搜索
作品簡介: 項目目的在于設計一種機動靈活的智能車,能夠在比較狹窄的空間內行動自如。車體采用完全對稱的設計,任何一個方向都能當做車頭;四輪獨立懸掛而且都可以獨立轉向,這樣四輪配合便可以實現任意方向的運動,并真正實現“零轉彎半徑”。該車可以通過無線模塊與控制端上位機通信,并能將實時圖像傳回接收者。
作品簡介: 旨在發(fā)明一款能替代救援人員進入災難現場進行環(huán)境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機器人。 該機器人攜帶眾多能感知環(huán)境參數的傳感器,能實時采集諸如氣體含量,現場圖像畫面,障礙物等信息。通過無線傳輸模塊,能在上位機友好的顯示出現場的準確環(huán)境信息,并可監(jiān)控機器人的運行狀態(tài),另外還可通過上位機遠程遙控機器人執(zhí)行動作。
作品簡介: 本機器人全部由本小組自行設計及組裝而成。其中主控板由AVR單片機及FPGA模塊組成,機械部分主要由鋁合金板和舵機構成。目前機器人能實現的動作有鞠躬、抱拳、走路、做俯臥撐等十個動作。本機器人相對于目前市場上現有的機器人來說具有很多優(yōu)勢,重心更加穩(wěn)定、關節(jié)更加靈活等等。
作品簡介: 該智能機器人的設計實現了安全、實時、準確、高效、可視地探測某一區(qū)域的環(huán)境參數,并通過無線的方式將采集到的數據傳送到控制端。
作品簡介: 本文提出了一種基于機器視覺的BOD在線檢測方法的研究。首先通過顯微機器視覺方法,在線自動獲取污水水樣的顯微圖像信息。進而在LABVIEW的環(huán)境下,采用先進的數字圖像處理技術對所獲圖像進行處理。然后將處理后的結果進行查找,并將結果直觀可視化輸出。這種研究方法減少了化學方面對微生物進行監(jiān)測所花費的時間和財力,從而對于水資源檢測處理方面提供了更為有效的檢測手段,并且對于產業(yè)化存在實際的意義。
作品簡介: 本設計系一種新型類鞋發(fā)明,國家發(fā)明專利受理申請?zhí)枺?010101239295。本發(fā)明的目的是提供一種符合節(jié)能減排要求,不需要任何外界能源,只需利用人正常行走動作輔以機械裝置以達到增進行走速度的設計。
作品簡介: 目前我國正面臨用工荒的問題,如果引進餐飲服務機器人不僅可以減少運營成本,緩解人員緊缺的局面,還能實現老板的輕松管理。 本作品適用于大中型餐廳、酒店。她能代替服務員完成多媒體交互式迎送客人;人機交互式點菜,以多媒體形式介紹客人欲點菜特點;代替服務員自動移動到目標餐桌上菜;接收客人呼叫信號;輔助服務員作為餐后碗碟自動運載工具等大量的服務工作。
作品簡介: 礦用負壓傳感器的原理主要是基于壓電效應原理,將環(huán)境中的負壓大小轉換成電信號,得到的電信號經放大、檢波后送入單片機;經過軟件的線性化處理等得到準確的負壓值,給數碼管顯示;同時輸出頻率信號送入工作站,經電纜和通訊接口裝置傳輸到地面監(jiān)控主機,實現負壓值的連續(xù)實時監(jiān)測。該探測器具有可靠性高、功能強,應用前景廣闊。
作品簡介: 本設計是一種可根據環(huán)境光強、紅外和溫度變化而實現自動開關、調節(jié)亮度的LED照明系統(tǒng)。采用單片機STC89C52為系統(tǒng)控制核心,設計了由硅光電池構成的光強傳感器,選用熱釋電模塊作為紅外無線感應器,采用DS18B20為溫度傳感器,還利用液晶實現了工作信息顯示。
作品簡介: 車載半導體空調是將半導體制冷方式應用到汽車空調上的一種綠色環(huán)保無污染的空調裝置,結構簡單、運行可靠,可在無制冷劑、無壓縮式制冷組件的情況下,保證汽車內部溫度達到的舒適性溫度。
