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作品簡(jiǎn)介： 醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡已成為目前腫瘤診療的有效工具。分光內(nèi)窺鏡技術(shù)利用不同波長(zhǎng)光線可對(duì)生理組織不同特性凸顯的原理，得到反映不同組織性質(zhì)的圖像。本課題開發(fā)的分光內(nèi)窺鏡使用多種特定波長(zhǎng)的光來照射組織，然后檢測(cè)這些從組織中反射回來的光，通過圖像處理的手段將得到的組織信息用圖像的形式顯示出來。分光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和通常內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相比大大地提高了癌癥組織與正常組織的圖像對(duì)比度，從而提高了內(nèi)窺鏡對(duì)于癌癥的早期診斷能力。
作品簡(jiǎn)介： 太陽對(duì)地球氣候、人類健康及航空航天、通訊等方面的活動(dòng)具有強(qiáng)烈和深遠(yuǎn)的影響，世界上在紫外、可見光、紅外波段對(duì)太陽成像的儀器在近年均得到迅速發(fā)展，然而目前對(duì)多個(gè)波段共孔徑成像技術(shù)尚屬空白。 本作品實(shí)現(xiàn)了利用同一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，在擴(kuò)展波段（紫外、可見光、長(zhǎng)波紅外）上對(duì)太陽同時(shí)成像。月基工作環(huán)境的設(shè)計(jì)，避免了大氣對(duì)紫外光線的吸收和散射。前置光學(xué)系統(tǒng)采用雙反射式，避免了長(zhǎng)波紅外用鍺和紫外光用石英玻璃材...
作品簡(jiǎn)介： 新型多用途反恐防暴機(jī)器人可對(duì)人口密集的場(chǎng)合或交通樞紐、信息中心、政府機(jī)關(guān)等關(guān)鍵場(chǎng)所進(jìn)行安全保衛(wèi)和事態(tài)防范工作。 該機(jī)器人可攜帶有效載荷150kg，最大速度為72m/min，可在草地、沙灘等復(fù)雜路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障礙。車載無線通訊系統(tǒng)可保障在3000m范圍內(nèi)進(jìn)行無線圖像信號(hào)的可靠傳輸和運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的有效傳遞。發(fā)射器云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)360°的水平運(yùn)動(dòng)和45°的俯仰運(yùn)動(dòng)...
作品簡(jiǎn)介： “幾何精靈”的思想源于幾何形狀與機(jī)械拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的相似性，根據(jù)熟知的幾何圖形變形特點(diǎn)，運(yùn)用傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的新用途?！皫缀尉`”是綜合幾何圖形特點(diǎn)和機(jī)構(gòu)學(xué)知識(shí)，具有變形和移動(dòng)能力的特殊機(jī)器人。移動(dòng)可分為步行、滾動(dòng)、滑行。特點(diǎn)是采用閉鏈機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)?！皫缀尉`”在教育教學(xué)、產(chǎn)品開發(fā)和軍事航天等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用前景。
作品簡(jiǎn)介： 該驗(yàn)證機(jī)采用獨(dú)特的可傾轉(zhuǎn)中段翼身/主動(dòng)力系統(tǒng)、變距調(diào)姿動(dòng)力系統(tǒng)，并綜合應(yīng)用于單尾撐氣動(dòng)布局，以保證飛機(jī)具有較好的短距/垂直起降性能和穩(wěn)定懸停性能，同時(shí)具有固定翼飛機(jī)的良好空中巡航能力。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)月球表面的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，基于仿生學(xué)概念和關(guān)節(jié)型設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一種新型六輪月面巡視探測(cè)器原理樣機(jī)。整車由三節(jié)串聯(lián)而成，每節(jié)具有一對(duì)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的圓柱一圓錐輪，由兩個(gè)三自由度的懸架結(jié)構(gòu)連接，三節(jié)之間能夠被動(dòng)實(shí)現(xiàn)俯仰和扭轉(zhuǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng);懸架關(guān)節(jié)中設(shè)計(jì)有離合器，能夠根據(jù)需要鎖住關(guān)節(jié)或在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)主動(dòng)俯仰或前擺運(yùn)動(dòng)，從而能夠使月球車根據(jù)路況以輪式或輪步方式移動(dòng)。為了降低剛性車輪產(chǎn)生的振動(dòng)，在車輪和支承軸...
