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作品簡(jiǎn)介: 仿生蛇機(jī)器人,應(yīng)用仿生學(xué)原理,模擬蛇的運(yùn)動(dòng)軌跡。、能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形,如:草地、沼澤、廢墟、狹長(zhǎng)地帶等。鑒于仿生蛇機(jī)器人的上述特點(diǎn),操作者可以利用其完成救援、排爆、探測(cè)等多項(xiàng)任務(wù)。

作品簡(jiǎn)介: 小車以AT89C51 為控制核心, 用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波,控制小車速度。利用紅外光電傳感器對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè),并將路面檢測(cè)信號(hào)反饋給單片機(jī)。單片機(jī)對(duì)采集到的信號(hào)予以分析判斷,及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動(dòng)行駛,實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)尋跡的目的。

作品簡(jiǎn)介: 智能紅外多路遙控系統(tǒng)。紅外多路遙控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多用戶且每個(gè)用戶16路的紅外開關(guān)控制。以碼分制多通道紅外遙控為設(shè)計(jì)的基本思路。通過(guò)鍵盤及代碼生成電路、編碼、脈沖調(diào)制振蕩和紅外發(fā)射構(gòu)成紅外發(fā)射電路。通過(guò)紅外接收,解碼以及由單片機(jī)控制的譯碼控制電路組成紅外接收電路。

作品簡(jiǎn)介: 現(xiàn)如今,快速循跡智能車在大學(xué)科技作品中非常流行,基于各種原理的智能車在各種比賽中層出不窮,這些車都是基于微處理器控制的,這就使得車的性能與控制算法密切相關(guān)。通過(guò)本次研究,我們會(huì)研制出一種更優(yōu)化的智能車外形,并且對(duì)其中的算法進(jìn)行優(yōu)化,使其能在同類產(chǎn)品中獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。

作品簡(jiǎn)介: 本設(shè)計(jì)的功能如下:采用4*4鍵盤輸入,密碼區(qū)為0-9.功能鍵有:時(shí)間調(diào)整(時(shí)、分、秒),確定鍵、輸入清楚鍵、密碼修改鍵,其中的確定鍵采用復(fù)分方法,具有兩個(gè)功能(輸入確定功能、查看前五次的開鎖時(shí)間)。 本設(shè)計(jì)的密碼位數(shù)為3-6位大大提高了安全性。并且含有有效輸入時(shí)間,在任何狀態(tài)下都有5S的輸入有效時(shí)間,若有效時(shí)間內(nèi)無(wú)輸入則會(huì)自動(dòng)清楚所輸入的內(nèi)容并進(jìn)入時(shí)間顯示。

作品簡(jiǎn)介: 指紋所具有的唯一性和不變性的特點(diǎn)使其可以用來(lái)解決身份鑒別問(wèn)題,但是目前的指紋識(shí)別系統(tǒng)主要受到傳輸距離的限制,本設(shè)計(jì)利用認(rèn)知無(wú)線電的知識(shí)尋找信道,進(jìn)行信道匹配,把指紋信息壓縮成信號(hào)傳輸至異地,進(jìn)行指紋信息的匹配,使得指紋匹配更加方便、準(zhǔn)確、快捷。 基本思路是提取一枚指紋,對(duì)指紋進(jìn)行預(yù)處理,形成脈沖信號(hào),尋找信道,信道匹配,將指紋信息傳輸至異地,指紋匹配,返回結(jié)果。

作品簡(jiǎn)介: 油耗的實(shí)船監(jiān)測(cè)對(duì)提高船舶技術(shù)性能與科學(xué)管理具有十分重要的意義,目前,大多船舶沒(méi)有配備能精確計(jì)量燃油油量消耗和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸?shù)挠土勘O(jiān)測(cè)裝置,只能依靠手工進(jìn)行測(cè)量與人工分析,這種測(cè)量方式已不能滿足現(xiàn)代化管理的需要。為了解決這一問(wèn)題,研究開發(fā)自動(dòng)燃油測(cè)量系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、自動(dòng)傳輸,使燃油管理工作規(guī)范化、科學(xué)化,具有重要的實(shí)際意義。