作品簡介: 本作品采用實驗研究與數值模擬相結合的辦法,設計的門窗傳熱性能實驗測量系統(tǒng),可以快速、準確的測定門窗的傳熱系數。系統(tǒng)擁有良好的可靠性和實用性,而且成本低廉,可以應用于不同的領域。同時對于門窗傳熱性能測量的研究,有較好的指導作用。
作品簡介: 本次所設計的裝置是一種能一次性生產出三層互相包裹的食品的裝置。本作品主要是利用一個主裝置、兩個側裝置擠出機體,令兩個側裝置在先后不同的方位與主裝置相連接,連接部位開口,讓其中不同種類的食品圍繞主裝置中食品進行一層一層的包裹,從而解決了三種不同品種的食品或三種不同顏色的食品組合在一起,搭配不規(guī)則或者形狀不均勻,在視覺上達不到美觀且消耗時間和人力的問題。
作品簡介: 為了實現對被打撈對象迅速打撈救援,同時還要保證被打撈對象和救援人員的生命安全的問題,為此設計了“基于嵌入式控制技術的深井打撈機”,通過它來解決井下作業(yè)困難的問題。本機結構合理,能方便準確地對物體進行抓取打撈救援,同時配有單片機和氣缸等控制系統(tǒng),操作更加便捷,準確。本機可調大小,適用于不同大小井口的打撈。結構小巧,可拆卸式結構方便攜帶,性價比合理,適合廣泛推廣應用。
作品簡介: 本汽車尾燈控制電路,以常用的數字集成電路為核心完成。采用調制的紅外信號作為倒車障礙檢測信號,能充分展現汽車左轉彎、右轉彎、剎車、倒車等狀態(tài)的尾燈顯示情況,同時還具有倒車障礙自停功能,即:在倒車過程中電路若檢測到在一定距離范圍內有障礙物時,電路將自動控制汽車轉為剎車狀態(tài),同時發(fā)出警告,避免交通事故的發(fā)生。電路具有精度高、成本低的特點,具有研究和開發(fā)的廣闊空間
作品簡介: 本產品在原有機械變速器基本結構不變的情況下,通過加裝微機控制的自動操縱機構,取代原來由駕駛員人工完成的離合器分離與結合操作,從而實現離合的自動化。
作品簡介: 將上行扶梯和下行扶梯通過并聯方式連接為一體,只利用一組電動機牽引,形成一個新的循環(huán)體;利用“能量守恒原理”,通過下行人群的總重量和上行人群的總重量來平衡輔助扶梯運行。
作品簡介: 本設計主要以DSP和FPGA為處理器,結合PC機,對圖像進行灰度處理和邊緣提取,根據選取的目標模板,經過跟蹤算法,實時識別和跟蹤目標,FPGA對模擬視頻信號進行采集,提取有效圖像信號,并把采集到的圖像經過濾波和邊緣提取存儲到SRAM中;
作品簡介: 本設計的清潔機器人是以路虎小車為底盤,STC89S52單片機為控制核心,加以直流電機、紅外線傳感器、電源電路、遙控電路以及其它電路構成,主要分驅動模塊、避障模塊、無線通訊模塊、清潔地面模塊、工作機構升降裝置和供水系統(tǒng)等。設計的清潔機器人有兩種工作模式:一為遙控工作模式;二為自動工作模式。
作品簡介: 隨著我國國民經濟建設的快進發(fā)展,高速公路鐵路,機場碼頭,電站等建設迅速增長,尤其是我國大西北開發(fā),袋裝水泥的用量極大,而袋裝水泥的拆袋是一個特殊難題,現在基本是靠工人拆水泥袋,費工費力效率低,污染環(huán)境,對工人的身體健康不利,另外袋裝水泥拆袋后輸送到攪拌機的困難更大。 本實用新型的目的在于克服上述技術不足,提供一種拆袋速度快,減少環(huán)境污染,可與輸送機配套的自動水泥拆袋機。
作品簡介: 該作品是一款基于輪履復合技術的移動機器人,可根據不同地形條件在履帶與輪兩種行進方式間轉換,兼顧了移動效率和越障性能;同時加裝仿蝎尾結構,為機器人后部提供一個附加著力點,提高越障能力。該機器人具有良好的地形適應性,可應用于軍事偵察、地形勘探、災后救援等領域。