作品簡(jiǎn)介： 自動(dòng)高效救生艇包括三大系統(tǒng)：紅外探測(cè)系統(tǒng)、充氣筏自動(dòng)充氣系統(tǒng)、四自由度機(jī)械臂機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其工作原理是：救生船上搭載多條未充氣的救生筏, 船在水上行使過程中，通過紅外探測(cè)器對(duì)被困人員定位，當(dāng)救生船靠近目標(biāo)后，自動(dòng)充氣系統(tǒng)將未充氣救生筏充氣，完成后由機(jī)械臂遞送充氣筏與被困人員處。本救生艇可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)救援，對(duì)被救個(gè)體的平均救援時(shí)間明顯簡(jiǎn)短，降低救援難度，從而大大提高救援效率。
作品名稱:網(wǎng)絡(luò)農(nóng)場(chǎng)游戲的現(xiàn)實(shí)化--一種遠(yuǎn)程機(jī)械臂控制系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 這是一套能夠連接現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)和廣大網(wǎng)民的新型交互系統(tǒng)，并且以當(dāng)下流行的“開心農(nóng)場(chǎng)”等網(wǎng)絡(luò)農(nóng)場(chǎng)的形式表現(xiàn)出來。我們將調(diào)動(dòng)網(wǎng)友的游戲熱情和巨大潛在消費(fèi)力構(gòu)件真實(shí)版的“開心農(nóng)場(chǎng)”。使網(wǎng)友能夠利用一個(gè)客戶端便可以在家中經(jīng)營(yíng)自己在遠(yuǎn)端的小農(nóng)場(chǎng)，并可以操縱一個(gè)機(jī)械臂對(duì)自己的農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行照料。
作品簡(jiǎn)介： 如何使得現(xiàn)有大學(xué)生的宿舍環(huán)境更加舒適以及合理化？是我們此次研究的主要方向，通過對(duì)北京多所高校宿舍進(jìn)行前期調(diào)查研究以及大量資料數(shù)據(jù)的采集，我們發(fā)現(xiàn)：應(yīng)該以一間單體為主要研究對(duì)象，深入到家具等細(xì)部。以單體復(fù)制整體空間，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，通過設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好的大學(xué)生宿舍。我們以北方工業(yè)大學(xué)現(xiàn)有空地地段提出兩種試驗(yàn)性質(zhì)的大學(xué)生宿舍設(shè)計(jì)，注入新的“環(huán)保節(jié)能、舒適趣味”理念，在兩種方案中得以體現(xiàn)。
作品簡(jiǎn)介： 本套系統(tǒng)由答題器、接收系統(tǒng)、智能教學(xué)評(píng)估軟件三部分組成。學(xué)生通過答題器進(jìn)行答題，信息將通過NRF24L01+2.4GHz無線模塊進(jìn)行發(fā)射，由接收系統(tǒng)接收并將其傳至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)調(diào)用智能教學(xué)評(píng)估軟件對(duì)不同答案的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類分析統(tǒng)計(jì)，并通過多媒體系統(tǒng)進(jìn)行展示。 目前中國(guó)教學(xué)方式較為單一，本系統(tǒng)有助于營(yíng)造活躍課堂氣氛、提高學(xué)習(xí)效率、減輕師生課業(yè)負(fù)擔(dān)，促進(jìn)現(xiàn)有教育模式向素質(zhì)教育的跨越。
作品簡(jiǎn)介： 普通家用飲水機(jī)存在諸多弊病。由于其內(nèi)膽中的水反復(fù)燒開，“千滾水”中產(chǎn)生的亞硝酸鹽對(duì)人體有極大的致癌風(fēng)險(xiǎn)，因此我們對(duì)傳統(tǒng)飲水機(jī)加以改進(jìn)，使其不進(jìn)行反復(fù)加熱。此外，我們?cè)O(shè)計(jì)的飲水機(jī)還具備調(diào)節(jié)加熱溫度，顯示內(nèi)膽水溫、水量等功能，極大地方便了使用者。
作品簡(jiǎn)介： 本產(chǎn)品可以在門體被變形的墻體卡住時(shí)收縮，確保門能安全及時(shí)打開。正常情況下，可以通過鑰匙開鎖。當(dāng)遇到地震門體被門框卡死而無法正常打開時(shí)，只需按下門中間的觸發(fā)開關(guān)門體便可以向中心收縮，同時(shí)門鎖也自動(dòng)打開，室內(nèi)人員可以快速逃離。此外，門上的一鍵式開鎖裝置使得本產(chǎn)品也同樣適用于室內(nèi)火災(zāi)、毒氣泄漏等室內(nèi)災(zāi)難中人員的快速逃生。