作品簡(jiǎn)介: 這款搶答器的優(yōu)點(diǎn):首先,在結(jié)構(gòu)上采用當(dāng)前功能強(qiáng)大的單片機(jī)AT89S52作為硬件與軟件C語(yǔ)言 一起構(gòu)成了搶答器系統(tǒng),并通過(guò)數(shù)碼管顯示搶答組號(hào)和選手得分情況,增強(qiáng)了可視功能,形象直觀生動(dòng),與現(xiàn)有搶答器相比功能齊全。單片機(jī)集成度高、功能強(qiáng)、體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)、對(duì)環(huán)境要求不高、價(jià)格低廉、可靠性高、靈活性好,對(duì)選手按鍵的分辨時(shí)間極短且精準(zhǔn),制作也比較方便,成本較低。其次,操作簡(jiǎn)單。

作品簡(jiǎn)介: 我國(guó)菜油產(chǎn)量位居世界第一,毛菜油精煉過(guò)程中產(chǎn)生水化油腳廢棄物。項(xiàng)目在研究菜油油腳特性的基礎(chǔ)上,制備濃縮菜油磷脂,并對(duì)其羥基化改性制備親水性好的改性菜油磷脂表面活性劑,再以研制的菜油磷脂為原料,與合適載體復(fù)配,制備高能量磷脂脂肪粉,替代油脂在飼料行業(yè)應(yīng)用、還將研制的羥基化改性菜油磷脂作為天然乳化劑在炸藥、面團(tuán)中應(yīng)用,以提高炸藥膠乳性和面團(tuán)的流變性,從而拓寬菜油磷脂的應(yīng)用領(lǐng)域。

作品簡(jiǎn)介: 本發(fā)明是設(shè)計(jì)一塊電路主板,以及基于MSP430和LPC2136兩種處理器的核心板和配套仿真器,主板可與任一組核心板及仿真器配合使用;主板通過(guò)模擬總線支持多種硬件模塊;核心板IO引腳全部引出,可根據(jù)需求外接擴(kuò)展模塊。該系統(tǒng)適用于多種教學(xué)、科研場(chǎng)合。

作品簡(jiǎn)介: 類人機(jī)器人是以人為模型,通過(guò)大量的舵機(jī)相連接,這好比人類的關(guān)節(jié),再通過(guò)芯片(相當(dāng)于人的大腦)控制舵機(jī),通過(guò)編程讓機(jī)器人完成各種動(dòng)作。用VB語(yǔ)言進(jìn)行編程。單人舞蹈是機(jī)器人大賽中最受大家關(guān)注的項(xiàng)目之一。將機(jī)器人的動(dòng)作與音樂(lè)合拍,動(dòng)作精細(xì)美觀是舞蹈的宗旨。舞蹈的音樂(lè)選擇方面,具有新穎,節(jié)奏感強(qiáng)的特點(diǎn)。本只單人舞蹈,機(jī)器人動(dòng)作與音樂(lè)緊密配合,做到動(dòng)作可觀賞性強(qiáng),穩(wěn)定性高。

作品簡(jiǎn)介: 兩輪自平衡車以其體積小易儲(chǔ)存,節(jié)能低碳,轉(zhuǎn)彎半徑極小,科技含量高等優(yōu)點(diǎn)贏得了人們的青睞,兩輪自平衡車代表著未來(lái)代步工具的設(shè)計(jì)方向和設(shè)計(jì)理念,我們的這款兩輪子平衡車改進(jìn)了現(xiàn)有的站立式為坐式兩輪自平衡車,使得做起來(lái)更加的舒適,更加易于控制。

作品簡(jiǎn)介: 平衡能力是人體的重要機(jī)能,對(duì)它的測(cè)量與評(píng)價(jià)在疾病康復(fù)、運(yùn)動(dòng)員選拔等領(lǐng)域有重要意義。人體平衡機(jī)能測(cè)試與評(píng)價(jià)系統(tǒng)系統(tǒng)由傳感器測(cè)力平臺(tái)、數(shù)據(jù)采集電路和運(yùn)行于PC機(jī)的綜合評(píng)價(jià)程序三部分組成。工作時(shí),測(cè)試者直立于測(cè)力平臺(tái)上,由于測(cè)試者身體重心的微小晃動(dòng),引起足底壓力變化,壓力通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)化為電壓值,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊的放大、信號(hào)調(diào)理后傳送至計(jì)算機(jī),由綜合評(píng)價(jià)程序分析處理,最后給出測(cè)試者平衡機(jī)能的定量評(píng)價(jià)。

