作品名稱:凸輪驅(qū)動控制式四足機器人的系統(tǒng)設(shè)計

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 本四足行走機器人采用雙軸電機驅(qū)動十二個凸輪，實現(xiàn)四足行走機器人的協(xié)調(diào)運動，較好的模擬出了四足行走機器人在真實情況下的運動。

作品名稱:地下工程突（涌）水的物理模擬試驗臺開發(fā)和注漿封堵新技術(shù)研究

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 涌突水是地下工程的主要地質(zhì)災(zāi)害之一。實踐表明，注漿方法是涌突水封堵治理的有效技術(shù)手段。但是動水注漿理論尚不成熟，尤其是裂隙動水條件下漿液擴散和封堵機理研究不足。針對上述問題，研發(fā)了準(zhǔn)三維裂隙動水注漿模型試驗臺，經(jīng)過試驗分析，首次提出水泥漿液的U形擴散規(guī)律和分層分區(qū)擴散機制，得到漿液的快速析水沉積原理和沉積留核擴散規(guī)律。在此基礎(chǔ)上，形成了以漿水比為核心控制因素的裂隙涌水注漿封堵新方法。

作品名稱:雙滾筒式固體熱載體生物質(zhì)熱解反應(yīng)器的研究

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 課題研究內(nèi)容是研制一種以陶瓷球為熱載體的內(nèi)螺旋式滾筒熱解反應(yīng)器，通過滾筒的直徑和轉(zhuǎn)速與螺旋的螺距之間的配合來增強熱載體與生物質(zhì)粉間的傳熱，在確定的反應(yīng)時間內(nèi)提高生物質(zhì)粉的加熱速率。結(jié)合熱載體、熱解氣、炭粉分離裝置，除塵裝置，冷激裝置，陶瓷球熱載體循環(huán)及加熱裝置，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的陶瓷球熱載體循環(huán)內(nèi)螺旋式滾筒熱解反應(yīng)器實驗設(shè)備。