)綠化帶的日常修整，具有廣闊的市場前景。
作品簡介： 現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程，各個部門的具體協(xié)作非常重要，需要采用合理有效的通信方式使生產(chǎn)線和庫房能夠相互協(xié)作，以便及時解決生產(chǎn)線物料供應(yīng)、成品入庫等問題，從而提高企業(yè)生產(chǎn)效率。本文針對這一特定的應(yīng)用需求，在對ZigBee技術(shù)進行廣泛深入的分析和研究基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了詳細設(shè)計，并成功開發(fā)了整套系統(tǒng)。
作品簡介： “餐飲環(huán)衛(wèi)機”內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，外形大方樸素。有不同型號可供選擇，大型的適用于餐飲飯店、食堂等，可大量處理剩飯剩菜，達到粉碎固體食物，油水分離,資源循環(huán)利用；小型的適用于家庭，能充分處理廚房餐余。
