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作品簡介: 我國正逐步走向老齡化社會,人口老齡化所帶來的問題日益凸顯。本作品即基于我國的現(xiàn)狀,制作了應(yīng)用于家庭生活的服務(wù)機器人。本服務(wù)機器人采用89C52單片機編程,使其具有一定的智能性,能按照內(nèi)部程序的設(shè)定完成以下功能:抓取水杯并送至指定地點;清掃地面垃圾并放入小車自帶的垃圾桶內(nèi);實現(xiàn)簡單的語言問候及特定的語言提醒。
作品簡介: 本輪椅通過人眼運動和頭部運動來控制輪椅的左右轉(zhuǎn)彎、前進、后退。本作品通過銀/氯化銀電極來采集人眼的眼電信號,進行處理后分析出人眼的左右運動情況,進而與加速度傳感器采集到的頭部運動信號相結(jié)合,判斷出使用者想進行的操作,并將該命令傳達給輪椅端的控制器,實現(xiàn)對輪椅的控制。使用本作品,操作者不用手也可以實現(xiàn)對輪椅的控制,這就為手腳不靈活的老年人和深度殘疾人士提供了一種不用手部操作就能實現(xiàn)的移動方案。
作品簡介: 多路電壓電磁閥測試柜集成先進自動化技術(shù),可以對交流或是直流的不同電壓等級的電磁閥進行疲勞測試。
作品簡介: 激光清洗作為一種新興的清洗方法,具有節(jié)能、環(huán)保等許多優(yōu)點,有廣闊的發(fā)展前景。在發(fā)達國家該技術(shù)已經(jīng)走向?qū)嵱没?,而國?nèi)還處于實驗階段。本設(shè)備正是為了探索激光清洗實用化中的一些問題而設(shè)計制造的,主要針對工業(yè)除漆除銹,使用電光調(diào)QNd:YAG激光器作為光源,用于較薄漆層和銹層的去除,具有非常好的清洗效果,并且清洗效率較高。通過調(diào)節(jié)激光輸出參數(shù),可實現(xiàn)對金屬基底粗糙度的控制,以適應(yīng)工藝要求。
作品簡介: 飛機油箱維修特點是維修時間長;空間狹小,維修難度大;環(huán)境惡劣,影響機務(wù)人員身體健康。因此,針對飛機油箱中的特殊環(huán)境,設(shè)計一種機器人,其本體結(jié)構(gòu)能適應(yīng)飛機油箱中的結(jié)構(gòu)環(huán)境,能夠在監(jiān)控站進行無線遙控,并可將油箱中的圖像信息無線實時傳輸。 本作品重點解決了機器人的結(jié)構(gòu)、無線控制和圖像采集等問題。
作品簡介: 自助行李托運系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)從旅客自助值機開始到托運行李完全自助,解決了當(dāng)前自助值機無法托運行李的問題。旅客可以自己打印行李條碼,粘貼行李標(biāo)簽,系統(tǒng)能夠自動檢測行李的尺寸、重量是否符合標(biāo)準(zhǔn),也能夠自動掃描行李條碼。整個托運過程完全不需要工作人員的參與,可以由旅客獨自完成,從而提高出行效率,增加旅客數(shù)量,減少機場運營成本,降低文化沖突。
作品簡介: 微粒捕集器在中國應(yīng)用的難點在于燃油硫含量過高。本作品設(shè)計了一種預(yù)混式燃燒器再生裝置,具有三大特點:1.自蒸發(fā)燃燒;2.預(yù)混合燃燒;3.旋流式燃燒。裝置對燃油硫含量沒有要求,能夠在發(fā)動機全工況下進行再生,再生效率在98%以上,對整車運行的油耗影響率低于0.3%。系統(tǒng)由FBC輔助再生,采用并聯(lián)式布置方案;自主研發(fā)的控制系統(tǒng)功能強大,控制精準(zhǔn),操作簡單。
作品簡介: 本作品是一種新型鍛煉設(shè)備。采用單向阻滯原理,雙手不離抓桿以任意行距運行,避免了單手懸吊時的斜行沖撞動作及抓桿落空而跌落的危險,適宜任何可以室外鍛煉的人群。是生活區(qū)優(yōu)秀鍛煉器材。同時本健身器材還可以垂直固定在墻面上,可以創(chuàng)新地形成一種鍛煉攀爬的室內(nèi)好器材。
作品簡介: 本尿素水溶液供給與霧化裝置是一套與現(xiàn)有采用供給泵的裝置不同的裝置,是以壓縮空氣為驅(qū)動源,通過計量閥和霧化噴嘴實現(xiàn)尿素水溶液的精確計量和充分霧化。裝置采用一體化設(shè)計,將所有部件集成在尿素箱內(nèi)形成一整體,通過CAN命令實施控制,能根據(jù)發(fā)動機工況,實時、精確控制尿素噴射量。
作品簡介: 本修正系統(tǒng)基于一維小波分析原理,在深入分析聲波透射法測管彎斜時檢測信號特點的基礎(chǔ)上,建立了新的聲測管彎斜修正模型。修正后的數(shù)據(jù)不僅消除了聲測管彎斜對檢測數(shù)據(jù)的影響,而且保留了檢測信號中有用的高頻信息,減少了漏判和誤判的發(fā)生,取得了很好的工程實效。
