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作品簡介: 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛,通過旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機(jī)一樣高速巡航飛行的獨特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動力裝置、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)布局;設(shè)計、加工相關(guān)設(shè)備;開發(fā)機(jī)載控制系統(tǒng)、航姿測量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng),并展開了一系列地面、空中飛行試驗,取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。

作品簡介: 本作品針對現(xiàn)有模擬器存在的不足和問題,設(shè)計研發(fā)了一個以多感官虛擬現(xiàn)實技術(shù)為核心的,用于對各種與飛行模擬器相關(guān)的新技術(shù)進(jìn)行開發(fā)、實驗、改進(jìn)的多學(xué)科研究平臺,即“飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗證平臺”。 平臺研制中,創(chuàng)新地采用了拓展性極強(qiáng)的半虛擬現(xiàn)實座艙技術(shù)、新型虛擬現(xiàn)實手部定位技術(shù)、頭盔式視景設(shè)備及防眩暈技術(shù)、交流伺服控制力反饋操縱桿、輕巧靈活的平臺布局及其機(jī)電控制總體方案,實現(xiàn)了對視覺、觸覺、...

作品簡介: 本作品采用壓榨法提取了牡丹籽油,經(jīng)水化脫膠、堿煉脫酸、活性白土吸附脫色、水蒸汽蒸餾脫臭等精煉工藝得到牡丹籽精煉油,并通過毒理學(xué)實驗證明了牡丹籽精煉油的食用安全性。 牡丹籽精煉油為淡黃色透明液體,具有淡淡的牡丹花香味,沸點232℃,熔點-11℃。 牡丹籽油富含不飽和脂肪酸,其中亞麻酸為44.33%、亞油酸為20.35%。牡丹籽油對人的心腦血管疾病有很好的預(yù)防與治療功效;此外,...

作品簡介: 采用嵌入式芯片通過手持遙控設(shè)備或個人計算機(jī)通過無線遙控的方式實現(xiàn)整個機(jī)器人的控制。用于高空處人無法攀登或危險性比較大的管狀結(jié)構(gòu)的勘察。用于維修管道結(jié)構(gòu)建筑,以及以機(jī)器人為平臺,可以搭載可燃性氣體傳感器和溫度傳感器等;當(dāng)管道有泄露現(xiàn)象時,通過傳感器檢測確定,然后向控制人員發(fā)出報警,并通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)回檢測數(shù)據(jù)。 隨著現(xiàn)在空中管道布局越來越復(fù)雜,我們的這款全向外管道檢測機(jī)器人將為各種管道檢測修...

作品簡介: 本作品是在一種低能見度條件下的輔助駕駛系統(tǒng),用于幫助直升機(jī)、船只、車輛等交通工具進(jìn)行安全駕駛。系統(tǒng)由探測器前端和融合電路兩部分組成。探測器前端在保證光軸平行度,滿足圖像配準(zhǔn)率95%以上的前提下采集紅外和微光圖像;融合電路實現(xiàn)降噪、融合、視頻輸出。輸出圖像采用了雙光譜彩色融合成像,兼具微光圖像分辨率高,層次感好和紅外圖像穿透煙霧能力強(qiáng)、作用距離遠(yuǎn)的特點。本系統(tǒng)在微光圖像降噪、圖像配準(zhǔn)、彩色融合等方面...

作品簡介: 本文在基于超級電容的并聯(lián)混合動力整車性能仿真模型方面,根據(jù)大量的試驗數(shù)據(jù)和理論公式,利用Matlab/Simulink建立了各個零部件的數(shù)學(xué)建模,研究了不同的混合動力道路循環(huán)工況下原型整車和混合動力整車的燃油經(jīng)濟(jì)性和動力性,同時分析混合動力各個零部件參數(shù)對混合動力整車性能的影響。 為了解決發(fā)動機(jī)電控單元(ECU)和混合動力整車電控單元(HCU)的控制策略及匹配試驗這一制約混合動力...

作品簡介: 本作品設(shè)計了廣域電網(wǎng)故障行波定位系統(tǒng),包括:安裝在變電站的行波傳感器和行波采樣單元、安裝在電網(wǎng)調(diào)度室的故障定位主機(jī)及連接行波采樣單元和故障定位主機(jī)的故障定位計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。該作品已在株洲電網(wǎng)和常德電網(wǎng)上投入運行,故障定位誤差小于150米,大大減少了停電時間。在2008年冰災(zāi)中株洲電網(wǎng)故障50多次,該系統(tǒng)準(zhǔn)確找出故障位置,減少故障巡線時間400多小時,多輸送電能8000萬度,帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益;并已申請...