作品簡(jiǎn)介: 隨著Internet/Intranet的到來(lái),數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的日趨成熟,基于互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)日記系統(tǒng)也就應(yīng)運(yùn)而生。網(wǎng)絡(luò)日記是網(wǎng)絡(luò)中的一種交流方式。網(wǎng)絡(luò)日記以網(wǎng)絡(luò)為載體,簡(jiǎn)易迅速便捷的發(fā)布自己的心得,及時(shí)有效地與他人進(jìn)行交流,再集豐富多彩的個(gè)性化展示于一體的綜合性平臺(tái)。

作品簡(jiǎn)介: 本作品針對(duì)工業(yè)用氣體檢測(cè)報(bào)警儀及有汽油/煤油揮發(fā)氣氣體檢測(cè)報(bào)警儀的整機(jī)開發(fā),可用于化工廠、電廠、礦井、隧道、坑道、地下管道、礦井、油庫(kù)、加油站、噴漆房、煉油廠、液化氣站、燃?xì)忮仩t房等可燃或有毒氣體泄漏場(chǎng)所進(jìn)行氣體檢測(cè)報(bào)警。

作品簡(jiǎn)介: 我們?cè)谇叭搜芯康幕A(chǔ)上加以改善,以拇指掌側(cè)主要?jiǎng)用}的解剖學(xué)位置及血供來(lái)源對(duì)其分型,并對(duì)新的動(dòng)脈走行予以形態(tài)學(xué)描述,根據(jù)拇指掌側(cè)主要?jiǎng)用}的解剖學(xué)位置將其分為三型:手背型,手掌型,手掌手背型。又根據(jù)拇指橈掌側(cè)固有動(dòng)脈與拇指尺掌側(cè)固有動(dòng)脈是否共干及其血供來(lái)源將其分為10亞型,以期豐富形態(tài)學(xué)數(shù)據(jù),并更好地服務(wù)臨床。

作品簡(jiǎn)介: 水上搜救機(jī)器人結(jié)合當(dāng)今社會(huì)頻繁出現(xiàn)的各類落水事故,為最大限度的避免因落水事故引起的生命和財(cái)產(chǎn)損失。 水上搜救機(jī)器人,采用三旋翼飛行器,攜帶攝像頭,航拍照片通過(guò)cc1101進(jìn)行無(wú)線傳輸,遙控器通過(guò)cc1101接收照片,實(shí)時(shí)掌握救援狀況。飛控板核心電路以atemga88為核心,加上傳感器模塊、無(wú)線接收模塊及接口構(gòu)成。其實(shí)現(xiàn)的主要功能是控制指令的接收和執(zhí)行,三軸向加速度信號(hào)和角速度信號(hào)接收和計(jì)算處理。

作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目研發(fā)了一種采用混凝土作為封裝材料的光纖光柵(FBG)應(yīng)變傳感器,其內(nèi)部含有純光纖光柵、微彈簧固結(jié)的光纖光柵以及溫度傳感光柵。本傳感器克服了現(xiàn)有此類傳感器所存在的封裝材料導(dǎo)致誤差、測(cè)量應(yīng)變量程小等問(wèn)題,能夠精確地監(jiān)測(cè)混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部小應(yīng)變、大應(yīng)變乃至裂紋。該傳感器能夠?qū)蛄?、大壩、公路、高層建筑大型混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部關(guān)鍵部位應(yīng)變狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),從而實(shí)時(shí)監(jiān)控其服役期間的安全狀況,避免重大事故的發(fā)生。

作品簡(jiǎn)介: 本作品中合成了138個(gè)新化合物,生物活性篩選發(fā)現(xiàn)部分化合物具有很好的殺蟲和殺菌活性,在合成的新化合物中有3-5個(gè)值得進(jìn)行深入研究。

作品簡(jiǎn)介: 該獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)利用FB-PS-PWM ZVS技術(shù)、單極性SPWM逆變技術(shù)和CVT控制算法,在實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了功率變換的軟開關(guān),同時(shí)將引入外界環(huán)境溫度對(duì)MPPT的影響,具有創(chuàng)新性強(qiáng)、轉(zhuǎn)換效率高、使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

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