作品簡介: 伴隨食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)的快速發(fā)展,對于后包裝生產(chǎn)線的機械自動化及衛(wèi)生安全等方面提出越來越高的要求。本項目結(jié)合實際需求,通過分析工作時所需抓放動作,創(chuàng)新設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)空間三個方向平動和一個轉(zhuǎn)動自由度的3T1R四自由度高速并聯(lián)機械手,以便實現(xiàn)空間移位和擺放在一道工序內(nèi)實現(xiàn)。經(jīng)分析預(yù)測,該機械手可以達到10-15g的加速度,實現(xiàn)抓取次數(shù)達100-120次/min。
作品簡介: 葉尖間隙參數(shù)與發(fā)動機效率、推力、使用壽命、油耗等密切相關(guān)。本作品瞄準(zhǔn)航空發(fā)動機、汽輪機、煙氣輪機等大型機械的技術(shù)需求,開發(fā)了一種高頻電容調(diào)幅式葉間隙在線測量系統(tǒng),實現(xiàn)了高速旋轉(zhuǎn)葉片葉尖間隙的高精度、寬頻帶(200kHz)在線測量,該項技術(shù)填補了國內(nèi)空白,并成功用于壓氣機實驗臺,結(jié)果表明達到了國外先進技術(shù)水平。本系統(tǒng)可廣泛用于航空、能源、艦船中的重大裝備研發(fā)和運行狀態(tài)檢測環(huán)節(jié),具有廣闊的應(yīng)用前景。
作品簡介: 本作品將大功率405nm半導(dǎo)體激光應(yīng)用在PCB曝光加工中,使用FPGA進行控制,構(gòu)建基于F-theta透鏡組的激光掃描系統(tǒng),配合精密的步進機械裝置,將大大提高PCB加工的速度和精度。
作品簡介: 波浪數(shù)據(jù)測量分三個部分,浪高儀、數(shù)據(jù)采集器與數(shù)據(jù)采集與分析軟件。浪高儀垂直安裝于水中,安裝深度以保證波峰與波谷不超過測量桿的測量范圍。浪高儀輸出標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA信號,連接64路USB數(shù)據(jù)采集箱,可同時測量64路4~20mA信號。數(shù)據(jù)采集箱通過USB線連接計算機,通過數(shù)據(jù)采集軟件進行數(shù)據(jù)采集與分析。 技術(shù)特點和優(yōu)勢:精度高、響應(yīng)快、安裝方便、經(jīng)久耐用,可實時測量波浪數(shù)據(jù)。
作品簡介: 本文描述的充電站不僅可以實現(xiàn)多種車型智能識別充電,而且采用IC卡統(tǒng)一管理,給用戶省去投幣的麻煩。系統(tǒng)功能包括高清晰彩色顯示屏顯示(充電實時電壓電流信息、溫度信息以及消費信息)、自動監(jiān)測報警功能,刷卡操作,智能識別電池信息并且配有多功能接口,可對不同的車型電池充電。
作品簡介: 本作品是一款基于ARINC429航空數(shù)據(jù)總線的便攜式機載電子設(shè)備檢測儀。它采用ARM作為系統(tǒng)控制;用FPGA實現(xiàn)ARINC429總線協(xié)議接口,具有四路獨立的接收和發(fā)送通道;可以通過接收、發(fā)送和顯示ARINC429總線信息,達到對數(shù)據(jù)總線的測試、排故、分析以及快速鎖定故障設(shè)備的目的。該檢測儀為航空機載電子設(shè)備的故障檢測提供了一種方便、快捷的輔助手段。
作品簡介: 物聯(lián)網(wǎng)即利用傳感器、射頻識別(RFID)、激光掃描器等多元的信息傳感設(shè)備,通過基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進行信息交換和通信,以實現(xiàn)對物體的智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。
作品簡介: 本課題的研究主要研究一款智能輪椅的足輪轉(zhuǎn)換負重平臺,是一款仿智能機器人的動作過程。通過對本課題的研究,可以使該輪椅實現(xiàn)自主判斷階梯功能及自主完成升降的功能。利用相應(yīng)的程序控制,使輪椅能夠?qū)邮盏降男盘栠M行正確處理,并作出相應(yīng)反應(yīng),以控制輪椅的動作,完成自主足式上樓、下樓的目的。
作品簡介: 本項目設(shè)計制造了一種無鐵芯、線圈的四個邊同時切割磁力線和沒有逆變器的新型應(yīng)急發(fā)電機,通過腳踏發(fā)電。發(fā)電機主要技術(shù)指標(biāo)為:發(fā)電機功率大于100W,電壓大于220V。 此種發(fā)電機將主要用于風(fēng)力發(fā)電、應(yīng)急發(fā)電和健身發(fā)電。
作品簡介: 本作品通過對比開環(huán)與閉環(huán)運動鏈的優(yōu)缺點,設(shè)計出一種新型的基于閉環(huán)運動鏈形式的兩足行走機構(gòu)。該行走機構(gòu)由平臺和兩條腿組成,兩條腿具有相同的閉環(huán)形式運動鏈,每一條腿有兩個自由度;通過控制相應(yīng)的驅(qū)動電機,可實現(xiàn)腳的抬起和落下運動,通過協(xié)調(diào)兩腿的運動,可實現(xiàn)機構(gòu)的站起、下蹲、俯仰以及行走、跑動、轉(zhuǎn)彎、跳躍運動。