作品簡介: 近年來,彈力織物由于變形大,可以顯現(xiàn)人體自然美,因而倍受消費者的歡迎。PTT優(yōu)良的彈性,加之PTT纖維良好的染色性、低吸水性、抗折皺性、尺寸穩(wěn)定性等性能,所以PTT纖維在紡織領(lǐng)域優(yōu)良好地應(yīng)用前景。 本課題主要研究的是PTT纖維彈性在紡織領(lǐng)域的運用,以擴(kuò)大彈力織物的市場,增加服用彈力織物的實用性。通過實驗的方法確定最佳的PTT彈力織物生產(chǎn)工藝,尤其對PTT上機(jī)工藝和染色整理工藝方...

作品簡介: 傳統(tǒng)的代數(shù)運算冗長繁雜, 利用現(xiàn)代計算機(jī)代數(shù)系統(tǒng)可以將人們從手算過程中解放出來, 并極大提高演算正確性. 經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展, 國外巨型商業(yè)計算機(jī)代數(shù)系統(tǒng)已壟斷著全球市場, 利潤可觀, 而國內(nèi)此領(lǐng)域則遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后, 對進(jìn)口軟件的依賴威脅著國家信息安全. maTHμ項目通過系統(tǒng)研究, 整理撰寫了約30萬字、包含約200篇參考文獻(xiàn)的計算機(jī)代數(shù)理論文檔. maTHμ項目理清了復(fù)雜代數(shù)系統(tǒng)的完整架構(gòu), 開發(fā)了豐...

作品簡介: 基于超磁致伸縮材料的應(yīng)用研究目前已成為國內(nèi)外機(jī)電工程領(lǐng)域研究的熱點。在超精密加工領(lǐng)域,因其具有應(yīng)變大、能量密度高以及驅(qū)動電壓低的特點,可以替代目前主要采用的電致伸縮微位移驅(qū)動器,具有良好的應(yīng)用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸縮材料的磁機(jī)耦合工作原理,開發(fā)和制作基于超磁致伸縮材料的微驅(qū)動系統(tǒng),主要解決微驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。作品使用國產(chǎn)Terfenol-D材...

作品簡介: 根據(jù)某公司的生產(chǎn)線上傳輸帶的打滑、卡緊等傳輸帶與電機(jī)輸出軸出現(xiàn)運動不一致的現(xiàn)象,致使光電編碼器的檢測方式失去效用,本文開發(fā)出一種用于生產(chǎn)線的非接觸式皮帶速度的光電檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用OM02光電檢測芯片組,配合單片機(jī)與Labview圖像顯示軟件,從而實時監(jiān)測皮帶的運行過程。經(jīng)實驗對比,該系統(tǒng)能滿足廠家提出的精度與速度范圍的要求,并可有效解決生產(chǎn)線上所需的問題。

作品簡介: 汽車已經(jīng)成為人們當(dāng)前最主要的代步工具,但汽車的廣泛使用帶來了資源消耗及環(huán)境污染等問題。多能源零污染混合動力車采用驅(qū)動電機(jī)為車輛運行提供動力,利用太陽能和風(fēng)能兩種可再生清潔能源作為能量來源,使車輛不消耗石油等不可再生能源并沒有任何排放。車輛主控制器能夠協(xié)調(diào)太陽能電池及蓄電池組的能量分配,同時使車輛具有制動能回收的功能,進(jìn)一步提高了能量利用效率。通過實驗驗證,多能源零污染混合動力車最高車速可以...

作品簡介: 本發(fā)明可以用來制備腫瘤治療性多肽疫苗,可用于治療表達(dá)NY-ESO-1抗原的多種腫瘤,如卵巢癌、乳腺癌、膀胱癌、前列腺癌、肝癌、肺癌和黑色素瘤等,由本發(fā)明制備的疫苗可有效抑制上述腫瘤的生長,延長腫瘤病人存活時間。本發(fā)明以腫瘤抗原表位為基礎(chǔ),在對其結(jié)構(gòu)認(rèn)識的基礎(chǔ)上對其進(jìn)行了優(yōu)化改造,是國際上首個從T細(xì)胞受體角度對表位進(jìn)行改造的腫瘤模擬抗原表位疫苗。本發(fā)明采用反向疫苗學(xué)結(jié)合計算機(jī)輔助疫苗設(shè)計的技...