作品簡(jiǎn)介： 抗洪救災(zāi)挖沙機(jī)是一款半自動(dòng)挖沙機(jī)械。為改變?cè)诤樗疄?zāi)害救援時(shí)單純依靠人力裝沙袋的現(xiàn)狀，減輕救援人員繁重工作而設(shè)計(jì)的。它具有體積小，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。 可以對(duì)立完成挖沙、裝沙、封沙袋一體化。全新功能設(shè)計(jì)，可以在各種復(fù)雜地面上作業(yè)。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目主要以亞龍科技有限公司的產(chǎn)品“YL-712型建筑電氣與智能化實(shí)踐教學(xué)模擬樓層”為具體對(duì)象，詳細(xì)介紹了智能家居安全防范及閉路電視系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝過程。在此基礎(chǔ)上，參加了全國(guó)2010'第二屆“亞龍杯”大學(xué)生智能建筑工程實(shí)踐技能競(jìng)賽的預(yù)賽和決賽，并且取得了二等獎(jiǎng)。
作品簡(jiǎn)介： 本課題主要研究ATP/ATO的系統(tǒng)安全硬件處理平臺(tái)，創(chuàng)新的實(shí)現(xiàn)一種基于FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）的單芯片多軟核高可靠性、高安全性二乘二取二安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這對(duì)我國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的自主研發(fā)核心硬件具有戰(zhàn)略意義。以物理-數(shù)學(xué)仿真為基本研究手段和方法，利用計(jì)算機(jī)和各種物理效應(yīng)設(shè)備為工具，完成對(duì)ATP/ATO的系統(tǒng)仿真和相關(guān)測(cè)試，系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和良好的直觀性。
作品簡(jiǎn)介： 該系統(tǒng)是基于ARM微處理器的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，它有三部分組成，分別是數(shù)據(jù)采集和處理模塊，遠(yuǎn)程通訊模塊，電源模塊，可以在復(fù)雜的地理環(huán)境里實(shí)現(xiàn)山體滑坡的無人預(yù)警和檢測(cè)。
作品簡(jiǎn)介： 智能象棋機(jī)器人以ARM11為控制核心，由棋盤及棋子、機(jī)械手臂（硬件）、博弈分析系統(tǒng)（ARM11控制系統(tǒng)）、機(jī)械臂控制系統(tǒng)（AVR單片機(jī)控制系統(tǒng)）等部分組成。機(jī)器人通過攝像頭實(shí)時(shí)捕捉棋子的位置變動(dòng)，得到對(duì)手的出招，然后輸入到象棋算法中得到應(yīng)招，之后通過AVR單片機(jī)控制數(shù)字舵機(jī)來完成棋子的定位和吸放動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的人機(jī)對(duì)弈。
作品名稱:藍(lán)牙物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)——藍(lán)牙物聯(lián)最小系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 為了實(shí)現(xiàn)基于藍(lán)牙通信的物聯(lián)網(wǎng)，我們完成了藍(lán)牙物聯(lián)最小系統(tǒng)（BMIS）的制作，并成功使用它控制家用電器等物聯(lián)網(wǎng)終端。而且還開發(fā)了相應(yīng)的軟件，更加提高了藍(lán)牙物聯(lián)最小系統(tǒng)的可用性。
作品簡(jiǎn)介： 一款用于高樓發(fā)生火災(zāi)等意外情況時(shí)逃生用的裝置，也可以用于高空作業(yè)。
作品簡(jiǎn)介： 雙雪花機(jī)器人是通過改變自身形狀，由重力作為向前翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力源帶動(dòng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)。電機(jī)起的作用是改變機(jī)構(gòu)外形，該機(jī)構(gòu)是多邊形結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)的往復(fù)正反轉(zhuǎn)可以改變機(jī)構(gòu)重心位置，然后由重力做功向前翻轉(zhuǎn)。這種設(shè)計(jì)概念非常適用于復(fù)雜地形的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)克服自身重力比克服地形阻力要相對(duì)輕松一些。 在控制上，應(yīng)用可以帶動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)的L298N芯片來實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制功能。