作品簡介: 本系統(tǒng)可以完成材料的應(yīng)變測量,核心技術(shù)是一種新型激光引伸計。不同于傳統(tǒng)的激光引伸計利用光反射或光干涉,本系統(tǒng)是利用激光的傳播路徑變化測得位移。本系統(tǒng)在很廣的剛度、溫度和形變范圍內(nèi)都有較高的精度和穩(wěn)定性。而且其成本低廉,操作簡便,算法簡單,以及對環(huán)境條件要求低。

作品簡介: 本作品針對原有的蔗汁晶化過飽和度檢測傳感器易鈍化,且不能進(jìn)行實時在線檢測的缺點,利用微波技術(shù)設(shè)計了用于實時在線檢測蔗汁過飽和度的“蔗汁晶化過飽和度微波感應(yīng)在線檢測器”,并第一次將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于廣西蔗糖生產(chǎn)監(jiān)控領(lǐng)域,實現(xiàn)了蔗糖煮糖在線實時遙測遙控。 本作品現(xiàn)已獲得實用新型專利一項(專利號:200720079801.7),通過發(fā)明專利審查一項(發(fā)明專利申請?zhí)枺?0071004923...

作品簡介: 目前的重型動力觸探和標(biāo)貫儀的沖擊錘都在鉆孔口以上,試驗深度超過20米,由于鉆桿能耗,試驗結(jié)果的實際意義不大。為了克服這一缺陷,本作品將現(xiàn)有動探錘自孔口移至孔內(nèi),設(shè)計為以鉛配重的長柱形,為了消除地下水的阻力,將沖擊錘密封在鋼管內(nèi),由此消除了鉆桿和地下水對落錘沖擊能的消耗,無須桿長和地下水位校正,可在任一深度進(jìn)行試驗,該設(shè)備可用于測定砂土和碎石土的承載力,判定砂土的密實度和砂土液化。填補了20...

作品簡介: 本作品為新型混凝土路面瀝青灌縫機(jī)。采用熱氣流加熱、高精度溫度自動控制、瀝青料箱固液兩相分開、螺桿泵瀝青輸出、導(dǎo)向輪引導(dǎo)灌縫操作,可有效防止改性瀝青灌縫料因加熱不均而焦化變性,縮短工作準(zhǔn)備時間,瀝青輸送流量可調(diào),節(jié)約能源與人力成本,灌縫質(zhì)量穩(wěn)定可靠,行走操作方便,調(diào)整控制簡單易行。與當(dāng)前同類產(chǎn)品綜合比較,是一套性價比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢和良好的經(jīng)濟(jì)效益前景。

作品簡介: YSU_ZB監(jiān)控系統(tǒng)是集國內(nèi)外最先進(jìn)的煤礦監(jiān)控技術(shù)優(yōu)勢并針對我國煤礦現(xiàn)狀而開發(fā)的一套軟、硬件結(jié)合的全礦井安全生產(chǎn)綜合無線監(jiān)控系統(tǒng)。 隨著傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,近幾年來出現(xiàn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為解決煤礦安全問題提供了可能的解決方案。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)有著成本低,體積小,安裝、配置、維護(hù)簡便,可重復(fù)利用,自動動態(tài)組網(wǎng),持續(xù)工作時間比較長(1-2年)的特點,通過...

作品簡介: 單兵信息終端是一套能夠快速準(zhǔn)確和可靠的了解當(dāng)前所處地理位置、實現(xiàn)信息實時交互傳輸、自動識別戰(zhàn)場敵我目標(biāo)的單兵數(shù)字化裝備。該終端主要由無限傳輸模塊、定位模塊(含北斗定位及GPS定位,其中GPS定位為備用定位方式)、無線通信模塊、頭盔系統(tǒng)(含紅外夜視及通話器)、附件(含單兵背包、備用電池、斜天線及現(xiàn)場錄像)等組成,全套裝備重量約為8公斤,通信距離可達(dá)50千米,使用斜天線通信距離可達(dá)到數(shù)百公里,...

作品簡介: 阻抗式過環(huán)空找水儀激勵電流自動控制系統(tǒng)的工作原理是根據(jù)不同油井地層水礦化度的不同,自適應(yīng)切換恒流源的激勵電阻,使交流激勵恒流源輸出電流大小保持在一個合理的范圍內(nèi),從而提高含水率測量結(jié)果的可靠性和井下儀器的測井成功率。系統(tǒng)以單片機(jī)和模擬開關(guān)為核心構(gòu)建激勵電流大小可控的交流激勵恒流源。本系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用于大慶油田的測井系統(tǒng)中,通過實際應(yīng)用中的良好運行情況來看,系統(tǒng)運行穩(wěn)定、實時性強(qiáng),性能滿足油...

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